Motor / Robotik

Diese winzige Platine ist eine einfache Möglichkeit, den Toshiba-Doppelmotortreiber TB6612FNG zu verwenden, der unabhängig voneinander zwei bidirektionale DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor steuern kann. Mit einer empfohlenen Motorspannung von 4,5 bis 13,5 Volt und einem Spitzenstrom von 3 Ampere pro Kanal (1 Ampere im Dauerbetrieb) eignet sich dieser Motortreiber hervorragend für Motoren mit geringer Leistung. Technische Daten: Größe: 0,60" x 0,80" Gewicht: 1,5 g Motortreiber: TB6612FNG Motorkanäle: 2 Minimale Betriebsspannung: 4,5 V Maximale Betriebsspannung: 13,5 V Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 3 A Dauerhafter paralleler Ausgangsstrom: 2 A Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz Minimale Logikspannung: 2,7 V Maximale Logikspannung: 5,5 V Rückspannungsschutz? Ja Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/713

2 Channel Motor I2C Communication based on chip L298. Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-I2C-Motor-Driver-with-L298.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel

Der Sensor erkennt ob er sich vor einer Licht reflektierenden oder -absorbierenden Fläche befindet, und kann vor allem für Line-Tracking eingesetzt werden. Ein Roboter könnte dank dieses Sensors so programmiert werden, dass er einer aufgemalten Spur folgt. Der TCRT5000-Reflexionssensor strahlt einen Infrarotstrahl aus und misst mittels eines Fotosensors, wieviel von diesem Strahl auf ihn zurückgeworfen wird. Das gibt er durch leuchten einer LED wie auch als digitalen Output weiter. Ist der Sensor auf einer schwarzen Linie (absorbierende Fläche), bleibt die LED aus und das digitale Signal steht auf On. Tritt er aus der Linie (reflektierende Fläche), leuchtet die LED auf und der digitale Output steht auf Off. Wie empfindlich der KY-033 misst und damit On- und Off-Zustand unterscheidet, lässt sich mit dem eingebauten Potentiometer regulieren. Durch die zwei Bohrlöcher in der Platine lässt sich der Sensor leicht montieren. Technische Eigenschaften Betriebsspannung: 3,3-5V DC Betriebsstrom: 20mA Betriebstemperatur: -10°C - +50°C Erfassungsabstand: 2-40cm Maße: 42 × 10,5 mm Pin-Belegung VCC - Stromversorgung OUT - Signal (je nach IR-Messung) GND - Masse

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen einfach zu bedienenden Analogausgang, der in Abhängigkeit von der Menge des zum Sensor zurück reflektierten IR-Lichts variiert. Diese winzige Platine ist perfekt für Line-Sensing-Anwendungen und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden. Der IR-Reflexionssensor QRE1113 auf dem Board besteht aus zwei Teilen - einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Fototransistor. Wenn Sie Strom an die VCC- und GND-Pins anlegen, leuchtet die IR-LED im Inneren des Sensors. Ein 100?-Widerstand ist on-board und in Reihe mit der LED geschaltet, um den Strom zu begrenzen. Ein 10k?-Widerstand zieht den Ausgangspin hoch, aber wenn das Licht von der LED zurück auf den Fototransistor reflektiert wird, beginnt der Ausgang niedriger zu werden. Je mehr IR-Licht vom Fototransistor erfasst wird, desto niedriger wird die Ausgangsspannung der Breakout-Platine. Diese Sensoren werden häufig in Linienverfolgungsrobotern verwendet - weiße Oberflächen reflektieren viel mehr Licht als schwarze, so dass die Ausgangsspannung niedriger ist, wenn sie auf eine weiße Oberfläche gerichtet ist, als auf eine schwarze Oberfläche. Der Stromeingang und die analogen Ausgangspins sind auf eine 3-polige Stiftleiste im Raster 0,1" herausgeführt. Die Platine hat auch ein einzelnes Montageloch, falls Sie die Platine auf etwas schrauben wollen. Features: 5VDC Betriebsspannung 25mA Versorgungsstrom Optimaler Tastabstand: 0.125" (3mm) 0,30 x 0,55 " (7,62 x 13,97 mm) Dokumente: Schaltplan Eagle-Dateien Datenblatt (QRE1113GR) Bildr Tutorial GitHub

Unser Black Edition A4988-Schrittmotortreiber-Träger ist ein leistungsfähigerer Drop-in-Ersatz für den originalen A4988-Schrittmotorträger. Er verfügt über eine vierlagige Leiterplatte für ein besseres thermisches Verhalten, wodurch der bipolare Mikroschritt-Schrittmotortreiber A4988 etwa 20 % mehr Strom liefern kann als unsere zweilagige (grüne) Version. Wie unser Originalträger bietet auch die Black Edition eine einstellbare Strombegrenzung, Überstrom- und Übertemperaturschutz sowie fünf verschiedene Mikroschrittauflösungen. Er arbeitet von 8 V bis 35 V und kann bei ausreichender Zusatzkühlung bis zu 2 A pro Spule liefern. Die Platine wird mit 0,1"-Steckerstiften geliefert, die nicht eingelötet sind. Technische Daten: Größe: 0,6" × 0,8" Gewicht: 1,5 g Minimale Betriebsspannung: 8 V Maximale Betriebsspannung: 35 V Dauerstrom pro Phase: 1,2 A Maximaler Strom pro Phase: 2 A Minimale Logikspannung: 3 V Maximale Logikspannung: 5,5 V Mikroschrittauflösungen: Voll, 1/2, 1/4, 1/8, und 1/16 Rückwärtsspannungsschutz? Nein Gehäuse verpackt? Nein Kopfstifte eingelötet?: Nein PCB dev codes: Md09c Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/2128

Dieses winzige Breakout-Board für TI’s DRV8801 bietet eine moderne Alternative zu klassischen Motortreibern wie dem L293D, SN754410 und L298N. Er kann kontinuierlich 1 A (2,8 A peak) an einen einzelnen Motor liefern und bietet einen weiten Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 36 V. Der DRV8801 verfügt über eine einfache zweipolige Drehzahl-/Richtungsschnittstelle, eine Strommessrückführung und einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Technische Daten: Größe: 0,6" × 0,6" Gewicht: 0,7 g Motortreiber: DRV8801 Motorkanäle: 1 Minimale Betriebsspannung: 8,0 V Maximale Betriebsspannung: 36 V Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 2,8 A Strommessung: 0,5 V/A Rückspannungsschutz? Nein PCB dev codes: Md21a Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J7033 Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/2136

ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417 Der ACT 17HM5417 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 0,9° und einem Haltemoment von 0,4 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,7 A pro Phase ist er ideal für präzise Steuerungsanwendungen in Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und wird über 4 offene Kabel angesteuert. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik. Merkmale im Überblick Schrittwinkel von 0,9° für hochpräzise Steuerung 0,4 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung 1,7 A Nennstrom pro Phase NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm 4 offene Kabel zur einfachen Integration Kompatibilität Kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik Technische Daten Modellnummer: 17HM5417 Motorlänge: 48 mm Schrittwinkel: 0,9° Nennstrom: 1,7 A pro Phase Haltemoment: 0,4 Nm Wellendurchmesser: Ø 5 mm Wellentyp: Rund, einfache Welle Polzahl: 4 Spannung: 3,06 V DC Sonstige Daten Trägheitsmoment: 68 g-cm² Rastmoment: 2,2 Ncm Verpackungsgewicht: 0,447 kg RoHS konform Lieferumfang 1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417 Links Datenblatt 1 Datenblatt 2 Datenblatt 3

SparkFun 3-Phasen Brushless Motor Treiber mit TMC6300 Der SparkFun 3-Phasen Brushless Motor Treiber, ausgestattet mit dem TMC6300 von ADI + Trinamic, ist ein leistungsstarker und benutzerfreundlicher Dreiphasen-Motortreiber, der für die Steuerung unseres Brushless Gimbal Motors konzipiert wurde. Er kann jeden 3-Phasen BLDC- oder PMSM-Motor mit bis zu 2A (1.4ARMS) Gesamtantriebsstrom steuern. Separate Steuerungen für die oberen und unteren Halbbrücken ermöglichen eine unglaubliche Kontrolle jeder Phase der Motor-Kommutierung. Der Treiber bietet zudem Temperatur- und Kurzschlussschutz sowie eine Diagnoseausgabe zur Anzeige von Systemfehlern. Mit einer regulierten 1,8V Stromversorgung und einer Betriebsspannung bis hinunter zu 2V eignet sich der TMC6300 besonders für Designs mit geringer Leistung, Mikrocontrollern und batteriebetriebenen Designs (min. zwei AA/NiMh-Zellen oder eine bis zwei Li-Ion-Zellen). Merkmale im Überblick Board-Layout mit nach oben gerichteten LEDs und Beschriftungen, IC unten Thermisches Pad auf dem Board zugänglich für Kühlung Breakout-Pins passen perfekt auf ein Breadboard und halten die Header senkrecht für eine einfache Montage Kontrolle von 3-Phasen-Motoren mit sechs PWM-Signalen Kompatibilität mit der Arduino Simple Field Oriented Control Library Einschränkungen in Bezug auf unterstützte Mikrocontroller für den 6PWM-Modus Technische Daten Spannungsbereich: 2-11V Maximalstrom: 2A (1.4ARMS) Betriebsstrom: 7mA Standby-Strom: <50nA Thermische Abschaltung: 150°C Kurzschlussschutz: Ja Lieferumfang 1 x SparkFun TMC6300 Brushless Motor Driver

DFRobot Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm)Dies ist ein Miniatur-Schrittmotor mit einem 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment. Er hat einen Spannungseingangsbereich von 5 - 12V DC. Dieses Produkt ist für 3D-Drucker und Anwendungen geeignet, die eine präzise Drehsteuerung erfordern. Hinweis: Bitte begrenzen Sie den Motorstrom, da ein zu hoher Strom den Motor beschädigen kann. Merkmale im Überblick Miniatur-Schrittmotor: Mit 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment. Spannungseingangsbereich: 5 - 12V DC, geeignet für präzise Drehsteuerung. Technische Daten Schrittmotor: Widerstand der Spulen: 30Ω ±10% Anzahl der Phasen: 2 Phasen Schrittwinkel: 18° / Schritt Max. Startfrequenz: 900PPS min Max. Drehfrequenz: 1200PPS min Anzugsmoment: 6gf-cm min Haltemoment: 10gf-cm max Schrittmotor mit Getriebe: Schrittwinkel: 18/100° / Schritt Max. Startfrequenz: 900PPS min Max. Drehfrequenz: 1200PPS min Anzugsmoment: 0,5Kgf-cm min Haltemoment: 0,8Kgf-cm max Kabellänge: 15cm Gewicht: 14g Lieferumfang 1x Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm) Dokumente Motorspezifikation

Diese Erweiterungsplatine mit L298N Chipsatz kann schnell und einfach an Einplatinencomputer angeschlossen werden kann. Sie ermöglicht die Steuerung und Stromversorgung von zwei Gleichstrommotoren ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Stromversorgungen oder großer Mengen an Kabeln. Das Erweiterungsboard erlaubt die Steuerung bei einer konstanten Spannung zwischen 5V und 35V. Somit ist der MotoDriver2 eine praktische Lösung für Motorsteuerungsanforderungen.Technische Merkmale:Funktion: Erweiterungsplatine zur Steuerung und Stromversorgung von bis zu zwei GleichstrommotorenTreiber: L298NLogische Spannung: 5VAntriebsspannung: 5V - 35VAntriebsstrom: 2ALeistung: Max. 25WAbmessungen: 43 x 43 x 27 mmGewicht: 24 g

ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6 Der ACT 17HS5415P1-X6 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 0,55 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,5 A pro Phase eignet er sich für präzise Steuerungsanwendungen in der Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und ein 4-fach offenes Kabel mit einem TJC8-4-Anschluss. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik. Merkmale im Überblick Schrittwinkel von 1,8° für präzise Steuerung 0,55 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung 1,5 A Nennstrom pro Phase NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm 4-fach offenes Kabel mit TJC8-4-Anschluss Kompatibilität Kompatibel mit zahlreichen Schrittmotortreibern Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik Technische Daten Modellnummer: 17HS5415P1-X6 Motorlänge: 48 mm Schrittwinkel: 1,8° Nennstrom: 1,5 A pro Phase Haltemoment: 0,55 Nm Wellendurchmesser: Ø 5 mm Wellentyp: Rund, einfache Welle Polzahl: 4 Spannung: 4,2 V DC Widerstand: 2,8 Ohm Induktivität (L): 4,8 mH Sonstige Daten Trägheitsmoment: 68 g-cm² Rastmoment: 2,8 Ncm Verpackungsgewicht: 0,444 kg RoHS konform Lieferumfang 1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6 Links Datenblatt 1 Datenblatt 2

