Motor / Robotik

Dieses winzige Breakout-Board für TI’s DRV8801 bietet eine moderne Alternative zu klassischen Motortreibern wie dem L293D, SN754410 und L298N. Er kann kontinuierlich 1 A (2,8 A peak) an einen einzelnen Motor liefern und bietet einen weiten Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 36 V. Der DRV8801 verfügt über eine einfache zweipolige Drehzahl-/Richtungsschnittstelle, eine Strommessrückführung und einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.

Der Sensor erkennt ob er sich vor einer Licht reflektierenden oder -absorbierenden Fläche befindet, und kann vor allem für Line-Tracking eingesetzt werden. Ein Roboter könnte dank dieses Sensors so programmiert werden, dass er einer aufgemalten Spur folgt. Der TCRT5000-Reflexionssensor strahlt einen Infrarotstrahl aus und misst mittels eines Fotosensors, wieviel von diesem Strahl auf ihn zurückgeworfen wird. Das gibt er durch leuchten einer LED wie auch als digitalen Output weiter.

Bringen Sie Ihre Robotik mit dem leistungsstarken Adafruit DRV8871 Motor Treiber Breakout Boardauf Touren. Dieser Motortreiber hat eine Menge toller Eigenschaften, die ihn für eine Vielzahl von Mechatronik-Anwendungen nützlich machen. Insbesondere die einfache Strombegrenzung über einen Widerstand und die automatische PWM-Unterstützung machen die Verwendung mit nahezu jedem bürstenbehafteten DC-Motor sehr einfach.

Dieses kompakte Breakout-Board für den Motortreiber MAX14870 von Maxim bietet einen weiten Betriebsspannungsbereich von 4,5 V bis 36 V und kann einen einzelnen bürstenbehafteten DC-Motor mit kontinuierlich 1,7 A (2,5 A Spitze) versorgen. Er verfügt über eine einfache zweipolige Drehzahl-/Richtungsschnittstelle und einen integrierten Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.

Für alle da draußen, die 12 PWM-Kanäle steuern wollen, grüßen wir Sie! Wir möchten Ihnen auch dieses Breakout-Board für den PWM-Treiber-Chip TLC59711 ans Herz legen. Dieser Chip kann 12 separate Kanäle mit 16-Bit-PWM-Ausgang steuern. Dies ist das höchstauflösende PWM-Board, das wir bisher gesehen haben! Diese Platine wurde für die präzise Steuerung von LEDs entwickelt (und ist ideal dafür geeignet), ist aber nicht für die Ansteuerung von Servos geeignet.

Der EasyDriver ist ein einfach zu bedienender Schrittmotortreiber, der mit allem kompatibel ist, das einen digitalen 0 bis 5V-Impuls ausgeben kann (oder 0 bis 3,3V-Impuls, wenn Sie SJ2 am EasyDriver zulöten). Der EasyDriver benötigt eine Spannungsversorgung von 6V bis 30V und kann jede beliebige Spannung eines Schrittmotors ansteuern. Der EasyDriver hat einen Spannungsregler für die digitale Schnittstelle an Bord, der auf 5V oder 3,3V eingestellt werden kann. Schließen Sie einen 4-Draht-Schrittmotor und einen Mikrocontroller an und Sie haben eine präzise Motorsteuerung! EasyDriver treibt bipolare Motoren und Motoren, die als bipolar verdrahtet sind. 

2 Channel Motor I2C Communication based on chip L298.

Der SparkFun Serial Controlled Motor Driver (SCMD) ist ein DC-Motortreiber, der entwickelt wurde, um kleine DC-Motoren mit Leichtigkeit zu steuern. Der SCMD wurde entwickelt, um ein typisches registerbasiertes Gerät im Betrieb zu emulieren. Er kann per UART-, I2C- oder SPI-Kommunikation angesteuert werden und kann eine konstante Last von 1,2A pro Motor (Spitze 1,5A) bei 11V treiben. Sie benötigen mehr als zwei Motoren? Verbinden Sie mehrere SCMDs miteinander und steuern Sie sie über die gleiche serielle Schnittstelle. Sie benötigen mehr Strom? Der Ausgang jeder Karte kann gebrückt werden, um den doppelten Strom zu ermöglichen.

