Diese winzige Platine ist eine einfache Möglichkeit, den Toshiba-Doppelmotortreiber TB6612FNG zu verwenden, der unabhängig voneinander zwei bidirektionale DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor steuern kann. Mit einer empfohlenen Motorspannung von 4,5 bis 13,5 Volt und einem Spitzenstrom von 3 Ampere pro Kanal (1 Ampere im Dauerbetrieb) eignet sich dieser Motortreiber hervorragend für Motoren mit geringer Leistung.
Technische Daten:
Größe: 0,60" x 0,80"
Gewicht: 1,5 g
Motortreiber: TB6612FNG
Motorkanäle: 2
Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 13,5 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 3 A
Dauerhafter paralleler Ausgangsstrom: 2 A
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Minimale Logikspannung: 2,7 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Rückspannungsschutz? Ja
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/713
Seeed Grove - I2C Motor Driver mit L298
Der Grove - I2C Motor Driver basiert auf dem L298 und kann direkt einen Schrittmotor oder einen Gleichstrommotor steuern. Der Kern des Moduls ist ein zweikanaliger H-Brücken-Treiberchip (L298N), der einen Strom von bis zu 2A pro Kanal verarbeiten kann. Die Steuerung erfolgt über einen Atmel ATmega8L, der die I2C-Kommunikation mit Plattformen wie Arduino übernimmt.
Beide Motoren können gleichzeitig betrieben werden und unterschiedliche Geschwindigkeiten sowie Drehrichtungen erhalten. Der Motor Driver kann zwei Bürsten-Gleichstrommotoren oder einen vieradrigen Zweiphasen-Schrittmotor antreiben. Die Versorgungsspannung beträgt 6V bis 15V. Ein integrierter 5V-Spannungsregler versorgt wahlweise den I2C-Bus und das Arduino-Board, konfigurierbar über einen Jumper. Alle Treiberleitungen sind durch Dioden vor Rückspannungen (Back-EMF) geschützt.
Im Vergleich zum Grove - I2C Motor Driver V1.2 ermöglicht die Version 1.3 eine einfachere Steuerung von Schrittmotoren. Es ist nicht mehr notwendig, den Schrittmotor kontinuierlich manuell anzusteuern. Stattdessen reicht ein Steuerbefehl an den I2C Motor Driver V1.3, der dann selbstständig das Kommando ausführt. Dadurch werden Arduino-Ressourcen eingespart und der Steuerungscode vereinfacht.
Der Grove - I2C Motor Driver eignet sich für Projekte wie Roboterbau, den Eigenbau von ferngesteuerten Autos, den Betrieb von Gehäuselüftern sowie für Anwendungen in der Hochleistungs-LED-Beleuchtung.
Merkmale im Überblick
Direkte Steuerung von Schrittmotoren oder Gleichstrommotoren
Zweikanaliger H-Brücken-Treiberchip (L298N)
I2C-Schnittstelle zur einfachen Integration
Unabhängige Geschwindigkeits- und Drehrichtungssteuerung für zwei Motoren
6V bis 15V Versorgungsspannung mit integriertem 5V-Regler
Schutz vor Rückströmen durch Dioden
Kompatibilität
Arduino Plattformen
Raspberry Pi Plattformen
Grove-Systeme
Technische Daten
Modulabmessungen: 60 mm x 40 mm x 10 mm
Platine gesamt: 135 mm x 85 mm x 13 mm
Gewicht: 22 g
Betriebsspannung: 6-15VDC
Maximaler Ausgangsstrom pro Kanal: 0,5A
Maximale Gesamtausgangsstromstärke: 1,0A
Eingangs-/Ausgangsspannung am I2C-Bus: 5V
Kommunikationsprotokoll: I2C
Sonstige Daten
78M05 IC: 5V-Spannungsregler
L298 IC: Zweifacher Vollbrückentreiber
ATmega8 IC: Steuerung der Motorrotation
Lieferumfang
1x Grove - I2C Motor Driver
Links
Quelldateien Grove I2C Motor Driver
Demo-Code I2C Motor Driver
Datenblatt L298
Datenblatt 78M05 Spannungsregler
Firmware für ATmega8 (ISP)
Der Sensor erkennt ob er sich vor einer Licht reflektierenden oder -absorbierenden Fläche befindet,
und kann vor allem für Line-Tracking eingesetzt werden. Ein Roboter könnte dank dieses Sensors so
programmiert werden, dass er einer aufgemalten Spur folgt.
Der TCRT5000-Reflexionssensor strahlt einen Infrarotstrahl aus und misst mittels eines Fotosensors,
wieviel von diesem Strahl auf ihn zurückgeworfen wird. Das gibt er durch leuchten einer LED wie auch als digitalen Output weiter.
Ist der Sensor auf einer schwarzen Linie (absorbierende Fläche), bleibt die LED aus und das digitale Signal steht auf On.
Tritt er aus der Linie (reflektierende Fläche), leuchtet die LED auf und der digitale Output steht auf Off.
Wie empfindlich der KY-033 misst und damit On- und Off-Zustand unterscheidet, lässt sich mit dem eingebauten Potentiometer regulieren.
Durch die zwei Bohrlöcher in der Platine lässt sich der Sensor leicht montieren.
Technische Eigenschaften
Betriebsspannung: 3,3-5V DC
Betriebsstrom: 20mA
Betriebstemperatur: -10°C - +50°C
Erfassungsabstand: 2-40cm
Maße: 42 × 10,5 mm
Pin-Belegung
VCC - Stromversorgung
OUT - Signal (je nach IR-Messung)
GND - Masse
Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen einfach zu bedienenden Analogausgang, der in Abhängigkeit von der Menge des zum Sensor zurück reflektierten IR-Lichts variiert. Diese winzige Platine ist perfekt für Line-Sensing-Anwendungen und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.
Der IR-Reflexionssensor QRE1113 auf dem Board besteht aus zwei Teilen - einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Fototransistor. Wenn Sie Strom an die VCC- und GND-Pins anlegen, leuchtet die IR-LED im Inneren des Sensors. Ein 100?-Widerstand ist on-board und in Reihe mit der LED geschaltet, um den Strom zu begrenzen. Ein 10k?-Widerstand zieht den Ausgangspin hoch, aber wenn das Licht von der LED zurück auf den Fototransistor reflektiert wird, beginnt der Ausgang niedriger zu werden. Je mehr IR-Licht vom Fototransistor erfasst wird, desto niedriger wird die Ausgangsspannung der Breakout-Platine.
Diese Sensoren werden häufig in Linienverfolgungsrobotern verwendet - weiße Oberflächen reflektieren viel mehr Licht als schwarze, so dass die Ausgangsspannung niedriger ist, wenn sie auf eine weiße Oberfläche gerichtet ist, als auf eine schwarze Oberfläche.
Der Stromeingang und die analogen Ausgangspins sind auf eine 3-polige Stiftleiste im Raster 0,1" herausgeführt. Die Platine hat auch ein einzelnes Montageloch, falls Sie die Platine auf etwas schrauben wollen.
Features:
5VDC Betriebsspannung
25mA Versorgungsstrom
Optimaler Tastabstand: 0.125" (3mm)
0,30 x 0,55 " (7,62 x 13,97 mm)
Dokumente:
Schaltplan
Eagle-Dateien
Datenblatt (QRE1113GR)
Bildr Tutorial
GitHub
Dieses winzige Breakout-Board für TI’s DRV8801 bietet eine moderne Alternative zu klassischen Motortreibern wie dem L293D, SN754410 und L298N. Er kann kontinuierlich 1 A (2,8 A peak) an einen einzelnen Motor liefern und bietet einen weiten Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 36 V. Der DRV8801 verfügt über eine einfache zweipolige Drehzahl-/Richtungsschnittstelle, eine Strommessrückführung und einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.
Technische Daten:
Größe: 0,6" × 0,6"
Gewicht: 0,7 g
Motortreiber: DRV8801
Motorkanäle: 1
Minimale Betriebsspannung: 8,0 V
Maximale Betriebsspannung: 36 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 2,8 A
Strommessung: 0,5 V/A
Rückspannungsschutz? Nein
PCB dev codes: Md21a
Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J7033
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2136
Unser Black Edition A4988-Schrittmotortreiber-Träger ist ein leistungsfähigerer Drop-in-Ersatz für den originalen A4988-Schrittmotorträger. Er verfügt über eine vierlagige Leiterplatte für ein besseres thermisches Verhalten, wodurch der bipolare Mikroschritt-Schrittmotortreiber A4988 etwa 20 % mehr Strom liefern kann als unsere zweilagige (grüne) Version. Wie unser Originalträger bietet auch die Black Edition eine einstellbare Strombegrenzung, Überstrom- und Übertemperaturschutz sowie fünf verschiedene Mikroschrittauflösungen. Er arbeitet von 8 V bis 35 V und kann bei ausreichender Zusatzkühlung bis zu 2 A pro Spule liefern. Die Platine wird mit 0,1"-Steckerstiften geliefert, die nicht eingelötet sind.