N20 DC Getriebemotor mit magnetischem Hall-Encoder N20 DC Getriebemotor mit magnetischem Hall-Encoder, Vollmetallgetriebe und hoher Präzision Der N20 DC Getriebemotor zeichnet sich durch sein Vollmetallgetriebe, einen magnetischen Hall-Encoder und eine hohe Präzisionsreduktion aus. Er verfügt über einen L-förmigen 6PIN-Stecker und bietet verbesserte Motorleistung für intelligente Roboter, Smart-Home-Anwendungen und mehr. Merkmale im Überblick Vollmetallgetriebe: Bietet Stabilität und Haltbarkeit. Magnetischer Hall-Encoder: Ermöglicht präzise Bewegungssteuerung. Hohe Präzisionsreduktion: Für verbesserte Motorleistung. Technische Daten Nennspannung: DC 12 V Leerlaufdrehzahl: 200 U/min Leerlauf-Anlaufspannung: Max. 3,0 V Blockiermoment: ≥1,2 kg.cm Leerlaufstrom: Max. 0,1 A Blockierstrom: ≥1,1 A Hall-Auflösung: Grundlegende 7 PPR × 150 = 1050 PPR Getriebeuntersetzung: 1:150 Encoder Spezifikationen Typ: AB Dual-Phase Inkrementeller magnetischer Hall-Encoder Zeilenrate: Grundimpuls 7 PPR x Getriebeuntersetzungsverhältnis Stromversorgung: DC 3,3 V / DC 5,0 V Grundfunktion: mit Pull-up-Widerstand, direkt an MCU anschließbar Ausgangssignaltyp: Quadratwelle AB Phase Antwortfrequenz: 100 kHz Grundimpulse: 7 PPR Magnetring-Auslösepolzahl: 14 Pole (7 Paare von Polen) Lieferumfang 1x N20 DC Getriebemotor WIKI: DCGM-N20-12V-EN-200RPM

Tamiya Double Gearbox Kit Das Tamiya Double Gearbox Kit bietet eine vielseitige Lösung für den Bau kleiner mobiler Roboter. Es vereint zwei unabhängige Getriebezüge in einem kompakten und robusten Gehäuse, was flexible Anwendungsbereiche ermöglicht. Mit den vier wählbaren Übersetzungsverhältnissen (12.7:1, 38:1, 115:1 oder 344:1) können die Geschwindigkeit und das Drehmoment der Motoren präzise auf die Anforderungen des Projekts abgestimmt werden. Die hochwertigen Materialien und die einfache Montagemöglichkeit machen dieses Getriebe zu einer idealen Komponente für Robotikprojekte und andere Anwendungen, die eine präzise Steuerung erfordern. Die beiden enthaltenen Motoren sorgen für eine zuverlässige Leistung, während die Möglichkeit zur Konfiguration der Achsen und Getriebe zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten bietet. Merkmale im Überblick Zwei unabhängige Motoren und Getriebezüge für vielseitige Konfigurationen Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 12.7:1, 38:1, 115:1, 344:1 Kompatibel mit Tamiya-Rädern und Hexagonalachsen (3 mm) Technische Daten Typische Betriebsspannung: 3 V Übersetzungsverhältnisse: 12.7, 38, 115, 344 :1 Leerlaufdrehzahl der Motorwelle bei 3V: 12300 U/min Leerlaufstrom bei 3V: 150 mA Stromaufnahme bei Blockierung bei 3V: 2100 mA Motordrehmoment bei Blockierung bei 3V: 0.5 oz·in Farbe: Grau Sonstige Daten Die Zahnräder sind robuster im Vergleich zu ähnlichen Modellen Lieferumfang Komplettes Getriebeset mit zwei Motoren und allen nötigen Bauteilen

Kid-friendly cartoon style mini fan Built-in programmable microcontroller that uses Arduino IDE Harmless soft fan-blade to avoid injuries Easy to use Grove connector compatible Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-Mini-Fan-v1-1.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel

Dieser haptische Treiber-Breakout DRV2605L mit linearem Aktuator wird Sie wirklich zum Summen bringen! Das leistungsstarke haptische Summen ist mit einer Reihe von eingebauten Mustern programmierbar, oder Sie können Ihre eigenen programmieren. Dieser kleine haptische Treiber und Aktor ist großartig, um Ihren Projekten ein summendes Feedback zu geben. Wir haben ihn mit unserem Trackball Breakout, um Scrollen und Klicks ein oldschool haptisches Feedback zu geben (hier klicken, um den Beispielcode zu sehen). Es ist kompatibel mit unserem schicken Breakout Garden HAT, bei dem die Verwendung von Breakouts so einfach ist wie Einstecken in einen der sechs Slots, Anlegen von Projekten und Coden. Features DRV2605L haptischer Treiberchip (Datenblatt) ELV1411A Linearer Resonanzantrieb I2C-Schnittstelle (Adresse 0x5A) 3,3V oder 5V kompatibel Verpolungsschutz Kompatibel mit allen Modellen von Raspberry Pi und Arduino Python-Bibliothek Kit enthält DRV2605L Linearantrieb Haptik Breakout 1x5 Stiftleiste 1x5 rechtwinklige Buchsenleiste Wir haben dieses Breakout-Board so entworfen, dass Sie das Stück der rechtwinkligen Buchsenleiste anlöten und direkt auf die unteren linken 5 Pins der GPIO-Stiftleiste Ihres Raspberry Pi stecken können (Pins 1, 3, 5, 6, 9). Software Wir haben eine Python-Bibliothek die Sie verwenden können, um Ihr DRV2605L Linear Actuator Haptic Breakout buzzzzzzz und ein einfaches einzeiliges Installationsprogramm, um alles zu installieren. Unsere Software unterstützt nicht Raspbian Wheezy. Hinweise Abmessungen: 19x23,5x5,25mm

Adafruit L9110H H-Bridge Motor Treiber für DC Motoren- 8 DIP Steuern Sie zwei Magnetspulen oder einen einzelnen Gleichstrommotor mit bis zu 800mA pro Kanal mit dem supereinfachen L9110H H-Bridge Treiber. Dieser Bridge-Chip ist in einem 8 DIP-Gehäuse verpackt, sodass er leicht auf jedes Steckbrett oder Lochrasterplatine passt. Jeder Chip enthält eine vollständige H-Brücke (zwei halbe H-Brücken). Das bedeutet, dass Sie 2 Magnetspulen oder einen einzelnen Gleichstrommotor bidirektional ansteuern können. Stellen Sie nur sicher, dass sie unter 800 mA liegen, da dies die Grenze dieses Chips ist. Er kann einen Spitzenwert von 1,5A verarbeiten, aber nur für kurze Zeit. Was uns an diesem Treiber besonders gefällt, ist, dass er mit eingebauten Kick-Back-Dioden ausgestattet ist, sodass Sie sich keine Sorgen machen müssen, dass der induktive Rückstoß Ihr Projekt oder den Treiber beschädigt! Merkmale im Überblick Steuert zwei Magnetspulen oder einen einzelnen Gleichstrommotor 800mA pro Kanal, Spitzenwert von 1,5A für kurze Zeit Eingebaute Kick-Back-Dioden zum Schutz vor induktivem Rückstoß PWM-Eingang pro Treiber zur Steuerung von Motorleistung und -richtung Unterstützt Motorleistungsspannungen von 2,5V bis 12V Kompatibel mit 3,3V Logikpegel bei höheren Spannungen Technische Daten Abmessungen: 9,3mm x 6,4mm x 3,2mm Höhe mit Pins: 7mm Sonstige Daten Keine geteilten Logik-/Leistungspins Lieferumfang L9110H H-Bridge Motor Treiber Chip LinkDatasheet