Der SparkFun Qwiic-Motortreiber übernimmt alle großartigen Funktionen des seriell gesteuerten Motortreibers (SCMD) und miniaturisiert sie, indem er Qwiic-Ports für Plug-and-Play-Funktionalität hinzufügt. Der SparkFun Qwiic-Motortreiber verfügt über den gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motoranschlüsse wie der SCMD und kommuniziert über I2C, um die Einrichtung Ihres nächsten Roboterprojekts so schnell und einfach wie möglich zu machen! Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems und Schraubklemmen für den Motor- und Stromanschluss ist kein Löten erforderlich, um ihn mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden.

Betreiben Sie zwei Magnete oder einen einzelnen DC-Motor mit bis zu 800mA pro Kanal mit dem super-einfachen L9110H H-Brücken-Treiber. Dieser Brücken-Chip ist ein 8 DIP-Gehäuse, so dass er leicht auf jedes Breadboard oder Perfboard passt.

Sind Sie bereit, Ihrem Projekt ein paar gute Schwingungen zu verleihen? Dann ist der SparkFun Haptic Motor Driver genau das Richtige für Sie. Dieses Board bricht den DRV2605L Haptic Motor Driver von Texas Instruments aus, der mit Hilfe des Breakouts und eines Arduino-kompatiblen Geräts ein sinnvolles Feedback von Ihren Geräten gibt.

Das SparkFun Line Follower Array ist eine lange Platine, die aus acht IR-Sensoren besteht, die so konfiguriert wurden, dass sie als digitale Bits gelesen werden! Wir haben die SparkFun Line Follower Arrays so konzipiert, dass sie einer dunklen Linie von etwa ¾ Zoll Breite oder kleiner (Sprühfarbe oder Isolierband) auf einem hellen Hintergrund folgen. Jedes Array verfügt über sichtbare LEDs, die nach oben zeigen, wenn die Platine (richtig) angebracht ist, so dass Sie sehen können, was der Roboter sieht, eine Helligkeitsregelung direkt auf der Platine und eine I2C-Schnittstelle zum Auslesen und zur Leistungsregelung.

Grove ? 16-Channel PWM Driver (PCA9685) is a 12-bit PWM driver based on the NXP PCA9685 and can drive up to 16 servos with an external power supply of 5V. 

Der Motortreiber TB6612FNG kann bis zu zwei DC-Motoren mit einem Konstantstrom von 1,2A (3,2A Spitze) ansteuern. Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können verwendet werden, um den Motor in einem von vier Funktionsmodi zu steuern: Rechtslauf, Linkslauf, Kurzzeitbremse und Stopp. Die beiden Motorausgänge (A und B) können separat angesteuert werden, und die Drehzahl jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100kHz gesteuert. Der STBY-Pin sollte auf High gezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu holen.

Dies ist das vordere Sensorarray des Zumo 32U4 Roboters. Es ist als Teil des Zumo 32U4 Roboter-Kits enthalten und in den zusammengebauten Versionen der Zumo 32U4 Roboter eingebaut. Er ist nichtfür die Verwendung mit dem Zumo Roboter für Arduino oder Zumo Shield für Arduino vorgesehen. Zusätzliche Header-Pins und Infrarot-LEDs sind im Lieferumfang enthalten.

Capable of withstand strong impact Wide dynamic range from 0.001Hz to 1000MHz Adjustable sensitivity Cost effective Grove connector compatible

Dies ist das Wheel Encoder Kit von DAGU, ein einfaches Add-on für jeden Roboter mit Rädern, das dabei helfen kann, die Geschwindigkeit oder den Weg zu messen, den das Chassis zurücklegt. Jedes Radencoder-Kit besteht aus zwei 8-poligen Neodym-Magneten mit Gumminaben und zwei Halleffekt-Sensoren, die mit 150-mm-Kabeln und 3-poligen Servobuchsen abgeschlossen sind. Diese Rad-Encoder benötigen eine Versorgungsspannung von 3-24V mit einem Versorgungsstrom von 4mA.