Technische Daten:
Größe: 0,6" × 0,8"
Gewicht: 1,5 g
Minimale Betriebsspannung: 8 V
Maximale Betriebsspannung: 35 V
Dauerstrom pro Phase: 1,2 A
Maximaler Strom pro Phase: 2 A
Minimale Logikspannung: 3 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Mikroschrittauflösungen: Voll, 1/2, 1/4, 1/8, und 1/16
Rückwärtsspannungsschutz? Nein
Gehäuse verpackt? Nein
Kopfstifte eingelötet?: Nein
PCB dev codes: Md09c
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2128
ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417
Der ACT 17HM5417 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 0,9° und einem Haltemoment von 0,4 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,7 A pro Phase ist er ideal für präzise Steuerungsanwendungen in Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und wird über 4 offene Kabel angesteuert. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 0,9° für hochpräzise Steuerung
0,4 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung
1,7 A Nennstrom pro Phase
NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm
4 offene Kabel zur einfachen Integration
Kompatibilität
Kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern
Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik
Technische Daten
Modellnummer: 17HM5417
Motorlänge: 48 mm
Schrittwinkel: 0,9°
Nennstrom: 1,7 A pro Phase
Haltemoment: 0,4 Nm
Wellendurchmesser: Ø 5 mm
Wellentyp: Rund, einfache Welle
Polzahl: 4
Spannung: 3,06 V DC
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 68 g-cm²
Rastmoment: 2,2 Ncm
Verpackungsgewicht: 0,447 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417
Links
Datenblatt 1
Datenblatt 2
Datenblatt 3
Waveshare L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor, Magnetischer Hall-Encoder, Vollmetall-Getriebemotor
L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor
Vollmetall-Getriebe, Magnetischer Hall-Encoder
Hauptsächlich verwendet in Kurzachsrobotern und L-förmigen Anwendungen
Keine Selbsthemmungsfunktion im Reduzierstück, die Ausgangswelle kann von Hand gedreht werden.
Merkmale im Überblick
L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor
Vollmetall-Getriebe
Magnetischer Hall-Encoder
Hauptsächlich verwendet in Kurzachsrobotern und L-förmigen Anwendungen
Keine Selbsthemmungsfunktion im Reduzierstück
Die Ausgangswelle kann von Hand gedreht werden
Encoder Pin Definition
Technische Daten
Arbeitsstrom: DC 12 V
Nennleistung: 5.2 W
Leerlaufdrehzahl: 240 rpm
Stillstandsmoment: ≥8.5 kg.cm
Leerlaufstrom: 0.15 A MAX
Stillstandsstrom: ≤3.5 A
Nennlast: 4.0 kg.cm
Hall-Auflösung: Basis 13 PPR × 42 = 546 PPR
Nenndrehzahl: 125 rpm
Getriebeuntersetzungsverhältnis: 1:42
Nennstrom: 1.0 A MAX
Encoder Spezifikationen
Typ: AB Dual-Phase Incremental Magnetic Hall Encoder
Linienrate: Basisimpuls 13 PPR × Getriebeuntersetzungsverhältnis
Stromversorgung: DC 3.3V / DC 5.0V
Basisfunktion: Mit Pull-Up-Widerstand, direkt an MCU anschließbar
Schnittstellentyp: XH2.54-6PIN
Ausgangssignaltyp: Rechteckwelle AB Phase
Ansprechfrequenz: 100 KHz
Basisimpulse: 13 PPR
Magnetring-Auslösepole: 26 Pole (13 Paare von Polen)
Sonstige Daten
Ideal für präzise Steuerung in Robotikanwendungen
Lieferumfang
1x L-förmiger Permanentmagnet-DC-Getriebemotor
Links
WIKI
Der DRV2605 von TI ist ein schicker kleiner Motortreiber. Anstatt einen Schritt- oder Gleichstrommotor anzusteuern, ist er speziell für die Ansteuerung von haptischen Motoren - Buzzer und Vibrationsmotoren - konzipiert. Normalerweise würde man diese Art von Motoren einfach ein- und ausschalten, aber dieser Treiber hat die Fähigkeit, verschiedene Effekte zu erzielen, wenn er einen Vibrationsmotor ansteuert. Zum Beispiel kann man den Vibrationspegel hoch- und runterfahren, 'Klick'-Effekte, verschiedene Summer-Pegel, oder sogar die Vibration einem Musik-/Audio-Eingang folgen lassen.
Dieser Chip wird über I2C gesteuert - nach der Initialisierung kann eine 'Kette' von mehreren Effekten im Speicher des Chips aneinandergereiht werden, die dann nacheinander ausgelöst werden. Die eingebauten Effekte sind viel, viel schöner als nur 'an' und 'aus' und werden Ihr haptisches Projekt viel schöner machen.
Laut der Produktseite kann es sowohl mit Motoren vom Typ LRA (Linear Resonance Actuator) als auch ERM (Eccentric Rotating Mass) verwendet werden aber wir haben es nur mit unserem kleinen Vibrations-Pancake ERM verwendet.
Wir haben diesen netten Chip auf ein Breakout-Board gepackt. Er funktioniert sowohl mit 3V als auch mit 5V Strom/Logik, wir haben Code speziell für CircuitPython und Arduino, aber die Portierung auf jeden I2C-fähigen Prozessor sollte recht einfach sein. Probieren Sie es aus und lassen Sie es krachen!
SparkFun 3-Phasen Brushless Motor Treiber mit TMC6300
Der SparkFun 3-Phasen Brushless Motor Treiber, ausgestattet mit dem TMC6300 von ADI + Trinamic, ist ein leistungsstarker und benutzerfreundlicher Dreiphasen-Motortreiber, der für die Steuerung unseres Brushless Gimbal Motors konzipiert wurde. Er kann jeden 3-Phasen BLDC- oder PMSM-Motor mit bis zu 2A (1.4ARMS) Gesamtantriebsstrom steuern. Separate Steuerungen für die oberen und unteren Halbbrücken ermöglichen eine unglaubliche Kontrolle jeder Phase der Motor-Kommutierung. Der Treiber bietet zudem Temperatur- und Kurzschlussschutz sowie eine Diagnoseausgabe zur Anzeige von Systemfehlern. Mit einer regulierten 1,8V Stromversorgung und einer Betriebsspannung bis hinunter zu 2V eignet sich der TMC6300 besonders für Designs mit geringer Leistung, Mikrocontrollern und batteriebetriebenen Designs (min. zwei AA/NiMh-Zellen oder eine bis zwei Li-Ion-Zellen).
Merkmale im Überblick
Board-Layout mit nach oben gerichteten LEDs und Beschriftungen, IC unten
Thermisches Pad auf dem Board zugänglich für Kühlung
Breakout-Pins passen perfekt auf ein Breadboard und halten die Header senkrecht für eine einfache Montage
Kontrolle von 3-Phasen-Motoren mit sechs PWM-Signalen
Kompatibilität mit der Arduino Simple Field Oriented Control Library
Einschränkungen in Bezug auf unterstützte Mikrocontroller für den 6PWM-Modus
Technische Daten
Spannungsbereich: 2-11V
Maximalstrom: 2A (1.4ARMS)
Betriebsstrom: 7mA
Standby-Strom: <50nA
Thermische Abschaltung: 150°C
Kurzschlussschutz: Ja
Lieferumfang
1 x SparkFun TMC6300 Brushless Motor Driver
DFRobot Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm)Dies ist ein Miniatur-Schrittmotor mit einem 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment. Er hat einen Spannungseingangsbereich von 5 - 12V DC. Dieses Produkt ist für 3D-Drucker und Anwendungen geeignet, die eine präzise Drehsteuerung erfordern.
Hinweis: Bitte begrenzen Sie den Motorstrom, da ein zu hoher Strom den Motor beschädigen kann.
Merkmale im Überblick
Miniatur-Schrittmotor: Mit 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment.
Spannungseingangsbereich: 5 - 12V DC, geeignet für präzise Drehsteuerung.