Der DRV2605 von TI ist ein schicker kleiner Motortreiber. Anstatt einen Schritt- oder Gleichstrommotor anzusteuern, ist er speziell für die Ansteuerung von haptischen Motoren - Buzzer und Vibrationsmotoren - konzipiert. Normalerweise würde man diese Art von Motoren einfach ein- und ausschalten, aber dieser Treiber hat die Fähigkeit, verschiedene Effekte zu erzielen, wenn er einen Vibrationsmotor ansteuert. Zum Beispiel kann man den Vibrationspegel hoch- und runterfahren, 'Klick'-Effekte, verschiedene Summer-Pegel, oder sogar die Vibration einem Musik-/Audio-Eingang folgen lassen. Dieser Chip wird über I2C gesteuert - nach der Initialisierung kann eine 'Kette' von mehreren Effekten im Speicher des Chips aneinandergereiht werden, die dann nacheinander ausgelöst werden. Die eingebauten Effekte sind viel, viel schöner als nur 'an' und 'aus' und werden Ihr haptisches Projekt viel schöner machen. Laut der Produktseite kann es sowohl mit Motoren vom Typ LRA (Linear Resonance Actuator) als auch ERM (Eccentric Rotating Mass) verwendet werden aber wir haben es nur mit unserem kleinen Vibrations-Pancake ERM verwendet. Wir haben diesen netten Chip auf ein Breakout-Board gepackt. Er funktioniert sowohl mit 3V als auch mit 5V Strom/Logik, wir haben Code speziell für CircuitPython und Arduino, aber die Portierung auf jeden I2C-fähigen Prozessor sollte recht einfach sein. Probieren Sie es aus und lassen Sie es krachen!

The Hall Sensor measures the Hall Effect, which is a production of a voltage difference across an electrical conductor, transverse to an electric current in the conductor as well as a magnetic field perpendicular to the current Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-Hall-Sensor-p-965.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel

Quad Servomodul für Yukon, Direkt Steuern Sie vier Servomotoren in Ihrem Pimoroni Yukon-Projekt, mit direkter Leistung. Das direkte Modul liefert die Yukon-Spannung (5 bis 17V) direkt an Ihre Servos, nützlich für Projekte, bei denen Sie die Netzteilspannung auf Ihre Servos abstimmen können, wie z.B. beim Bau eines Gehroboters. Es beinhaltet auch zwei analoge Eingänge (neben 3,3V und Ground), die mit Feedback-Servos oder zum Anbringen von Sensoren zur Messung des Griffs oder zur Bodenkontaktdetektion verwendet werden können. Servos werden separat verkauft. Merkmale im Überblick Direkt: 4 Sets von Header-Pins zum Anschluss von 3-poligen Hobby-Servos Direkter Hochleistungsausgang 2 x analoge Eingänge für Sensoren (Löten erforderlich) Vollständig montiert Kompatibel mit Pimoroni Yukon Technische Daten Maße: 24mm x 20mm x 13,9mm (L x B x H) *Entweder eine oder beide Leiterbahnen durchtrennen, um die Ausgangsspannung von 5V auf 6V bzw. 7,4V zu erhöhen. Die Eingangsspannung von Yukon muss größer als die gewählte Ausgangsspannung sein, sonst entspricht die Ausgangsspannung der Eingangsspannung. Lieferumfang 1x Quad Servomodul für Yukon (Direkt) Über Yukon Yukon ist eine hochleistungsfähige modulare Robotik- und Ingenieursplattform, die um den leistungsstarken RP2040-Chip von Raspberry Pi herum aufgebaut ist. Sie bietet Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule für den Antrieb verschiedener Geräte wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen – alles von einem Board aus! Mit einem XT30-Anschluss kann Yukon direkt von 2- bis 4-Zellen-LiPo-Batterien (oder jeder anderen 5- bis 17V-Quelle) betrieben werden und liefert bis zu 15A Dauerstrom für Ihre Hochleistungsprojekte. Ein e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt das Board zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.

TT DC Motorrad: Eine solide, aber dünne Lösung für Ihre Projekte Kunststoff-Getriebemotoren (auch bekannt als 'TT' Motoren) bieten eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, Ihre Projekte in Bewegung zu setzen. Allerdings gibt es nicht viele passende Räder für TT-Motoren. Dieses TT DC Motor-Rad ist solide, jedoch dünn, sodass es Ihren Roboter nicht klobig macht. Jede Bestellung beinhaltet ein Rad, einen Silikonreifen und eine kleine Phillips-Schraube, um die Verbindung schnell und einfach herzustellen. Obwohl es genau wie unser Rad für kontinuierlich rotierende Servos aussieht, ist dieses Rad nur für die Verwendung mit 'TT' Getriebemotoren gedacht! Merkmale im Überblick Solide, aber dünne Bauweise verhindert klobige Roboter. Adafruit Schwarz für stilvolle Projekte. Schnelle und einfache Montage dank mitgelieferter Schraube. Technische Daten Durchmesser ohne Gummireifen: 55.9mm Durchmesser mit Gummireifen: 59.8mm Gewicht mit Gummireifen: 11.7g Schraubenlänge: 8.6mm Kompatibilität Nur für 'TT' Getriebemotoren geeignet. Sonstige Daten Ermöglicht den Bau schlanker und effizienter Roboterprojekte. Lieferumfang 1 x TT DC Motorrad 1 x Silikonreifen 1 x Phillips-Schraube

Dieses winzige Breakout-Board für den Motortreiber DRV8838 von TI kann einen einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotor mit kontinuierlich 1,7 A (1,8 A Spitze) versorgen. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 0 V bis 11 V und eingebautem Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur ist dieser Treiber eine hervorragende Lösung für die Versorgung eines kleinen Motors mit niedriger Spannung. Die Trägerplatine hat den Formfaktor eines 10-poligen DIP-Gehäuses, wodurch sie einfach mit Standard-Lötfreien Breadboards und 0,1"-Perfboards verwendet werden kann. Technische Daten: Größe: 0,4" × 0,5" Gewicht: 0,3 g Motortreiber: DRV8838 Motorkanäle: 1 Minimale Betriebsspannung: 0 V Maximale Betriebsspannung: 11 V Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A Maximale PWM-Frequenz: 250 kHz Minimale Logikspannung: 1,8 V Maximale Logikspannung: 7 V Rückwärtsspannungsschutz? Ja PCB dev codes: Md26a Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8465 Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/2990