More vibration effects Facilitate the process of prototyping Easy-to-use library with 123 kinds of vibrating modes Powerful driver to implant more advanced functions

Dieser diskrete MOSFET-H-Brücken-Motortreiber ermöglicht die bidirektionale Ansteuerung eines DC-Bürstenmotors mit hoher Leistung. Die kompakte 1,8×1,2-Zoll-Platine unterstützt einen weiten Spannungsbereich von 5,5 bis 30 V und ist effizient genug, um kontinuierlich 25 A ohne Kühlkörper zu liefern. Diese Version gibt eine analoge Spannung aus, die proportional zum Motorstrom ist, und ein zusätzlicher Steuereingang ermöglicht den Auslaufbetrieb zusätzlich zu den Fahr- und Bremsfunktionen der anderen Pololu-Hochleistungsmotortreiber.

Dieses winzige Breakout-Board für den Motortreiber DRV8838 von TI kann einen einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotor mit kontinuierlich 1,7 A (1,8 A Spitze) versorgen. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 0 V bis 11 V und eingebautem Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur ist dieser Treiber eine hervorragende Lösung für die Versorgung eines kleinen Motors mit niedriger Spannung. Die Trägerplatine hat den Formfaktor eines 10-poligen DIP-Gehäuses, wodurch sie einfach mit Standard-Lötfreien Breadboards und 0,1"-Perfboards verwendet werden kann.

Ein H-Brücken-Gleichstrommotortreiber mit konfigurierbarer Strombegrenzung (0,2 oder 1A) und bis zu vier verschiedenen I2C-Adressen. Ideal für DIY-Roboter-Bauten. Dieser kleine bürstenbehaftete DC-Motortreiber ist drehzahlregelbar, bidirektional und hat eine konfigurierbare Stromgrenze, die durch Überbrücken der Pads auf der Unterseite der Platine auf 1A (von 0,2A) erhöht werden kann. Sie können bis zu vier gleichzeitig verwenden und diese unabhängig voneinander ansteuern, indem Sie die I2C-Adresse ändern (konfigurierbar durch Schneiden einer oder beider Adressspuren).

Dieses winzige Breakout-Board für den Dual-Motor-Treiber DRV8833 von TI kann kontinuierlich 1,2 A pro Kanal (2 A Spitze) an ein Paar Gleichstrommotoren liefern. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 2,7 V bis 10,8 V und eingebautem Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur ist dieser Treiber eine großartige Lösung für die Versorgung kleiner Motoren mit niedriger Spannung.

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen digitalen Ausgang, der eine Kondensatorentladungsschaltung zur Messung der Reflexionsmenge verwendet. Diese winzige Platine ist perfekt für die Leitungserfassung geeignet, wenn nur digitale E/A zur Verfügung stehen, und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.

Das SparkFun AutoDriver-Board basiert auf dem STMicro L6470 dSPIN-Schrittmotortreiber. Mit diesem leistungsfähigen Chip können Sie einen Schrittmotor mit einer Spannung von 8 bis 45V bei 3A rms über eine SPI-Verbindung ansteuern. Das AutoDriver-Board wurde so konzipiert, dass es sich leicht in ein Projekt integrieren lässt, auch mit mehreren Boards. Schließen Sie einfach Ihre Motoren und Ihren SPI-fähigen Mikrocontroller an und legen Sie los!

*BZZZZZZZZZZZZ* Spüren Sie das? Das ist der kleine surrende Motor, und für jedes Projekt mit haptischem Feedback sollten Sie sich ein paar davon besorgen. Diese Vibe-Motoren sind winzige Scheiben, die komplett versiegelt sind, so dass sie einfach zu verwenden und einzubetten sind.

Diese winzige Platine ist eine einfache Möglichkeit, den Toshiba-Doppelmotortreiber TB6612FNG zu verwenden, der unabhängig voneinander zwei bidirektionale DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor steuern kann. Mit einer empfohlenen Motorspannung von 4,5 bis 13,5 Volt und einem Spitzenstrom von 3 Ampere pro Kanal (1 Ampere im Dauerbetrieb) eignet sich dieser Motortreiber hervorragend für Motoren mit geringer Leistung.

Grove - I2C Motor Driver(L298P) is a common-use motor driver for stepping motor and servo motor. It embeds an STM32 chip for burning the code to control the motor driver.