Technische Daten
Schrittmotor:
Widerstand der Spulen: 30Ω ±10%
Anzahl der Phasen: 2 Phasen
Schrittwinkel: 18° / Schritt
Max. Startfrequenz: 900PPS min
Max. Drehfrequenz: 1200PPS min
Anzugsmoment: 6gf-cm min
Haltemoment: 10gf-cm max
Schrittmotor mit Getriebe:
Schrittwinkel: 18/100° / Schritt
Max. Startfrequenz: 900PPS min
Max. Drehfrequenz: 1200PPS min
Anzugsmoment: 0,5Kgf-cm min
Haltemoment: 0,8Kgf-cm max
Kabellänge: 15cm
Gewicht: 14g
Lieferumfang
1x Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm)
Dokumente
Motorspezifikation
ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6
Der ACT 17HS5415P1-X6 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 0,55 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,5 A pro Phase eignet er sich für präzise Steuerungsanwendungen in der Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und ein 4-fach offenes Kabel mit einem TJC8-4-Anschluss. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 1,8° für präzise Steuerung
0,55 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung
1,5 A Nennstrom pro Phase
NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm
4-fach offenes Kabel mit TJC8-4-Anschluss
Kompatibilität
Kompatibel mit zahlreichen Schrittmotortreibern
Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik
Technische Daten
Modellnummer: 17HS5415P1-X6
Motorlänge: 48 mm
Schrittwinkel: 1,8°
Nennstrom: 1,5 A pro Phase
Haltemoment: 0,55 Nm
Wellendurchmesser: Ø 5 mm
Wellentyp: Rund, einfache Welle
Polzahl: 4
Spannung: 4,2 V DC
Widerstand: 2,8 Ohm
Induktivität (L): 4,8 mH
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 68 g-cm²
Rastmoment: 2,8 Ncm
Verpackungsgewicht: 0,444 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6
Links
Datenblatt 1
Datenblatt 2
Tamiya Double Gearbox Kit
Das Tamiya Double Gearbox Kit bietet eine vielseitige Lösung für den Bau kleiner mobiler Roboter. Es vereint zwei unabhängige Getriebezüge in einem kompakten und robusten Gehäuse, was flexible Anwendungsbereiche ermöglicht. Mit den vier wählbaren Übersetzungsverhältnissen (12.7:1, 38:1, 115:1 oder 344:1) können die Geschwindigkeit und das Drehmoment der Motoren präzise auf die Anforderungen des Projekts abgestimmt werden. Die hochwertigen Materialien und die einfache Montagemöglichkeit machen dieses Getriebe zu einer idealen Komponente für Robotikprojekte und andere Anwendungen, die eine präzise Steuerung erfordern. Die beiden enthaltenen Motoren sorgen für eine zuverlässige Leistung, während die Möglichkeit zur Konfiguration der Achsen und Getriebe zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten bietet.
Merkmale im Überblick
Zwei unabhängige Motoren und Getriebezüge für vielseitige Konfigurationen
Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 12.7:1, 38:1, 115:1, 344:1
Kompatibel mit Tamiya-Rädern und Hexagonalachsen (3 mm)
Technische Daten
Typische Betriebsspannung: 3 V
Übersetzungsverhältnisse: 12.7, 38, 115, 344 :1
Leerlaufdrehzahl der Motorwelle bei 3V: 12300 U/min
Leerlaufstrom bei 3V: 150 mA
Stromaufnahme bei Blockierung bei 3V: 2100 mA
Motordrehmoment bei Blockierung bei 3V: 0.5 oz·in
Farbe: Grau
Sonstige Daten
Die Zahnräder sind robuster im Vergleich zu ähnlichen Modellen
Lieferumfang
Komplettes Getriebeset mit zwei Motoren und allen nötigen Bauteilen
Dieser haptische Treiber-Breakout DRV2605L mit linearem Aktuator wird Sie wirklich zum Summen bringen! Das leistungsstarke haptische Summen ist mit einer Reihe von eingebauten Mustern programmierbar, oder Sie können Ihre eigenen programmieren.
Dieser kleine haptische Treiber und Aktor ist großartig, um Ihren Projekten ein summendes Feedback zu geben. Wir haben ihn mit unserem Trackball Breakout, um Scrollen und Klicks ein oldschool haptisches Feedback zu geben (hier klicken, um den Beispielcode zu sehen).
Es ist kompatibel mit unserem schicken Breakout Garden HAT, bei dem die Verwendung von Breakouts so einfach ist wie Einstecken in einen der sechs Slots, Anlegen von Projekten und Coden.
Features
DRV2605L haptischer Treiberchip (Datenblatt)
ELV1411A Linearer Resonanzantrieb
I2C-Schnittstelle (Adresse 0x5A)
3,3V oder 5V kompatibel
Verpolungsschutz
Kompatibel mit allen Modellen von Raspberry Pi und Arduino
Python-Bibliothek
Kit enthält
DRV2605L Linearantrieb Haptik Breakout
1x5 Stiftleiste
1x5 rechtwinklige Buchsenleiste
Wir haben dieses Breakout-Board so entworfen, dass Sie das Stück der rechtwinkligen Buchsenleiste anlöten und direkt auf die unteren linken 5 Pins der GPIO-Stiftleiste Ihres Raspberry Pi stecken können (Pins 1, 3, 5, 6, 9).
Software
Wir haben eine Python-Bibliothek die Sie verwenden können, um Ihr DRV2605L Linear Actuator Haptic Breakout buzzzzzzz und ein einfaches einzeiliges Installationsprogramm, um alles zu installieren.
Unsere Software unterstützt nicht Raspbian Wheezy.
Hinweise
Abmessungen: 19x23,5x5,25mm
Seeed Grove - Mini-Lüfter v1.1
Der Grove – Mini-Lüfter v1.1 besteht aus vier Hauptkomponenten: einem Mini-Lüfter, einem Gleichstrommotor (DC Motor), einem Motortreiber und einem Grove-Kabel. Das Produkt verfügt über einen integrierten, programmierbaren Mikrocontroller, der über die Arduino IDE programmiert werden kann. Im Auslieferungszustand ist das System so konfiguriert, dass der Mikrocontroller Gleichstrommotoren über analoge Eingangssignale ansteuert. Die Drehgeschwindigkeit des Lüfters hängt vom Wert des Eingangssignals ab. Durch die Verwendung eines Grove-Steckverbinders ist das System sofort einsatzbereit, wenn es mit einer kompatiblen Controller-Platine verbunden wird.
Der Mini-Lüfter ist im Cartoon-Stil gestaltet und besitzt weiche Lüfterflügel, wodurch das Verletzungsrisiko reduziert wird. Dies macht ihn auch für kinderfreundliche Anwendungen geeignet, zum Beispiel als dekoratives Element in Spielzeugmodellen wie LEGO-Häusern. Der Mikrocontroller kann alternativ auch zur Ansteuerung von Servomotoren umprogrammiert werden.
Das Produkt lässt sich innerhalb weniger Sekunden aufbauen und ermöglicht durch seine weiche Lüfterflügelkonstruktion einen sicheren Betrieb. Die Ansteuerung erfolgt über analoge Eingangssignale und ist durch die Verwendung des Grove-Standards besonders einfach. Die dekorative Gestaltung und die einfache Programmierbarkeit machen den Mini-Lüfter vielseitig einsetzbar – sowohl in pädagogischen als auch in experimentellen oder dekorativen Projekten.
Der Mini-Lüfter kann zur Belüftung kleiner Bereiche oder als bewegliches Element in Miniaturmodellen verwendet werden. Durch die Programmierbarkeit eignet sich das Produkt für einfache Steuerungsprojekte im Bereich Mikrocontroller, insbesondere bei Anwendungen mit dem Arduino-Ökosystem. Dank der sicheren Bauweise kann das Produkt auch in kinderorientierten Umgebungen eingesetzt werden, beispielsweise in Bildungseinrichtungen, um grundlegende Kenntnisse der Steuerungstechnik zu vermitteln.
Merkmale im Überblick
Integrierter, über Arduino IDE programmierbarer Mikrocontroller
Weiche Lüfterflügel zur Vermeidung von Verletzungen
Sofort betriebsbereit über Grove-Anschluss
Alternative Nutzung zur Ansteuerung von Servomotoren möglich
Kindgerechtes, cartoonartiges Design
Kompatibilität
Arduino (über Grove-Schnittstelle)
Grove-kompatible Controller-Boards
Technische Daten
Eingangsspannung: 5V
Grove-Schnittstelle: 4-poliger Buckled Grove-Eingangsanschluss
DC-Motor-Anschluss: JST 2.0
Modulgröße: 20mm x 20mm
Abmessungen (inkl. Verpackung): 80mm x 120mm x 20mm
Gewicht: 32g (brutto)
Batterie: Nicht enthalten
Sonstige Daten
Der Lüfter kann über ein angepasstes Programm auch andere Aktoren wie Servomotoren ansteuern.
Lieferumfang
1x Grove – Mini-Lüfter v1.1 Modul
Links
Quellcode & Ressourcen (ZIP)
Technisches Datenblatt (PDF)
Einführung zu Seeed Studio Produkten
Einführung in das Grove-System
Wiki-Seite zum Produkt
Der Line Follower-Sensor ist ein Zusatz für Ihren RedBot, der Ihrem Roboter die Möglichkeit gibt, Linien oder Objekte in der Nähe zu erkennen. Der Sensor funktioniert durch die Erkennung von reflektiertem Licht, das von seiner eigenen Infrarot-LED kommt. Indem er die Menge des reflektierten Infrarotlichts misst, kann er Übergänge von hell zu dunkel (Linien) oder sogar Objekte direkt vor ihm erkennen.