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen digitalen Ausgang, der eine Kondensatorentladungsschaltung zur Messung der Reflexionsmenge verwendet. Diese winzige Platine ist perfekt für die Leitungserfassung geeignet, wenn nur digitale E/A zur Verfügung stehen, und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden. Der IR-Reflexionssensor QRE1113 auf dem Board besteht aus zwei Teilen - einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Fototransistor. Wenn Sie Strom an die VCC- und GND-Pins anlegen, leuchtet die IR-LED im Inneren des Sensors. Ein 100?-Widerstand ist on-board und in Reihe mit der LED geschaltet, um den Strom zu begrenzen. Der Ausgang des Fototransistors ist mit einem 10nF-Kondensator verbunden. Je schneller sich dieser Kondensator entlädt, desto stärker ist die Oberfläche reflektiert. Diese Sensoren werden häufig in Linienverfolgungsrobotern eingesetzt. Weiße Oberflächen reflektieren mehr Licht als schwarze, daher entlädt sich der Kondensator schneller, wenn er auf eine weiße Oberfläche gerichtet ist, als wenn er auf eine schwarze Oberfläche gerichtet ist. Die Stromeingangs- und -ausgangspins sind auf eine 3-polige Stiftleiste mit 0,1" Pitch herausgeführt. Die Platine hat auch ein einzelnes Montageloch, falls Sie sie irgendwo anschrauben wollen. Features: 5VDC Betriebsspannung 25mA Versorgungsstrom Digital I/O kompatibel Kein ADC erforderlich Optimaler Erfassungsabstand: 0,125" (3mm) 0,3x0,55" Dokumente: Schaltplan Eagle-Dateien Datenblatt (QRE1113) GitHub

Capable of withstand strong impact Wide dynamic range from 0.001Hz to 1000MHz Adjustable sensitivity Cost effective Grove connector compatible Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-Piezo-Vibration-Sensor.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel

Makeblock mBuild Ventilatormodul-Set, vielseitig einsetzbar als Ventilator oder Antriebsmodul Das Makeblock mBuild Ventilatormodul-Set ist vielseitig einsetzbar. Neben seiner Hauptfunktion als Ventilator kann es auch als Antriebsmodul verwendet werden. Es ermöglicht die Steuerung verschiedener Bewegungsabläufe in Projekten und bietet eine einfache Verbindung durch das enthaltene 20-mm-Kommunikationskabel. Merkmale im Überblick Vielseitig einsetzbar als Ventilator oder Antriebsmodul Inklusive 20-mm-Kommunikationskabel für einfache Konnektivität Kompakte Größe und geringes Gewicht für vielseitige Anwendungen Technische Daten Größe: 60 x 60 x 60 mm Gewicht: 32 g RoHS konform Lieferumfang 1x Ventilatormodul 1x 20-mm-Kommunikationskabel

Adafruit A4988 Stepper Motor Treiber, Schrittmotorentreiber, Mikroschritt-Modus 1/16, 2A, 8-35V Das Adafruit A4988 Stepper Motor Driver Breakout Board ist eine kompakte Lösung zur Steuerung von Schrittmotoren. Es eignet sich für CNC-Maschinen, 3D-Drucker und andere Anwendungen, bei denen präzise und leistungsstarke Bewegungen erforderlich sind. Der Allegro A4988 DMOS-Treiber ermöglicht die Steuerung mit nur zwei Pins: DIRection für die Drehrichtung und STEP für einzelne Schritte oder Mikroschritte. Standardmäßig ist der Treiber auf 1/16 Mikroschritt-Modus eingestellt, kann jedoch durch die MS1/MS2/MS3-Pins angepasst werden. LEDs bieten visuelles Feedback für die Signale. Der Treiber unterstützt Motorspannungen von 8V bis 35V und Logikspannungen von 3V bis 5V, wodurch er mit einer Vielzahl von Mikrocontrollern und Single-Board-Computern wie Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi kompatibel ist. Mit einem Potentiometer kann der Strom auf bis zu 2A begrenzt werden, was für den Schutz des Motors und des Treibers sorgt. Eine robuste 2-Oz-Kupferplatine bietet verbesserte Wärmeableitung. Merkmale im Überblick Allegro A4988 DMOS Mikroschritt-Treiber mit Überspannungsschutz Motorspannung: 8V bis 35V Logikspannung: 3V bis 5V 2A maximaler Strom mit Strombegrenzung Standard 1/16 Mikroschritt-Modus, konfigurierbar über MS1/MS2/MS3-Pins LEDs für DIR und STEP zur Signalanzeige Schraubklemmen für einfache Motor- und Stromanschlüsse Vier Montagebohrungen 22uF 50V Elektrolytkondensator auf der Motorstromleitung 2 Oz Kupfer für verbesserte Strombelastbarkeit Kompatibilität Arduino, ESP32, Raspberry Pi und andere Single-Board-Computer 4-Draht-Bipolar-Schrittmotoren Technische Daten Motorspannung: 8V bis 35V Logikspannung: 3V bis 5V Maximalstrom: 2A Platinendicke: 2 Oz Kupfer Sonstige Daten Keine Kühlkörper im Lieferumfang enthalten Lieferumfang Adafruit A4988 Stepper Motor Driver Breakout Board Header-Streifen Links A4988 Datenblatt

Drehen Sie zwei DC-Motoren oder schalten Sie einen bipolaren oder unipolaren Stepper mit bis zu 1,2A pro Kanal mit dem DRV8833. Dieser Motortreiber-Chip ist eine gute Alternative zum TB6612-Treiber. Wie dieser Chip verfügt er über 2 volle H-Brücken, aber dieser Chip ist besser für Niederspannungsanwendungen geeignet (er kann von 2,7V bis zu 10,8V Motorspannung betrieben werden) und hat eine eingebaute Strombegrenzung. Wir haben ihn auf 1A Strombegrenzung eingestellt, damit Sie nicht mehr als 2A pro Chip bekommen, aber Sie können die Strombegrenzung auch deaktivieren oder auf einen anderen Grenzwert ändern! Wir löten hier für Sie den DRV8833 auf ein Breakout-Board, mit einem Verpolungsschutz-FET am Motorspannungseingang. Jeder Breakout-Chip enthält zwei volle H-Brücken (vier halbe H-Brücken). Das heißt, Sie können zwei DC-Motoren bidirektional ansteuern, oder einen Schrittmotor. Stellen Sie nur sicher, dass sie für einen Strom von 1,2 A oder weniger geeignet sind, denn das ist das Limit dieses Chips. Sie können zwar einen Spitzenwert von 2A verarbeiten, aber das ist nur für eine kurze Zeit, wenn Sie die von uns eingestellte Strombegrenzung ausschalten. Was uns an diesem speziellen Treiber am besten gefällt, ist, dass er intern über eingebaute Kick-Back-Dioden verfügt, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, dass der induktive Kick Ihr Projekt oder Ihren Treiber beschädigt! Sie müssen sich auch keine Sorgen machen, dass der Chip bei Übersteuerung durchbrennt, da es eine Strombegrenzung gibt. Es gibt zwei digitale Eingänge pro H-Brücke (einen für jede Brückenhälfte), Sie können einen der Eingänge mit PWM steuern, um die Motordrehzahl zu kontrollieren. Läuft bei 2,7V-10,8V Logik-/Motorspannung. Die Motorspannung ist die gleiche wie die Logikspannung, aber Logikspannung von 2,7V oder größer funktioniert, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, wenn Sie die Motoren von 9V versorgen und 3,3V Logik verwenden. Für höhere Spannungen, schauen Sie sich den TB6612 an. Für viel höhere Spannungen und Ströme schauen Sie sich den DRV8871 an! Wird als ein zusammengebautes und getestetes Breakout plus einem kleinen Streifen Header geliefert. Sie müssen ein paar leichte Lötarbeiten durchführen, um den Header auf der Breakout-Platine zu befestigen. Arduino, Motoren und Stromversorgung nicht enthalten. Hinweis: Die mitgelieferte Anschlussleiste kann blau oder schwarz sein.

