SparkFun Qwiic - GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, ZED-F9R

Name: SparkFun Qwiic - GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, ZED-F9R
Brand: SparkFun
SKU: GPS-16344
Price: 299.9 EUR
Availability: LimitedAvailability

Produktnummer: GPS-16344

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SparkFun Qwiic - GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, ZED-F9R

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Produktinformationen "SparkFun Qwiic - GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, ZED-F9R"

Das SparkFun ZED-F9R GPS Breakout ist ein hochpräzises Sensor-Fusions-GPS-Board mit ebenso beeindruckenden Konfigurationsmöglichkeiten und nutzt die Automotive Dead Reckoning (ADR)-Technologie von u-blox. Das ZED-F9R-Modul liefert eine hochpräzise und kontinuierliche Position durch die Fusion eines 3D-IMU-Sensors, Rad-Ticks, eines Fahrzeugdynamikmodells, Korrekturdaten und GNSS-Messungen.

Das ZED-F9R Modul ist ein 184-Kanal u-blox F9 Engine GNSS-Empfänger, d.h. es kann Signale der Konstellationen GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou mit einer Genauigkeit von ~0,2 Metern empfangen! Das ist richtig, eine solche Genauigkeit kann mit einer RTK-Navigationslösung erreicht werden, wenn sie mit einer Korrekturquelle verwendet wird. Beachten Sie, dass das ZED-F9R nur als Rover betrieben werden kann, Sie müssen also eine Verbindung zu einer Basisstation herstellen. Das Modul unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen. Die Kombination aus GNSS und integrierten 3D-Sensormessungen auf dem ZED-F9R ermöglicht genaue Echtzeit-Positionierungsraten von bis zu 30 Hz.

Im Vergleich zu anderen GPS-Modulen maximiert dieses Breakout die Positionsgenauigkeit in dichten Städten oder überdachten Gebieten. Selbst bei schlechten Signalbedingungen ist eine kontinuierliche Positionierung in städtischen Umgebungen und auch bei vollständigem Signalverlust (z. B. in kurzen Tunneln und Parkhäusern) möglich. Der ZED-F9R ist die ultimative Lösung für autonome Roboteranwendungen, die eine genaue Positionierung unter schwierigen Bedingungen erfordern.

Zusätzlich unterstützt dieser u-blox-Empfänger I²C (u-blox nennt dies Display Data Channel), was ihn perfekt für die Qwiic-Kompatibilität macht, damit wir unsere kostbaren UART-Ports nicht verbrauchen müssen. Da wir unser praktisches Qwiic-System verwenden, ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest des Systems zu verbinden. Dennoch haben wir die Pins im 0,1"-Abstand herausgebrochen, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten.

U-blox-basierte GPS-Produkte sind mit dem beliebten, aber dichten Windows-Programm namens u-center konfigurierbar. Viele verschiedene Funktionen können auf dem ZED-F9R konfiguriert werden: Baudraten, Aktualisierungsraten, Geofencing, Spoofing-Erkennung, externe Interrupts, SBAS/D-GPS, usw. All dies kann innerhalb der SparkFun Arduino Library gemacht werden!

Das SparkFun ZED-F9R GPS Breakout ist außerdem mit einem On-Board-Akku ausgestattet, der die RTC auf dem ZED-F9R mit Strom versorgt. Dadurch wird die Zeit bis zum ersten Fix von einem Kaltstart (~24s) auf einen Warmstart (~2s) reduziert. Der Akku hält die RTC und die GNSS-Orbitdaten auch ohne Stromanschluss über einen langen Zeitraum aufrecht.

Features:

2x Qwiic-Stecker
Integrierter U.FL-Anschluss zur Verwendung mit einer Antenne Ihrer Wahl
Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
184-Kanal GNSS-Empfänger
Empfangt sowohl L1C/A- als auch L2C-Bänder
Horizontale Positionsgenauigkeit:
- 0,20m mit RTK
Max. Navigationsrate: Bis zu 30Hz
Zeit bis zum ersten Fix
- Kalt: 24s
- Heiß: 2s
Betriebsgrenzwerte
- Max G: ≤4G
- Max. Höhe: 50km (31 Meilen)
- Max Geschwindigkeit: 500m/s (1118mph)
Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,5m/s
Neigungsgenauigkeit: 0,2 Grad
Eingebauter Beschleunigungssensor und Gyroskop
Zeitimpulsgenauigkeit: 30ns
Spannung: 5V oder 3,3V aber alle Logik ist 3,3V
- Strom: ~85mA bis ~130mA (variiert mit Konstellationen und Tracking-Status)
Software-konfigurierbar
- Geofencing
- Kilometerzähler
- Spoofing-Erkennung
- Externer Interrupt
- Pin-Steuerung
- Low Power Modus
- Viele andere!
Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART- oder I2C-Schnittstellen

Dokumente:

Gewicht Brutto (in kg):	0.011
Zolltarifnummer:	84733020
Artikelnummer:	GPS-16344
Herkunftsland:	USA
Hersteller:	SparkFun
Hersteller Produktnummer:	GPS-16344

Hersteller-Informationen
SparkFun Electronics
6333 Dry Creek Parkway
DE CO 80503 Niwot
https://www.sparkfun.com
support@sparkfun.com

WEEE-Nummer: 17968585

Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de

Sicherheitshinweise

Vor der Inbetriebnahme des GPS/GNSS-Moduls alle Verbindungen sorgfältig prüfen, um Kurzschlüsse zu vermeiden.
Gerät vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und anderen Umwelteinflüssen schützen.
Nur mit spezifizierter Betriebsspannung und den angegebenen Komponenten verwenden.
Bei der Installation darauf achten, dass die Antenne freie Sicht zum Himmel hat, um eine optimale Signalqualität zu gewährleisten.
Bauteile vorsichtig behandeln, um Schäden durch elektrostatische Entladungen (ESD) zu vermeiden.
Nicht in der Nähe von starken magnetischen oder elektromagnetischen Feldern verwenden.
Nach Ablauf der Lebensdauer umweltgerecht und entsprechend den lokalen Vorschriften entsorgen.
Elektronische Komponenten nicht in den Hausmüll geben, sondern bei einer entsprechenden Sammelstelle abgeben.