Der Sensor verfügt über eine 3-polige Stiftleiste, die direkt mit dem RedBot-Mainboard über Buchse-zu-Buchse-Jumperdrähte verbunden wird. Verwenden Sie die mitgelieferte RedBot-Bibliothek, um Linien oder Objekte zu erkennen. Ein Montageloch ermöglicht es Ihnen, einen oder mehrere davon einfach an der Vorder- oder Rückseite Ihres Roboterchassis anzuschließen.
Sehen Sie sich die gesamte RedBot-Produktfamilie an!
Features:
5VDC Betriebsspannung
Montageloch
25mA Versorgungsstrom
Optimaler Erfassungsabstand: 0.125" (3mm)
0,32 x 1,18 " (8,22 x 30,14 mm)
Dokumente:
Schaltplan
Eagle-Dateien
Datenblatt (QRE1113GR)
Schnellstartanleitung
RedBot Experimentieranleitung
RedBot Montageanleitung Rev 02
RedBot Arduino Bibliothek
GitHub
Produktvideo
Der Motortreiber TB6612FNG kann bis zu zwei DC-Motoren mit einem Konstantstrom von 1,2A (3,2A Spitze) ansteuern. Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können verwendet werden, um den Motor in einem von vier Funktionsmodi zu steuern: Rechtslauf, Linkslauf, Kurzzeitbremse und Stopp. Die beiden Motorausgänge (A und B) können separat angesteuert werden, und die Drehzahl jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100kHz gesteuert. Der STBY-Pin sollte auf High gezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu holen. Aufgrund der großen Nachfrage enthält diese Version des SparkFun-Motortreibers vorgelötete Stiftleisten, um die Verwendung zu erleichtern. Mit den bereits angelöteten Stiftleisten können Sie diese kleine Platine sofort und ohne jegliche Montage verwenden!
Die Logik-Versorgungsspannung (VCC) kann im Bereich von 2,7--5,5VDC liegen, während die Motorversorgung (VM) auf eine maximale Spannung von 15VDC begrenzt ist. Der Ausgangsstrom ist auf bis zu 1,2A pro Kanal (bzw. bis zu 3,2A für einen kurzen Einzelimpuls) ausgelegt.
Die Platine wird mit allen Komponenten wie abgebildet geliefert. Auf beiden Versorgungsleitungen sind Entkopplungskondensatoren enthalten. Alle Pins der TB6612FNG sind auf zwei Stiftleisten im 0,1"-Raster aufgeteilt; die Pins sind so angeordnet, dass die Eingangspins auf der einen und die Ausgangspins auf der anderen Seite liegen.
Merkmale:
Versorgungsspannung: VM = 15V max, VCC = 2,7--5,5V
Ausgangsstrom: Iout = 1,2A (Durchschnitt) / 3,2A (Spitze)
Standby-Steuerung zum Stromsparen
CW-/CCW-/Kurzzeit-Brems-/Stopp-Motorsteuerungsmodi
Eingebauter thermischer Abschaltkreis und Schaltung zur Erkennung von Unterspannung
Alle Pins der TB6612FNG auf 0,1"-Abstände herausgebrochen
Filterkondensatoren auf beiden Versorgungsleitungen
Vorgelötete Stiftleisten
Dokumente:
Get Started With the Motor Driver Hookup Guide
Schaltplan
Eagle-Dateien
Anschlussanleitung
Datenblatt (TB6612FNG)
GitHub (v1.1c)
Serielle Bus-Servo-Adapterplatine
Dies ist eine serielle Bus-Servo-Adapterplatine, die die Servo-Stromversorgung und die Servo-Steuerungsschaltung integriert. Mit ihr können bis zu 253 serielle Bus-Servos gesteuert werden. Jeder Servo kann Informationen wie aktuellen Winkel, Last, Spannung und Modus lesen. Die Platine eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, Hexapod-Robotern, humanoiden Robotern, Radrobotern und anderen robotischen Projekten, die Rückmeldungen zum Servowinkel und zur Last benötigen.
Eigenschaften
Möglichkeit zur Verbindung mit einem Host-Computer oder MCU zur Steuerung der seriellen Bus-Servos.
Gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie seriellen Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt).
Integrierte stabile Steuerungsschaltung zur Gewährleistung eines stabilen Betriebs der seriellen Bus-Servos.
Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von seriellen Bus-Servos.
Klein und platzsparend, ideal für den Einbau in Projekte mit hohem Platzbedarf.
Technische Daten
Eingangsspannung: 9~12,6V (entsprechend der Servo-Spannung) Kommunikationsschnittstelle: UART Stromversorgungsschnittstelle: 5,5*2,1mm DC Abmessungen: 42mm x 33mm Durchmesser der Befestigungslöcher: 2,5mm Befestigungslochabstand: 37.00 x 28.00mm
Lieferumfang
Serielle Bus-Servo-Adapterplatine
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
Quad Servomodul für Yukon, Direkt
Steuern Sie vier Servomotoren in Ihrem Pimoroni Yukon-Projekt, mit direkter Leistung. Das direkte Modul liefert die Yukon-Spannung (5 bis 17V) direkt an Ihre Servos, nützlich für Projekte, bei denen Sie die Netzteilspannung auf Ihre Servos abstimmen können, wie z.B. beim Bau eines Gehroboters. Es beinhaltet auch zwei analoge Eingänge (neben 3,3V und Ground), die mit Feedback-Servos oder zum Anbringen von Sensoren zur Messung des Griffs oder zur Bodenkontaktdetektion verwendet werden können. Servos werden separat verkauft.
Merkmale im Überblick
Direkt: 4 Sets von Header-Pins zum Anschluss von 3-poligen Hobby-Servos Direkter Hochleistungsausgang 2 x analoge Eingänge für Sensoren (Löten erforderlich) Vollständig montiert Kompatibel mit Pimoroni Yukon
Technische Daten
Maße: 24mm x 20mm x 13,9mm (L x B x H) *Entweder eine oder beide Leiterbahnen durchtrennen, um die Ausgangsspannung von 5V auf 6V bzw. 7,4V zu erhöhen. Die Eingangsspannung von Yukon muss größer als die gewählte Ausgangsspannung sein, sonst entspricht die Ausgangsspannung der Eingangsspannung.
Lieferumfang
1x Quad Servomodul für Yukon (Direkt)
Über Yukon
Yukon ist eine hochleistungsfähige modulare Robotik- und Ingenieursplattform, die um den leistungsstarken RP2040-Chip von Raspberry Pi herum aufgebaut ist. Sie bietet Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule für den Antrieb verschiedener Geräte wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen – alles von einem Board aus! Mit einem XT30-Anschluss kann Yukon direkt von 2- bis 4-Zellen-LiPo-Batterien (oder jeder anderen 5- bis 17V-Quelle) betrieben werden und liefert bis zu 15A Dauerstrom für Ihre Hochleistungsprojekte. Ein e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt das Board zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.
Exzenter-Nabe für TT-Motoren: Die ideale Lösung für individuelle Roboterprojekte
DC-Getriebemotoren (auch bekannt als "TT-Motor") sind sehr beliebt, aber ohne einen 3D-Drucker kann es eine Herausforderung sein, etwas an der Achse zu befestigen. Deshalb gibt es die Exzenter-Nabe für TT-Motoren - sie bietet 2 x sechseckige Löcher und zwei Kreislöcher. Es ist eine sehr gute Lösung, um schnell und einfach individuelle Räder, Karton & Holz oder andere Mechanismen an Ihrem Roboterprojekt zu montieren.
Diese Exzenter-Nabe ist ein wenig außermittig, was für eine Nockenbewegung oder andere Male gut ist, wenn Sie etwas ungleichmäßig stoßen oder drehen möchten. Diese Naben rasten fest an Ihrem bevorzugten TT-Motor ein, ohne abzurutschen, aber Sie können sie natürlich auch anschrauben (Schraube nicht enthalten).
Merkmale im Überblick
Ermöglicht schnelle und einfache Montage.
Ideal für Nockenbewegungen oder ungleichmäßige Rotationen.
Festes Einrasten an TT-Motoren ohne Abrutschen.
Technische Daten
Äußerer Durchmesser: 19.8mm
Breite: 5.2mm
Zentrale Öffnung: 1.9mm
Exzentrisches Loch 1: 1.9mm
Exzentrisches Loch 2 (Sechseckig): 5mm
Kompatibilität
Speziell für TT-Motoren konzipiert.
Sonstige Daten
Leicht außermittige Positionierung für spezielle Bewegungsanforderungen.
Lieferumfang
1 x Exzenter-Nabe (TT-Motor nicht enthalten).
Ein H-Brücken-Gleichstrommotortreiber mit konfigurierbarer Strombegrenzung (0,2 oder 1A) und bis zu vier verschiedenen I2C-Adressen. Ideal für DIY-Roboter-Bauten.