Exzenter-Nabe für TT-Motoren: Die ideale Lösung für individuelle Roboterprojekte DC-Getriebemotoren (auch bekannt als "TT-Motor") sind sehr beliebt, aber ohne einen 3D-Drucker kann es eine Herausforderung sein, etwas an der Achse zu befestigen. Deshalb gibt es die Exzenter-Nabe für TT-Motoren - sie bietet 2 x sechseckige Löcher und zwei Kreislöcher. Es ist eine sehr gute Lösung, um schnell und einfach individuelle Räder, Karton & Holz oder andere Mechanismen an Ihrem Roboterprojekt zu montieren. Diese Exzenter-Nabe ist ein wenig außermittig, was für eine Nockenbewegung oder andere Male gut ist, wenn Sie etwas ungleichmäßig stoßen oder drehen möchten. Diese Naben rasten fest an Ihrem bevorzugten TT-Motor ein, ohne abzurutschen, aber Sie können sie natürlich auch anschrauben (Schraube nicht enthalten). Merkmale im Überblick Ermöglicht schnelle und einfache Montage. Ideal für Nockenbewegungen oder ungleichmäßige Rotationen. Festes Einrasten an TT-Motoren ohne Abrutschen. Technische Daten Äußerer Durchmesser: 19.8mm Breite: 5.2mm Zentrale Öffnung: 1.9mm Exzentrisches Loch 1: 1.9mm Exzentrisches Loch 2 (Sechseckig): 5mm Kompatibilität Speziell für TT-Motoren konzipiert. Sonstige Daten Leicht außermittige Positionierung für spezielle Bewegungsanforderungen. Lieferumfang 1 x Exzenter-Nabe (TT-Motor nicht enthalten).

*BZZZZZZZZZZZZ* Spüren Sie das? Das ist der kleine surrende Motor, und für jedes Projekt mit haptischem Feedback sollten Sie sich ein paar davon besorgen. Diese Vibe-Motoren sind winzige Scheiben, die komplett versiegelt sind, so dass sie einfach zu verwenden und einzubetten sind. Zwei Drähte werden zur Steuerung/Stromversorgung des Vibrationsmotors verwendet. Schließen Sie ihn einfach an eine Batterie oder einen Mikrocontroller-Pin an (rot ist positiv, blau ist negativ) und schon summt er los. Die Nennspannung beträgt 2,5 bis 3,8V und für viele Projekte haben wir festgestellt, dass er von 2V bis zu 5V vibriert, höhere Spannungen führen zu einer höheren Stromaufnahme, aber auch zu einer stärkeren Vibration. Wenn Sie die Stromaufnahme/Stärke reduzieren wollen (z.B. um es direkt von einem Arduino-Pin zu steuern), versuchen Sie einen Widerstand (100 bis 1000 Ohm) in Reihe zu schalten. Für die Steuerung der vollen Leistung kann ein kleiner PN2222-Transistor einen Motor leicht steuern, ein wenig Experimentieren kann erforderlich sein!

Der EasyDriver ist ein einfach zu bedienender Schrittmotortreiber, der mit allem kompatibel ist, das einen digitalen 0 bis 5V-Impuls ausgeben kann (oder 0 bis 3,3V-Impuls, wenn Sie SJ2 am EasyDriver zulöten). Der EasyDriver benötigt eine Spannungsversorgung von 6V bis 30V und kann jede beliebige Spannung eines Schrittmotors ansteuern. Der EasyDriver hat einen Spannungsregler für die digitale Schnittstelle an Bord, der auf 5V oder 3,3V eingestellt werden kann. Schließen Sie einen 4-Draht-Schrittmotor und einen Mikrocontroller an und Sie haben eine präzise Motorsteuerung! EasyDriver treibt bipolare Motoren und Motoren, die als bipolar verdrahtet sind. D.h. 4,6, oder 8-Draht-Schrittmotoren. Dieser EasyDriver V4.5 wurde in Zusammenarbeit mit Brian Schmalz entwickelt. Er bietet viel mehr Flexibilität und Kontrolle über Ihren Schrittmotor, im Vergleich zu älteren Versionen. Die Mikroschritt-Auswahl-Pins (MS1 und MS2) des A3967 sind herausgebrochen und ermöglichen die Einstellung der Mikroschritt-Auflösung. Die Sleep- und Enable-Pins sind ebenfalls herausgebrochen, um eine weitere Kontrolle zu ermöglichen. Hinweis: Schließen Sie keinen Motor an oder trennen Sie ihn ab, während der Treiber unter Spannung steht. Dies führt zu einer dauerhaften Beschädigung des A3967 IC. Hinweis: Dieses Produkt ist eine Zusammenarbeit mit Brian Schmalz. Ein Teil des Verkaufserlöses fließt in den Produktsupport und die weitere Entwicklung. Merkmale: A3967 Mikroschritt-Treiber MS1- und MS2-Pins herausgebrochen, um die Mikroschrittauflösung auf Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritte zu ändern (Standardeinstellung ist Achtel) Kompatibel mit 4-, 6- und 8-Draht-Schrittmotoren mit beliebiger Spannung Einstellbare Stromregelung von 150mA/Phase bis 700mA/Phase Stromversorgungsbereich von 6V bis 30V. Je höher die Spannung, desto höher das Drehmoment bei hohen Drehzahlen Dokumente: Einstieg in die EasyDriver-Anleitung Schaltplan Eagle-Dateien Anschlussanleitung Datenblatt (A3967) EasyDriver Website Beispiel Arduino Tutorial auf Portugiesisch GitHub