Der SparkFun Qwiic Haptic Driver enthält einen kleinen Vibrationsmotor mit Linear Resonant Actuator (LRA) und den Motortreiber-IC DA7280 von Dialog Semiconductor für Anwendungen, die ein haptisches Feedback erfordern.

Steuern Sie den Vibrationsmotor mit dem DA7280 über I2C, PWM oder eine Kombination aus drei Allzweck-Eingangspins. Durch die Verwendung unseres praktischen Qwiic-Systems ist kein Löten erforderlich, um ihn mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Dennoch sind PTH-Pads im Abstand von 0,1" vorhanden, falls Sie lieber ein Breadboard verwenden möchten, um auf die I2C-, Power-, Interrupt- und Allzweck-Eingangspins des Treibers am Rand der...

Der Motortreiber TB6612FNG kann bis zu zwei DC-Motoren mit einem Konstantstrom von 1,2A (3,2A Spitze) ansteuern. Zwei Eingangssignale (IN1 und IN2) können verwendet werden, um den Motor in einem von vier Funktionsmodi zu steuern: Rechtslauf, Linkslauf, Kurzzeitbremse und Stopp. Die beiden Motorausgänge (A und B) können separat angesteuert werden, und die Drehzahl jedes Motors wird über ein PWM-Eingangssignal mit einer Frequenz von bis zu 100kHz gesteuert. Der STBY-Pin sollte auf High gezogen werden, um den Motor aus dem Standby-Modus zu holen.

Most of automated robotic projects start from a line-following robot, Grove - Line finder v1

Das Qwiic Haptic Motor Driver Kit enthält einen klitzekleinen Vibrationsmotor mit Linear Resonant Actuator (LRA), Drähte und die Breakout-Platine für den Motortreiber-IC DA7280 von Dialog Semiconductor für Anwendungen, die eine haptische Rückmeldung erfordern. Dieses Kit ist für Anwendungen gedacht, bei denen der Vibrationsmotor separat von der Platine montiert werden muss. Bitte beachten Sie, dass Sie die Drähte und den Motor manuell auf die Platine löten müssen.

Sie wollen einen coolen Roboter bauen, vielleicht einen Hexapod-Walker, oder vielleicht nur ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen. Oder vielleicht wollen Sie eine Menge LEDs mit präziser PWM-Ausgabe ansteuern. Dann stellen Sie fest, dass Ihr Mikrocontroller eine begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen hat! Was nun? Sie könnten aufgeben ODER Sie könnten sich einfach dieses praktische PWM- und Servo-Treiber-Breakout besorgen.

Drehen Sie zwei DC-Motoren oder schalten Sie einen bipolaren oder unipolaren Stepper mit bis zu 1,2A pro Kanal mit dem DRV8833. Dieser Motortreiber-Chip ist eine gute Alternative zum TB6612-Treiber. Wie dieser Chip verfügt er über 2 volle H-Brücken, aber dieser Chip ist besser für Niederspannungsanwendungen geeignet (er kann von 2,7V bis zu 10,8V Motorspannung betrieben werden) und hat eine eingebaute Strombegrenzung. Wir haben ihn auf 1A Strombegrenzung eingestellt, damit Sie nicht mehr als 2A pro Chip bekommen, aber Sie können die Strombegrenzung auch deaktivieren oder auf einen anderen Grenzwert ändern!

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen einfach zu bedienenden Analogausgang, der in Abhängigkeit von der Menge des zum Sensor zurück reflektierten IR-Lichts variiert. Diese winzige Platine ist perfekt für Line-Sensing-Anwendungen und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.

An electromagnet is a type of magnet in which the magnetic field is produced by electric current

Der Line Follower-Sensor ist ein Zusatz für Ihren RedBot, der Ihrem Roboter die Möglichkeit gibt, Linien oder Objekte in der Nähe zu erkennen. Der Sensor funktioniert durch die Erkennung von reflektiertem Licht, das von seiner eigenen Infrarot-LED kommt. Indem er die Menge des reflektierten Infrarotlichts misst, kann er Übergänge von hell zu dunkel (Linien) oder sogar Objekte direkt vor ihm erkennen.