Dieser kleine bürstenbehaftete DC-Motortreiber ist drehzahlregelbar, bidirektional und hat eine konfigurierbare Stromgrenze, die durch Überbrücken der Pads auf der Unterseite der Platine auf 1A (von 0,2A) erhöht werden kann. Sie können bis zu vier gleichzeitig verwenden und diese unabhängig voneinander ansteuern, indem Sie die I2C-Adresse ändern (konfigurierbar durch Schneiden einer oder beider Adressspuren).
Das DRV8830-Breakout hat eine I2C-Schnittstelle und ist 3,3V oder 5V kompatibel. Wie unsere anderen Pimoroni-Breakouts haben wir es so entworfen, dass Sie ein Stück rechtwinklige Stiftleiste anlöten und es dann direkt auf die unteren linken 5 Pins der GPIO-Stiftleiste Ihres Raspberry Pi stecken können (Pins 1, 3, 5, 6, 9).
Es ist auch kompatibel mit unserem ausgefallenen Breakout Garden, wo die Verwendung von Breakouts so einfach ist, wie das Einstecken in einen der sechs Slots und der Start, um Ihr Projekt zu wachsen, zu erstellen und zu codieren.
Features
DRV8830 Motortreiber (Datenblatt)
Drehzahl-, Richtungs- und Bremssteuerung
Helle weiße Status-LED
Konfigurierbare Strombegrenzung (0,2 oder 1A)
3,3V oder 5V kompatibel
I2C-Schnittstelle (Adressen 0x60, 0x61, 0x63, 0x64)
Verpolungsschutz
Raspberry Pi-kompatible Pinbelegung (Pins 1, 3, 5, 7, 9)
Kompatibel mit allen Modellen von Raspberry Pi und Arduino
Python-Bibliothek
Kit beinhaltet
DRV8830 Breakout
1x5 Stiftleiste
1x5 rechtwinklige Buchsenleiste
Software
Wir haben eine Python-Bibliothek zusammengestellt, mit der Sie Ihr DRV8830 Breakout steuern können, mit einfacher Kontrolle über Geschwindigkeit, Richtung, Bremsen und eine Reihe anderer Funktionen. Schön!
Hinweise
Der Text ""I2C: 0x60 bis 0x68"" auf der Unterseite der Platine ist falsch. Der Adressbereich ist 0x60, 0x61, 0x63, und 0x64.
Abmessungen: 22x19x12mm
ACT Motor Schrittmotortreiber DM430
Der ACT DM430 Schrittmotortreiber ist für die Steuerung von Schrittmotoren mit einer Betriebsspannung von 12 bis 32 VDC und einem maximalen Ausgangsstrom von 3 A ausgelegt. Dieser Treiber unterstützt verschiedene Signalverbindungen, einschließlich gemeinsamer Kathoden-, Anoden- und Differenzialverbindungen, was eine hohe Flexibilität bei der Integration in Steuerungssysteme ermöglicht. Die Signaleingänge für PUL und DIR sind kompatibel mit Spannungen von 5 bis 24 V, wodurch der Treiber vielseitig einsetzbar ist. Durch die kompakte Bauweise eignet sich der DM430 besonders für Anwendungen in der Automatisierungstechnik, die eine präzise Steuerung von Schrittmotoren erfordern.
Wichtige Faktoren beim Kauf:
Beim Kauf eines Schrittmotortreibers in Verbindung mit einem NEMA-Schrittmotor sollten mehrere Aspekte berücksichtigt werden:
Strom und Spannung: Der Nennstrom des Motors sollte innerhalb des Ausgangsstrombereichs des Treibers liegen. Der DM430 unterstützt Motoren mit bis zu **3 A**, was ihn ideal für Schrittmotoren wie NEMA17 oder NEMA23 macht, die innerhalb dieses Bereichs arbeiten. Spannungsversorgung: Der DM430 arbeitet mit einer Betriebsspannung von 12 bis 32 VDC. Es ist wichtig sicherzustellen, dass die Spannungsversorgung sowohl für den Motor als auch für den Treiber geeignet ist, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Signalsteuerung: Die Unterstützung von PUL- und DIR-Signalen mit Spannungen von 5 bis 24 V bietet Flexibilität bei der Integration in verschiedene Steuerungssysteme. Dies ist besonders hilfreich bei der Anpassung des Treibers an bestehende Steuerungshardware. Anwendungsanforderungen: Für präzise Steuerungen in der Automatisierung oder Robotik, die flexible Signalverbindungen erfordern, ist der DM430 durch seine vielfältigen Anschlüsse und Kompatibilität ideal. Wärmemanagement: Auch wenn der Treiber kompakt ist, sollte bei hoher Dauerlast auf eine ausreichende Wärmeabfuhr geachtet werden, um den Treiber nicht zu überlasten.
Merkmale im Überblick
Vielseitige Signalverbindung: Unterstützt gemeinsame Kathoden-, Anoden- und Differenzialverbindungen für flexible Integration. Hohe Eingangskompatibilität: Signalanschlüsse PUL und DIR sind mit Spannungen von 5 bis 24 V kompatibel. Kompakte Bauweise: Mit einer Höhe von nur 21 mm ist der DM430 platzsparend und leicht zu integrieren.
Kompatibilität
Kompatibel mit verschiedenen Steuerungssystemen dank der flexiblen Signalverbindungen Geeignet für Schrittmotoren mit einer Betriebsspannung von 12 bis 32 VDC, wie z. B. NEMA17 und NEMA23.
Technische Daten
Eingangsspannung: 12 - 32 V DC Ausgangsstrom: max. 3 A Typ: Schrittmotortreiber Spannung DC: 12 - 34 V Strom: 3 A Abmessungen: Länge 92,6 mm, Breite 56 mm, Höhe 21 mm Hersteller: ACT MOTOR Artikelnummer des Herstellers: DM430 Verpackungsgewicht: 0,18 kg
Sonstige Daten
Unterstützt spezifische Stromeinstellungen für eine genauere Steuerung.
Lieferumfang
1x ACT Motor Schrittmotortreiber DM430
Seeed Grove - Piezo-Vibrationssensor
Der Grove - Piezo-Vibrationssensor ist für die Erfassung von Biegung, Vibration, Erschütterung und Berührung ausgelegt. Das Modul basiert auf dem piezoelektrischen Folien-Sensor LDT0-028K. Dieser Sensor enthält ein Biegebalken-Element mit einer Zusatzmasse, das speziell für eine hohe Empfindlichkeit bei niedrigen Frequenzen entwickelt wurde. Bei einer Bewegung des Sensors wird durch den internen Spannungsvergleich eine bestimmte Spannung erzeugt. Der Sensor verfügt über einen weiten Dynamikbereich von 0,001 Hz bis 1000 MHz. Die Empfindlichkeit kann über ein integriertes Potentiometer mechanisch mit einem Schraubendreher eingestellt werden. Der Grove-Standardanschluss ermöglicht eine einfache Integration in verschiedene Anwendungen durch "Plug and Play".
Der PZT-Folien-Sensor LDT0-028K ist empfindlich gegenüber starken mechanischen Impulsen und Vibrationen. Der weite Frequenzbereich von 0,1 Hz bis 180 Hz macht den Sensor für unterschiedliche Anwendungsszenarien einsetzbar. Durch die Möglichkeit zur Empfindlichkeitsanpassung eignet sich das Modul für verschiedenste Aufgaben in der Vibrations- und Bewegungserkennung.
Der Sensor dient zur Erkennung von mechanischen Bewegungen wie Erschütterungen, Vibrationen oder physischen Berührungen. Er ist mechanisch einstellbar und liefert analoge oder digitale Signale je nach Intensität der Bewegung. Die Verwendung ist für Bereiche wie Haushaltsgeräteüberwachung, Bewegungserkennung, Sicherheitsanwendungen oder Energiesparsteuerungen geeignet. In einfachen Worten: Der Sensor erkennt, wenn etwas wackelt, schwingt oder gedrückt wird, und gibt diese Information weiter.
Merkmale im Überblick
PZT-Folien-Sensor LDT0-028K als Erkennungselement Hohe Empfindlichkeit gegenüber starken Stößen Frequenzbereich von 0,1 Hz bis 180 Hz Mechanisch einstellbare Empfindlichkeit über Potentiometer Grove-Steckverbindung für einfache Integration
Kompatibilität
Grove-Systeme Arduino-kompatible Boards Raspberry Pi (mit Grove Base HAT)
Technische Daten
Sensor: PZT-Folien-Sensor LDT0-028K Erfassbarer Frequenzbereich: 0,1 Hz bis 180 Hz Dynamikbereich: 0,001 Hz bis 1000 MHz Mechanische Empfindlichkeit einstellbar Abmessungen: 40 mm x 20 mm x 11,5 mm Gewicht: 12 g Spannungsversorgung: über Grove-Anschluss (typisch 3,3 V oder 5 V)
Sonstige Daten
Kein Akku enthalten
Lieferumfang
1x Grove - Piezo-Vibrationssensor 1x Grove-Kabel
Links
Produkt-Wiki (PDF) EAGLE-Design-Dateien Modul-Datenblatt PCB-Layout v1.1 Sensor-Datenblatt
Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen digitalen Ausgang, der eine Kondensatorentladungsschaltung zur Messung der Reflexionsmenge verwendet. Diese winzige Platine ist perfekt für die Leitungserfassung geeignet, wenn nur digitale E/A zur Verfügung stehen, und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.