Dies ist das Wheel Encoder Kit von DAGU, ein einfaches Add-on für jeden Roboter mit Rädern, das dabei helfen kann, die Geschwindigkeit oder den Weg zu messen, den das Chassis zurücklegt. Jedes Radencoder-Kit besteht aus zwei 8-poligen Neodym-Magneten mit Gumminaben und zwei Halleffekt-Sensoren, die mit 150-mm-Kabeln und 3-poligen Servobuchsen abgeschlossen sind. Diese Rad-Encoder benötigen eine Versorgungsspannung von 3-24V mit einem Versorgungsstrom von 4mA. Merkmale: Versorgungsspannung: 3-24V Versorgungsstrom: 4mA pro Sensor Ausgangsspannung: 26V Max Ausgangsstrom: 25mA Kontinuierlich Dokumente: Datenblatt RedBot Montageanleitung

Serielle Bus-Servo-Adapterplatine Dies ist eine serielle Bus-Servo-Adapterplatine, die die Servo-Stromversorgung und die Servo-Steuerungsschaltung integriert. Mit ihr können bis zu 253 serielle Bus-Servos gesteuert werden. Jeder Servo kann Informationen wie aktuellen Winkel, Last, Spannung und Modus lesen. Die Platine eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, Hexapod-Robotern, humanoiden Robotern, Radrobotern und anderen robotischen Projekten, die Rückmeldungen zum Servowinkel und zur Last benötigen. Eigenschaften Möglichkeit zur Verbindung mit einem Host-Computer oder MCU zur Steuerung der seriellen Bus-Servos. Gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie seriellen Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt). Integrierte stabile Steuerungsschaltung zur Gewährleistung eines stabilen Betriebs der seriellen Bus-Servos. Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von seriellen Bus-Servos. Klein und platzsparend, ideal für den Einbau in Projekte mit hohem Platzbedarf. Technische Daten Eingangsspannung: 9~12,6V (entsprechend der Servo-Spannung) Kommunikationsschnittstelle: UART Stromversorgungsschnittstelle: 5,5*2,1mm DC Abmessungen: 42mm x 33mm Durchmesser der Befestigungslöcher: 2,5mm Befestigungslochabstand: 37.00 x 28.00mm Lieferumfang Serielle Bus-Servo-Adapterplatine Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)

Sensorpakets von Waveshare Das Waveshare Sensor-Set enthält 13 verschiedene Sensoren, die auf die Erkennung von Umweltbedingungen wie Gas, Farbe, Flamme, Feuchtigkeit, Temperatur und vieles mehr spezialisiert sind. Das Sensor-Set ist explizit für die Verwendung mit Arduino und Raspberry Pi Pico Plattformen konzipiert, was es ideal für Einsteiger und erfahrene Entwickler macht. Die Kompatibilität des Sets mit beliebten Mikrocontroller-Plattformen wie Arduino und Raspberry Pi Pico erweitert seine Einsatzmöglichkeiten erheblich. Durch die mitgelieferten Custom-Connector-Jumper-Kabel ist eine einfache und schnelle Verbindung zwischen den Sensoren und den Mikrocontrollern möglich. Diese universelle Kompatibilität und die technische Flexibilität jedes Sensors, einschließlich Betriebsspannung, Ausgangssignalart und Kommunikationsprotokolle, machen das Waveshare 13-teilige Sensor-Set zu einem unverzichtbaren Werkzeug für alle, die präzise Erfassung und Verarbeitung von Umweltdaten in ihren Projekten benötigen. Merkmale im Überblick MQ-5 Gassensor: Empfindlich für LPG, Erdgas, Kohlengas Farbsensor: Erkennt statische Farben Flammensensor: Empfindlich für das Flammenspektrum Hall-Sensor: 49E Hall-Sensor Infrarot-Reflexionssensor: Reflektierender Infrarot-Transceiver Laser-Sensor: Lasersensor Feuchtigkeitssensor: Gabelartiger Bodenfeuchtigkeitssensor Drehungssensor: Erkennt Uhrzeigersinn-/Gegenuhrzeigersinn-Drehungen Geräuschsensor: An Bord Audio-Leistungsverstärker LM386 Temperatur-Feuchtigkeitssensor: DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor Kippsensor: Erkennt Schüttelsignal UV-Sensor: Ultraviolettsensor Flüssigkeitsstandssensor: Erkennt den Flüssigkeitsstand Anwendungsbereiche Intelligentes Hausautomationssystem Umweltüberwachungsstation Roboter mit Navigations- und Hinderniserkennung Interaktive Lernplattform für Kinder Sicherheits- und Überwachungssystem Technische Daten Produktdetails: Sensorpaket MQ-5 Gassensor: Empfindlich für LPG, Erdgas, Kohlengas - Anwendung: Gasleckdetektor Farbsensor: Erkennt statische Farbe - Anwendung: Sortierung nach Farbe, Farbabgleich Flammensensor: Empfindlich für das Flammenspektrum - Anwendung: Feuererkennung, Feuerwehrroboter, Feueralarm Hall-Sensor: 49E Hall-Sensor - Anwendung: Motorgeschwindigkeitsmessung, Objektpositionserkennung Infrarot-Reflexionssensor: Reflektierender Infrarot-Transceiver - Anwendung: Roboterwegverfolgung, Hindernisvermeidungsauto, Leitungszähler Laser-Sensor: Laser-Sensor - Anwendung: Hinderniserkennung, Leitungszähler, intelligenter Roboter Feuchtigkeitssensor: Gabelartiger Bodenfeuchtigkeitssensor - Anwendung: Automatisches Bewässerungssystem, Bodenfeuchtigkeitserkennung im Blumentopf Drehungssensor: Erkennt Uhrzeigersinn-/Gegenuhrzeigersinn-Drehungen - Anwendung: Positionierung in industriellen Steuerungen Geräuschsensor: An Bord Audio-Leistungsverstärker LM386 - Anwendung: Umgebungsgeräuscherkennung, Geräuschpegelerkennung Temperatur-Feuchtigkeitssensor: DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor - Anwendung: Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitserkennung Kippsensor: Erkennt Schüttelsignal - Anwendung: Schüttelerkennung, Wachalarm, intelligentes Auto UV-Sensor: Ultraviolettsensor - Anwendung: UV-Tester, Outdoor-UV-Detektor, keimtötende Lampe Flüssigkeitsstandssensor: Erkennt den Flüssigkeitsstand - Anwendung: Wasserstandsalarm Lieferumfang 1x MQ-5 Gassensor 1x Farbsensor 1x Flammensensor 1x Hall-Sensor 1x Infrarot-Reflexionssensor 1x Laser-Sensor 1x Feuchtigkeitssensor 1x Drehungssensor 1x Geräuschsensor 1x Temperatur-Feuchtigkeitssensor 1x Kippsensor 1x UV-Sensor 1x Flüssigkeitsstandssensor 3x 3-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel 4x 4-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel 1x 5-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Sensors_Pack

