Cookie preferences
This website uses cookies, which are necessary for the technical operation of the website and are always set. Other cookies, which increase the comfort when using this website, are used for direct advertising or to facilitate interaction with other websites and social networks, are only set with your consent.
Configuration
Technically required
These cookies are necessary for the basic functions of the shop.
"Allow all cookies" cookie
"Decline all cookies" cookie
Amazon Pay
CSRF token
Cookie preferences
Currency change
Customer recognition
Customer-specific caching
Individual prices
PayPal payments
Selected shop
Session
Comfort functions
These cookies are used to make the shopping experience even more appealing, for example for the recognition of the visitor.
Note
Subshop
Statistics & Tracking
Affiliate program
Facebook Pixel
Google Ads
Google Analytics
Google Analytics
Google Tag Manager
Track device being used
Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung
6.25€ *
including VAT plus shipping costs
Available immediately
6 piece · 2 - 4 working days
The article cannot be placed in the shopping cart, as max. 1 Raspberry Pi per customer is allowed.
Frequently Bought Together
Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T
6.25€
 
Total:
8.62€*
VAT included. plus shipping and handling
Frequently Bought Together
=
Total:
8.62€*
VAT included. plus shipping and handling
Tracker Sensor - Roboter Infrarot Linienverfolgung Dieser Tracker Sensor dient zur Infrarot... more
"Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung"
Tracker Sensor - Roboter Infrarot Linienverfolgung
Dieser Tracker Sensor dient zur Infrarot Linienverfolgung von Robotern. Er ist ausgestattet mit einem 5-Kanal ITR20001/T Infrarot-Detektor, welcher sich durch hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming und stabile Performance auszeichnet. Durch den hochpräzisen Analogausgang in Kombination mit dem PID-Steuerungsalgorithmus kann der Roboter Linien stabiler verfolgen.
Produkteigenschaften:
Der Tracker-Sensor verfügt über fünf analoge Ausgänge, deren Daten sowohl durch den Abstand als auch durch die Farbe des erkannten Objekts beeinflusst werden. Ein Objekt mit höherer Infrarot-Reflexion (in Weiß) gibt einen größeren Ausgangswert aus, wohingegen ein Objekt mit niedriger Infrarot-Reflexion (in Schwarz) einen kleineren Ausgangswert erzeugt. Dies ermöglicht eine präzise Bestimmung des Abstandes von einer schwarzen Linie.
Es gibt einen Normalisierungsprozess, der sicherstellt, dass unterschiedliche Sensoren und Umgebungen konsistente Ergebnisse liefern. Dieser Prozess transformiert den Ausgangswert in einen Bereich von 0~1000, wobei 1000 bedeutet, dass der Sensor weit von der schwarzen Linie entfernt ist und 0, dass er direkt darüber liegt.
Ein gewichteter Durchschnittsprozess verwandelt die Daten in einen Wert, der die Position der schwarzen Linie bestimmt. Beispielsweise bedeutet ein Wert von 2000, dass sich die schwarze Linie in der Mitte des Moduls befindet.
Das Modul verwendet zudem eine PID-Steuerung, um die Position der schwarzen Linie zu regulieren und sicherzustellen, dass das Auto entlang dieser Linie fährt.
Es gibt eine Beispielimplementation für den Tracker Sensor des AlphaBot Smart Cars. Diese enthält Funktionen zum Initialisieren von Pins, Auslesen von analogen Werten, Kalibrieren und Bestimmen der Position der schwarzen Linie.
Zuletzt gibt es eine einfache Testanleitung, wie man das Modul mit verschiedenen Entwicklungskarten verwendet, einschließlich der Verbindungsdetails und seriellen Portkonfigurationen.
Merkmale im Überblick
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor
Dieser Tracker Sensor dient zur Infrarot Linienverfolgung von Robotern. Er ist ausgestattet mit einem 5-Kanal ITR20001/T Infrarot-Detektor, welcher sich durch hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming und stabile Performance auszeichnet. Durch den hochpräzisen Analogausgang in Kombination mit dem PID-Steuerungsalgorithmus kann der Roboter Linien stabiler verfolgen.
Produkteigenschaften:
Der Tracker-Sensor verfügt über fünf analoge Ausgänge, deren Daten sowohl durch den Abstand als auch durch die Farbe des erkannten Objekts beeinflusst werden. Ein Objekt mit höherer Infrarot-Reflexion (in Weiß) gibt einen größeren Ausgangswert aus, wohingegen ein Objekt mit niedriger Infrarot-Reflexion (in Schwarz) einen kleineren Ausgangswert erzeugt. Dies ermöglicht eine präzise Bestimmung des Abstandes von einer schwarzen Linie.
Es gibt einen Normalisierungsprozess, der sicherstellt, dass unterschiedliche Sensoren und Umgebungen konsistente Ergebnisse liefern. Dieser Prozess transformiert den Ausgangswert in einen Bereich von 0~1000, wobei 1000 bedeutet, dass der Sensor weit von der schwarzen Linie entfernt ist und 0, dass er direkt darüber liegt.
Ein gewichteter Durchschnittsprozess verwandelt die Daten in einen Wert, der die Position der schwarzen Linie bestimmt. Beispielsweise bedeutet ein Wert von 2000, dass sich die schwarze Linie in der Mitte des Moduls befindet.
Das Modul verwendet zudem eine PID-Steuerung, um die Position der schwarzen Linie zu regulieren und sicherzustellen, dass das Auto entlang dieser Linie fährt.
Es gibt eine Beispielimplementation für den Tracker Sensor des AlphaBot Smart Cars. Diese enthält Funktionen zum Initialisieren von Pins, Auslesen von analogen Werten, Kalibrieren und Bestimmen der Position der schwarzen Linie.
Zuletzt gibt es eine einfache Testanleitung, wie man das Modul mit verschiedenen Entwicklungskarten verwendet, einschließlich der Verbindungsdetails und seriellen Portkonfigurationen.
Merkmale im Überblick
- 5-Kanal ITR20001/T Infrarot-Detektor, hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming, stabile Performance
- Hochpräziser Analogausgang, kombiniert mit PID-Steuerungsalgorithmus ermöglicht stabilere Linienverfolgung des Roboters
- Robotische Linienverfolgung
- Stromversorgung: 3.3V ~ 5V
- Abmessungen: 78mm × 18mm
- Abstand der Detektoren: 16mm
- Montagelochgröße: 3mm
- Erkennungsbereich: 1cm ~ 5cm
- Tracker Sensor x 1
- XH2.54 7PIN Draht x 1
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor
Related links to "Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung"
Data "Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung"
Gross weight (in kg): | 0.021 |
Order number: | WS-12223 |
Manufacturer: | Waveshare |
Manufacturer Number: | Tracker Sensor |
HS-Code: | 90158020 |
Country of origin: | China |
Read, write and discuss reviews... more
Customer evaluation for "Waveshare Tracker Sensor: 5-Kanal ITR20001/T Infrarot Linienverfolgung, PID-Steuerung"
Write an evaluation
Evaluations will be activated after verification.
Please enter these characters in the following text field.
The fields marked with * are required.
Viewed