Der IR-Reflexionssensor QRE1113 auf dem Board besteht aus zwei Teilen - einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Fototransistor. Wenn Sie Strom an die VCC- und GND-Pins anlegen, leuchtet die IR-LED im Inneren des Sensors. Ein 100?-Widerstand ist on-board und in Reihe mit der LED geschaltet, um den Strom zu begrenzen. Der Ausgang des Fototransistors ist mit einem 10nF-Kondensator verbunden. Je schneller sich dieser Kondensator entlädt, desto stärker ist die Oberfläche reflektiert.
Diese Sensoren werden häufig in Linienverfolgungsrobotern eingesetzt. Weiße Oberflächen reflektieren mehr Licht als schwarze, daher entlädt sich der Kondensator schneller, wenn er auf eine weiße Oberfläche gerichtet ist, als wenn er auf eine schwarze Oberfläche gerichtet ist.
Die Stromeingangs- und -ausgangspins sind auf eine 3-polige Stiftleiste mit 0,1" Pitch herausgeführt. Die Platine hat auch ein einzelnes Montageloch, falls Sie sie irgendwo anschrauben wollen.
Features:
5VDC Betriebsspannung
25mA Versorgungsstrom
Digital I/O kompatibel
Kein ADC erforderlich
Optimaler Erfassungsabstand: 0,125" (3mm)
0,3x0,55"
Dokumente:
Schaltplan
Eagle-Dateien
Datenblatt (QRE1113)
GitHub
Makeblock mBuild Ventilatormodul-Set, vielseitig einsetzbar als Ventilator oder Antriebsmodul
Das Makeblock mBuild Ventilatormodul-Set ist vielseitig einsetzbar. Neben seiner Hauptfunktion als Ventilator kann es auch als Antriebsmodul verwendet werden. Es ermöglicht die Steuerung verschiedener Bewegungsabläufe in Projekten und bietet eine einfache Verbindung durch das enthaltene 20-mm-Kommunikationskabel.
Merkmale im Überblick
Vielseitig einsetzbar als Ventilator oder Antriebsmodul
Inklusive 20-mm-Kommunikationskabel für einfache Konnektivität
Kompakte Größe und geringes Gewicht für vielseitige Anwendungen
Technische Daten
Größe: 60 x 60 x 60 mm
Gewicht: 32 g
RoHS konform
Lieferumfang
1x Ventilatormodul
1x 20-mm-Kommunikationskabel
Seeed Grove - Hall Sensor
Der Grove - Hall Sensor basiert auf dem A1101 Hall-Effekt-Magnetschalter. Hall-Sensoren erfassen Magnetfelder und sind empfindlich gegenüber deren Stärke und Ausrichtung. Das Produkt arbeitet berührungslos und verschleißfrei, wodurch es unempfindlich gegenüber Vibrationen, Staub und Wasser ist. Aufgrund seiner Funktionsweise eignet es sich zur kontaktlosen Detektion von Magnetfeldern und wird häufig als elektronischer Schalter eingesetzt.
Der Sensor reagiert auf magnetische Felder mit südlicher Polarität, die senkrecht zur Sensorfläche auftreten. Wenn das Magnetfeld die Einschaltschwelle (BOP – operate point) überschreitet, schaltet der Ausgang auf „Low“. Fällt das Magnetfeld unter die Schwelle, schaltet der Ausgang wieder auf „High“. Der Sensor kann daher zur Positions-, Distanz- oder Geschwindigkeitserfassung eingesetzt werden, unter anderem in industriellen Anwendungen, der Automobiltechnik oder der Unterhaltungselektronik.
Das Produkt dient zur Erkennung von Magnetfeldern und deren Veränderungen. Es wird verwendet, um zum Beispiel Umdrehungen zu zählen, Positionen von beweglichen Teilen zu erfassen oder Schaltvorgänge auszulösen. Hall-Effekt-Sensoren erzeugen eine elektrische Spannung quer zu einem Leiter, wenn durch diesen ein Strom fließt und gleichzeitig ein senkrecht dazu stehendes Magnetfeld vorhanden ist. In Smartphones wird diese Technologie verwendet, um das Display bei Öffnen oder Schließen eines Covers ein- oder auszuschalten.
Das Produkt basiert auf dem A1101 Magnetschalter und bietet einen schnellen Schaltvorgang mit 400 ns Anstiegs- und Abfallzeit. Es ist für Anwendungen geeignet, bei denen hohe Zuverlässigkeit auch bei extremen Temperaturen erforderlich ist.
Merkmale im Überblick
Basierend auf dem A1101 Hall-Effekt-Magnetschalter Berührungslose, verschleißfreie Funktion Kurze Reaktionszeit von 400 ns Widerstandsfähig gegen Vibration, Staub und Feuchtigkeit Grove-Anschluss mit einfacher Plug-and-Play-Integration
Kompatibilität
Grove-Systeme Arduino
Technische Daten Versorgungsspannung: 3,8 V – 24 V Stromaufnahme: 4,1 mA – 24 mA Temperaturbereich: -40 °C bis +85 °C
Sonstige Daten
Batterie nicht enthalten
Lieferumfang
1x Grove - Hall Sensor
Links
Technische Unterlagen (ZIP) Beispielcode (ZIP) SMD-Magnetsensor Datenblatt (PDF) CDC-Datei (ZIP)
Dieses winzige Breakout-Board für den Dual-Motor-Treiber DRV8835 von TI kann kontinuierlich 1,2 A pro Kanal (1,5 A Spitze) an ein Paar Gleichstrommotoren liefern und unterstützt zwei mögliche Steuerschnittstellen für zusätzliche Flexibilität bei der Verwendung: IN/IN und PHASE/ENABLE. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 0 V bis 11 V und eingebautem Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur ist dieser Treiber eine hervorragende Lösung für die Versorgung von bis zu zwei kleinen Motoren mit niedriger Spannung. Die Trägerplatine hat den Formfaktor eines 14-poligen DIP-Gehäuses, wodurch sie einfach mit Standard-Lötfreien Breadboards und 0,1"-Perfboards verwendet werden kann.
Technische Daten:
Größe: 0,4" × 0,7"
Gewicht: 0,5 g
Motortreiber: DRV8835
Motorkanäle: 2
Minimale Betriebsspannung: 0 V
Maximale Betriebsspannung: 11 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,2 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,5 A
Dauerhafter paralleler Ausgangsstrom: 2,4 A
Maximale PWM-Frequenz: 250 kHz
Minimale Logikspannung: 2 V
Maximale Logikspannung: 7 V
Rückspannungsschutz? Ja
PCB dev codes: Md18a
Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J3901
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2135
DDSM115 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Geschwindigkeit & hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung, All-in-One Design, Nabenmotor
Der DDSM115 Direktantrieb-Servomotor von Waveshare zeichnet sich durch fortschrittliche Direktantriebstechnologie aus, die den Reduzierer in der traditionellen Antriebslösung überflüssig macht. Er bietet eine leise, effiziente und kompakte Lösung, ideal für verschiedene Anwendungsbereiche.
Merkmale im Überblick
Ultra geräuscharm
Hochpräzise und ohne Spiel
Schnelle Reaktion, Direktantrieb ohne Verzögerung
Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
Unterstützt RS485-Kommunikationsmodus
Motorfeedbackinformationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können über die Kommunikation abgerufen werden
Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
Unterstützt elektrische Bremse
Keine mechanische Reibung im Antrieb, Effizienz nahezu 100%
Technische Daten
Leerlaufgeschwindigkeit: 200±10 U/min
Leerlaufstrom: ≦0.25A
Nenngeschwindigkeit: 115 U/min
Nenndrehmoment: 0.96Nm
Schutzklasse: IP54
Geräuschpegel: ≦50dB
Blockierdrehmoment: 2.0Nm
Blockierstrom: ≦2.7A
Nennspannung: 18V DC (5S LiPo)
Phasenwiderstandselemente: 2.15Ω
Drehmomentkonstante: 0.75Nm/A
Geschwindigkeitskonstante: 11.1 U/min/V
Anzahl der Polpaare: 10
Lieferumfang
1x DDSM115 Direktantrieb-Servomotor
Anwendungsszenarien
Robotik Projekte
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/DDSM115
Dieses winzige Breakout-Board für den Motortreiber DRV8838 von TI kann einen einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotor mit kontinuierlich 1,7 A (1,8 A Spitze) versorgen. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 0 V bis 11 V und eingebautem Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur ist dieser Treiber eine hervorragende Lösung für die Versorgung eines kleinen Motors mit niedriger Spannung. Die Trägerplatine hat den Formfaktor eines 10-poligen DIP-Gehäuses, wodurch sie einfach mit Standard-Lötfreien Breadboards und 0,1"-Perfboards verwendet werden kann.