ACT-Motor Nema23 Schrittmotor 23HS2442 Der ACT 23HS2442 ist ein leistungsstarker Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 3,0 Nm. Mit einer Motorlänge von 112 mm und einem NEMA 23 Formfaktor eignet er sich ideal für Anwendungen, die präzise Bewegungssteuerung erfordern. Der Motor hat eine Nenndauerstrom von 4,2 A pro Phase und wird über 4 offene Kabel angesteuert. ACT Motor GmbH ist ein führender Hersteller von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren. Dieser Motor eignet sich hervorragend für industrielle und robotische Anwendungen, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit erfordern.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik. Merkmale im Überblick Schrittwinkel von 1,8° für präzise Steuerung 3,0 Nm Haltemoment für hohe Belastbarkeit 4,2 A Nennstrom pro Phase NEMA 23 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik 4 offene Kabel zur einfachen Integration Kompatibilität Kompatibel mit vielen Treibern für Schrittmotoren Geeignet für industrielle Anwendungen, Robotik und Automatisierungssysteme Technische Daten Modellnummer: 23HS2442 Motorlänge: 112 mm Schrittwinkel: 1,8° Nennstrom: 4,2 A pro Phase Haltemoment: 3,0 Nm Wellendurchmesser: Ø 8 mm Wellentyp: Rund, einfache Welle Polzahl: 4 Spannung: 3,78 V DC Widerstand: 0,9 Ohm Induktivität (L): 3,8 mH Sonstige Daten Trägheitsmoment: 800 g-cm² Rastmoment: 12 Ncm Verpackungsgewicht: 1,73 kg RoHS konform Lieferumfang 1x ACT-Motor Nema23 Schrittmotor 23HS2442

Makeblock mBuild - Doppeltriebmotor-Set Das Makeblock mBuild Doppeltriebmotor-Set ist vielseitig einsetzbar und kann sowohl als Antriebsmodul als auch für die Verwendung eines Ventilators genutzt werden. Durch seine einfache Integration und die kompakte Bauweise eignet es sich optimal für verschiedene Projekte in der Robotik und Mechanik. Das Motormodul ermöglicht präzise Steuerung und zuverlässige Leistung bei einer Betriebsspannung von 6 V. Merkmale im Überblick Vielseitiges Motormodul: Kann als Antriebsmodul oder Ventilator genutzt werden. Einfache Integration: Ideal für verschiedene Projekte in der Robotik und Mechanik. Effiziente Leistung: Betriebsspannung von 6 V sorgt für zuverlässige Leistung. Technische Daten Betriebsspannung: 6 V Lieferumfang 1 x Makeblock mBuild Doppeltriebmotor1 x Rad mit Gummibereifung2 x Befestigungsschrauben2 x Messing-Abstandshalter1 x Kleine Schraube

ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine Das ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine ist ein dediziertes Treiberbrett, das speziell für serielle Bus-Servos entworfen wurde. Es ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über die serielle Schnittstelle des ESP32 und bietet eine Open-Source-Basis sowie eine Webanwendung. Darüber hinaus werden Open-Source-Strukturen für Hexapod-Walker und humanoide Roboter bereitgestellt. Dies macht es ideal als Hauptcontroller für Robotikprojekte. Eigenschaften Kontrolle von bis zu 253 SC, ST Serien-Bus-Servos gleichzeitig (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt). Weite Eingangsspannung von 6-12V (Eingangsspannung und Servo-Spannung müssen übereinstimmen). Integriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-Fehlerdiagnose. Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen. Open-Source-Webanwendung und verschiedene Roboterstrukturen. Kompakte Größe und platzsparend, ideal für den Einbau in raumbegrenzte Projekte. Technische Daten Produktdetails: ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine Stromversorgungsspannung: DC 6-12V Stromversorgungsanschluss: 5.5 × 2.1mm DC Download-Schnittstelle: Type-C Controller: ESP32 Steuerungsschnittstelle: UART Abmessungen: 30 × 65mm Montagelochgröße: 2.75mm Montagelochabstand: 23 × 58mm Lieferumfang Servo Driver mit ESP32 x1 Schraubenpackung x1 Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32

DFRobot Direct-Drive Servo Motor for Robotics and AGV Applications (UART, 210rpm) Der DFRobot Direct-Drive Servo Motor ist ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor mit integriertem Außenrotor-Bürstenlosmotor, Encoder und Servoantrieb. Dank der fortschrittlichen Direct-Drive-Technologie wird auf traditionelle Reduktionsgetriebe verzichtet, was eine kompakte Bauweise, höhere Effizienz und leisen Betrieb ermöglicht. Dieser Motor eignet sich ideal für Robotergelenke, Antriebsräder für Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebsräder und Lernfahrzeuge. Das integrierte Design kombiniert Motor und Treiber und sorgt für gleichmäßiges Drehmoment, stabile Geschwindigkeitsregelung und präzise Positionssteuerung. Der Motor ist mit einem hochpräzisen Sensor und dem FOC-Steueralgorithmus ausgestattet, was eine präzise Kontrolle und ruhigen Betrieb ermöglicht. Schutzmechanismen wie Überstrom-, Übertemperatur- und Blockierschutz gewährleisten eine sichere Nutzung. Die UART-Kommunikation erlaubt eine detaillierte Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Stromstärke und Fehlercodes. Merkmale im Überblick Integriertes Design mit Motor, Encoder und Treiber Fortschrittliche Direct-Drive-Technologie für schnelle Reaktionen ohne Verzögerung Bürstenloser Motor für geringen Geräuschpegel und lange Lebensdauer Unterstützt Hall-Positionsdetektion und elektrische Bremse FOC-Steueralgorithmus mit integriertem hochpräzisem Sensor Umfassender Schutz vor Überstrom, Übertemperatur und Blockieren Kommunikation über UART zur Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Strom und Fehlercodes Kompatibilität Geeignet für Anwendungen wie Roboter-Gelenke, Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebe und Lernfahrzeuge Kompatibel mit UART-Steuerungssystemen Technische Daten Betriebsspannung: 11-22 V DC Kommunikationsmethode: UART Leerlaufdrehzahl: 210±15 rpm Leerlaufstrom: 0.15 A Nennstrom: 0.5 A Nenndrehmoment: 0.25 Nm Stallmoment: 0.85 Nm Blockierstrom: ≤4.5 A Maximale Effizienz: ~50% Arbeitsbereich: -5°C bis 40°C Motorgewicht: 216 g Encoderauflösung: 12 Bit Geräuschpegel: ≤45 dB Drehzahlkonstante: 14 rpm/V Drehmomentkonstante: 0.28 Nm/A (bei 98 rpm) Sonstige Daten Unterstützt präzise und leise Bewegungssteuerung Geeignet für Bildungs-, Forschungs- und Industrieprojekte Lieferumfang 1x Direct-Drive Servo Motor (UART, 210rpm) Links Product Wiki Dimensional Drawing Tutorial Communication Protocol