Technische Daten:
Größe: 0,4" × 0,5"
Gewicht: 0,3 g
Motortreiber: DRV8838
Motorkanäle: 1
Minimale Betriebsspannung: 0 V
Maximale Betriebsspannung: 11 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
Maximale PWM-Frequenz: 250 kHz
Minimale Logikspannung: 1,8 V
Maximale Logikspannung: 7 V
Rückwärtsspannungsschutz? Ja
PCB dev codes: Md26a
Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8465
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2990
Der EasyDriver ist ein einfach zu bedienender Schrittmotortreiber, der mit allem kompatibel ist, das einen digitalen 0 bis 5V-Impuls ausgeben kann (oder 0 bis 3,3V-Impuls, wenn Sie SJ2 am EasyDriver zulöten). Der EasyDriver benötigt eine Spannungsversorgung von 6V bis 30V und kann jede beliebige Spannung eines Schrittmotors ansteuern. Der EasyDriver hat einen Spannungsregler für die digitale Schnittstelle an Bord, der auf 5V oder 3,3V eingestellt werden kann. Schließen Sie einen 4-Draht-Schrittmotor und einen Mikrocontroller an und Sie haben eine präzise Motorsteuerung! EasyDriver treibt bipolare Motoren und Motoren, die als bipolar verdrahtet sind. D.h. 4,6, oder 8-Draht-Schrittmotoren.
Dieser EasyDriver V4.5 wurde in Zusammenarbeit mit Brian Schmalz entwickelt. Er bietet viel mehr Flexibilität und Kontrolle über Ihren Schrittmotor, im Vergleich zu älteren Versionen. Die Mikroschritt-Auswahl-Pins (MS1 und MS2) des A3967 sind herausgebrochen und ermöglichen die Einstellung der Mikroschritt-Auflösung. Die Sleep- und Enable-Pins sind ebenfalls herausgebrochen, um eine weitere Kontrolle zu ermöglichen.
Hinweis: Schließen Sie keinen Motor an oder trennen Sie ihn ab, während der Treiber unter Spannung steht. Dies führt zu einer dauerhaften Beschädigung des A3967 IC.
Hinweis: Dieses Produkt ist eine Zusammenarbeit mit Brian Schmalz. Ein Teil des Verkaufserlöses fließt in den Produktsupport und die weitere Entwicklung.
Merkmale:
A3967 Mikroschritt-Treiber
MS1- und MS2-Pins herausgebrochen, um die Mikroschrittauflösung auf Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritte zu ändern (Standardeinstellung ist Achtel)
Kompatibel mit 4-, 6- und 8-Draht-Schrittmotoren mit beliebiger Spannung
Einstellbare Stromregelung von 150mA/Phase bis 700mA/Phase
Stromversorgungsbereich von 6V bis 30V. Je höher die Spannung, desto höher das Drehmoment bei hohen Drehzahlen
Dokumente:
Einstieg in die EasyDriver-Anleitung
Schaltplan
Eagle-Dateien
Anschlussanleitung
Datenblatt (A3967)
EasyDriver Website
Beispiel Arduino Tutorial auf Portugiesisch
GitHub
Dies ist das Wheel Encoder Kit von DAGU, ein einfaches Add-on für jeden Roboter mit Rädern, das dabei helfen kann, die Geschwindigkeit oder den Weg zu messen, den das Chassis zurücklegt. Jedes Radencoder-Kit besteht aus zwei 8-poligen Neodym-Magneten mit Gumminaben und zwei Halleffekt-Sensoren, die mit 150-mm-Kabeln und 3-poligen Servobuchsen abgeschlossen sind. Diese Rad-Encoder benötigen eine Versorgungsspannung von 3-24V mit einem Versorgungsstrom von 4mA.
Merkmale:
Versorgungsspannung: 3-24V
Versorgungsstrom: 4mA pro Sensor
Ausgangsspannung: 26V Max
Ausgangsstrom: 25mA Kontinuierlich
Dokumente:
Datenblatt
RedBot Montageanleitung
Makeblock mBuild - Doppeltriebmotor-Set
Das Makeblock mBuild Doppeltriebmotor-Set ist vielseitig einsetzbar und kann sowohl als Antriebsmodul als auch für die Verwendung eines Ventilators genutzt werden. Durch seine einfache Integration und die kompakte Bauweise eignet es sich optimal für verschiedene Projekte in der Robotik und Mechanik. Das Motormodul ermöglicht präzise Steuerung und zuverlässige Leistung bei einer Betriebsspannung von 6 V.
Merkmale im Überblick
Vielseitiges Motormodul: Kann als Antriebsmodul oder Ventilator genutzt werden.
Einfache Integration: Ideal für verschiedene Projekte in der Robotik und Mechanik.
Effiziente Leistung: Betriebsspannung von 6 V sorgt für zuverlässige Leistung.
Technische Daten
Betriebsspannung: 6 V
Lieferumfang
1 x Makeblock mBuild Doppeltriebmotor1 x Rad mit Gummibereifung2 x Befestigungsschrauben2 x Messing-Abstandshalter1 x Kleine Schraube
Sensorpakets von Waveshare Das Waveshare Sensor-Set enthält 13 verschiedene Sensoren, die auf die Erkennung von Umweltbedingungen wie Gas, Farbe, Flamme, Feuchtigkeit, Temperatur und vieles mehr spezialisiert sind. Das Sensor-Set ist explizit für die Verwendung mit Arduino und Raspberry Pi Pico Plattformen konzipiert, was es ideal für Einsteiger und erfahrene Entwickler macht. Die Kompatibilität des Sets mit beliebten Mikrocontroller-Plattformen wie Arduino und Raspberry Pi Pico erweitert seine Einsatzmöglichkeiten erheblich. Durch die mitgelieferten Custom-Connector-Jumper-Kabel ist eine einfache und schnelle Verbindung zwischen den Sensoren und den Mikrocontrollern möglich. Diese universelle Kompatibilität und die technische Flexibilität jedes Sensors, einschließlich Betriebsspannung, Ausgangssignalart und Kommunikationsprotokolle, machen das Waveshare 13-teilige Sensor-Set zu einem unverzichtbaren Werkzeug für alle, die präzise Erfassung und Verarbeitung von Umweltdaten in ihren Projekten benötigen.
Merkmale im Überblick
MQ-5 Gassensor: Empfindlich für LPG, Erdgas, Kohlengas
Farbsensor: Erkennt statische Farben
Flammensensor: Empfindlich für das Flammenspektrum
Hall-Sensor: 49E Hall-Sensor
Infrarot-Reflexionssensor: Reflektierender Infrarot-Transceiver
Laser-Sensor: Lasersensor
Feuchtigkeitssensor: Gabelartiger Bodenfeuchtigkeitssensor
Drehungssensor: Erkennt Uhrzeigersinn-/Gegenuhrzeigersinn-Drehungen
Geräuschsensor: An Bord Audio-Leistungsverstärker LM386
Temperatur-Feuchtigkeitssensor: DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
Kippsensor: Erkennt Schüttelsignal
UV-Sensor: Ultraviolettsensor
Flüssigkeitsstandssensor: Erkennt den Flüssigkeitsstand
Anwendungsbereiche
Intelligentes Hausautomationssystem
Umweltüberwachungsstation
Roboter mit Navigations- und Hinderniserkennung
Interaktive Lernplattform für Kinder
Sicherheits- und Überwachungssystem
Technische Daten
Produktdetails: Sensorpaket
MQ-5 Gassensor: Empfindlich für LPG, Erdgas, Kohlengas - Anwendung: Gasleckdetektor
Farbsensor: Erkennt statische Farbe - Anwendung: Sortierung nach Farbe, Farbabgleich
Flammensensor: Empfindlich für das Flammenspektrum - Anwendung: Feuererkennung, Feuerwehrroboter, Feueralarm
Hall-Sensor: 49E Hall-Sensor - Anwendung: Motorgeschwindigkeitsmessung, Objektpositionserkennung
Infrarot-Reflexionssensor: Reflektierender Infrarot-Transceiver - Anwendung: Roboterwegverfolgung, Hindernisvermeidungsauto, Leitungszähler
Laser-Sensor: Laser-Sensor - Anwendung: Hinderniserkennung, Leitungszähler, intelligenter Roboter
Feuchtigkeitssensor: Gabelartiger Bodenfeuchtigkeitssensor - Anwendung: Automatisches Bewässerungssystem, Bodenfeuchtigkeitserkennung im Blumentopf
Drehungssensor: Erkennt Uhrzeigersinn-/Gegenuhrzeigersinn-Drehungen - Anwendung: Positionierung in industriellen Steuerungen
Geräuschsensor: An Bord Audio-Leistungsverstärker LM386 - Anwendung: Umgebungsgeräuscherkennung, Geräuschpegelerkennung
Temperatur-Feuchtigkeitssensor: DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor - Anwendung: Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitserkennung
Kippsensor: Erkennt Schüttelsignal - Anwendung: Schüttelerkennung, Wachalarm, intelligentes Auto
UV-Sensor: Ultraviolettsensor - Anwendung: UV-Tester, Outdoor-UV-Detektor, keimtötende Lampe
Flüssigkeitsstandssensor: Erkennt den Flüssigkeitsstand - Anwendung: Wasserstandsalarm
Lieferumfang
1x MQ-5 Gassensor
1x Farbsensor
1x Flammensensor
1x Hall-Sensor
1x Infrarot-Reflexionssensor
1x Laser-Sensor
1x Feuchtigkeitssensor
1x Drehungssensor
1x Geräuschsensor
1x Temperatur-Feuchtigkeitssensor
1x Kippsensor
1x UV-Sensor
1x Flüssigkeitsstandssensor
3x 3-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel
4x 4-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel
1x 5-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Sensors_Pack
DFRobot Direct-Drive Servo Motor for Robotics and AGV Applications (UART, 210rpm)
Der DFRobot Direct-Drive Servo Motor ist ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor mit integriertem Außenrotor-Bürstenlosmotor, Encoder und Servoantrieb. Dank der fortschrittlichen Direct-Drive-Technologie wird auf traditionelle Reduktionsgetriebe verzichtet, was eine kompakte Bauweise, höhere Effizienz und leisen Betrieb ermöglicht. Dieser Motor eignet sich ideal für Robotergelenke, Antriebsräder für Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebsräder und Lernfahrzeuge.
Das integrierte Design kombiniert Motor und Treiber und sorgt für gleichmäßiges Drehmoment, stabile Geschwindigkeitsregelung und präzise Positionssteuerung. Der Motor ist mit einem hochpräzisen Sensor und dem FOC-Steueralgorithmus ausgestattet, was eine präzise Kontrolle und ruhigen Betrieb ermöglicht. Schutzmechanismen wie Überstrom-, Übertemperatur- und Blockierschutz gewährleisten eine sichere Nutzung. Die UART-Kommunikation erlaubt eine detaillierte Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Stromstärke und Fehlercodes.
Merkmale im Überblick
Integriertes Design mit Motor, Encoder und Treiber
Fortschrittliche Direct-Drive-Technologie für schnelle Reaktionen ohne Verzögerung
Bürstenloser Motor für geringen Geräuschpegel und lange Lebensdauer
Unterstützt Hall-Positionsdetektion und elektrische Bremse
FOC-Steueralgorithmus mit integriertem hochpräzisem Sensor
Umfassender Schutz vor Überstrom, Übertemperatur und Blockieren
Kommunikation über UART zur Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Strom und Fehlercodes
Kompatibilität
Geeignet für Anwendungen wie Roboter-Gelenke, Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebe und Lernfahrzeuge
Kompatibel mit UART-Steuerungssystemen
Technische Daten
Betriebsspannung: 11-22 V DC
Kommunikationsmethode: UART
Leerlaufdrehzahl: 210±15 rpm
Leerlaufstrom: 0.15 A
Nennstrom: 0.5 A
Nenndrehmoment: 0.25 Nm
Stallmoment: 0.85 Nm
Blockierstrom: ≤4.5 A
Maximale Effizienz: ~50%
Arbeitsbereich: -5°C bis 40°C
Motorgewicht: 216 g
Encoderauflösung: 12 Bit
Geräuschpegel: ≤45 dB
Drehzahlkonstante: 14 rpm/V
Drehmomentkonstante: 0.28 Nm/A (bei 98 rpm)
Sonstige Daten
Unterstützt präzise und leise Bewegungssteuerung
Geeignet für Bildungs-, Forschungs- und Industrieprojekte
Lieferumfang
1x Direct-Drive Servo Motor (UART, 210rpm)
Links
Product Wiki
Dimensional Drawing
Tutorial
Communication Protocol
Drehen Sie zwei DC-Motoren oder schalten Sie einen bipolaren oder unipolaren Stepper mit bis zu 1,2A pro Kanal mit dem DRV8833. Dieser Motortreiber-Chip ist eine gute Alternative zum TB6612-Treiber. Wie dieser Chip verfügt er über 2 volle H-Brücken, aber dieser Chip ist besser für Niederspannungsanwendungen geeignet (er kann von 2,7V bis zu 10,8V Motorspannung betrieben werden) und hat eine eingebaute Strombegrenzung. Wir haben ihn auf 1A Strombegrenzung eingestellt, damit Sie nicht mehr als 2A pro Chip bekommen, aber Sie können die Strombegrenzung auch deaktivieren oder auf einen anderen Grenzwert ändern!
Wir löten hier für Sie den DRV8833 auf ein Breakout-Board, mit einem Verpolungsschutz-FET am Motorspannungseingang. Jeder Breakout-Chip enthält zwei volle H-Brücken (vier halbe H-Brücken). Das heißt, Sie können zwei DC-Motoren bidirektional ansteuern, oder einen Schrittmotor. Stellen Sie nur sicher, dass sie für einen Strom von 1,2 A oder weniger geeignet sind, denn das ist das Limit dieses Chips. Sie können zwar einen Spitzenwert von 2A verarbeiten, aber das ist nur für eine kurze Zeit, wenn Sie die von uns eingestellte Strombegrenzung ausschalten. Was uns an diesem speziellen Treiber am besten gefällt, ist, dass er intern über eingebaute Kick-Back-Dioden verfügt, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, dass der induktive Kick Ihr Projekt oder Ihren Treiber beschädigt! Sie müssen sich auch keine Sorgen machen, dass der Chip bei Übersteuerung durchbrennt, da es eine Strombegrenzung gibt.
Es gibt zwei digitale Eingänge pro H-Brücke (einen für jede Brückenhälfte), Sie können einen der Eingänge mit PWM steuern, um die Motordrehzahl zu kontrollieren. Läuft bei 2,7V-10,8V Logik-/Motorspannung. Die Motorspannung ist die gleiche wie die Logikspannung, aber Logikspannung von 2,7V oder größer funktioniert, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, wenn Sie die Motoren von 9V versorgen und 3,3V Logik verwenden. Für höhere Spannungen, schauen Sie sich den TB6612 an. Für viel höhere Spannungen und Ströme schauen Sie sich den DRV8871 an!
Wird als ein zusammengebautes und getestetes Breakout plus einem kleinen Streifen Header geliefert. Sie müssen ein paar leichte Lötarbeiten durchführen, um den Header auf der Breakout-Platine zu befestigen. Arduino, Motoren und Stromversorgung nicht enthalten.
Hinweis: Die mitgelieferte Anschlussleiste kann blau oder schwarz sein.
ACT-Motor Nema23 Schrittmotor 23HS9440-26
Der ACT 23HS9440-26 ist ein leistungsstarker Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 2,4 Nm. Er hat eine Motorlänge von 84 mm und ist für präzise Steuerungsanwendungen in Automatisierung und Robotik ausgelegt. Mit einem Nennstrom von 4 A pro Phase und einer NEMA 23 Bauform ist er ideal für industrielle Anwendungen. Der Motor verfügt über eine D-Welle und wird über 4 offene Kabel angesteuert. ACT Motor GmbH ist ein führendes High-Tech-Unternehmen, das sich auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert hat.
NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 1,8° für präzise Steuerung
2,4 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung
4 A Nennstrom pro Phase
NEMA 23 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
4 offene Kabel zur einfachen Integration
D-Welle für festen Halt und präzise Bewegung
Kompatibilität
Kompatibel mit zahlreichen Schrittmotortreibern
Geeignet für industrielle Anwendungen, Robotik und Automatisierungssysteme
Technische Daten
Modellnummer: 23HS9440-26
Motorlänge: 84 mm
Schrittwinkel: 1,8°
Nennstrom: 4 A pro Phase
Haltemoment: 2,4 Nm
Wellendurchmesser: Ø 8 mm
Wellentyp: D-Welle
Polzahl: 4
Spannung: 2,52 V DC
Widerstand: 0,6 Ohm
Induktivität (L): 1,8 mH/Phase
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 480 g-cm²
Rastmoment: 6,0 N.cm Max
Isolationsklasse: B
Kabel: AWG22 UL1007
Verpackungsgewicht: 1,241 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema23 Schrittmotor 23HS9440-26
Links
Datenblatt 1
Datenblatt 2