Motor / Robotik
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Diese winzige Platine ist eine einfache Möglichkeit, den Toshiba-Doppelmotortreiber TB6612FNG zu verwenden, der unabhängig voneinander zwei bidirektionale DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor steuern kann. Mit einer empfohlenen Motorspannung von 4,5 bis 13,5 Volt und einem Spitzenstrom von 3 Ampere pro Kanal (1 Ampere im Dauerbetrieb) eignet sich dieser Motortreiber hervorragend für Motoren mit geringer Leistung.
Technische Daten:
Größe: 0,60" x 0,80"
Gewicht: 1,5 g
Motortreiber: TB6612FNG
Motorkanäle: 2
Minimale Betriebsspannung: 4,5 V
Maximale Betriebsspannung: 13,5 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 3 A
Dauerhafter paralleler Ausgangsstrom: 2 A
Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz
Minimale Logikspannung: 2,7 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Rückspannungsschutz? Ja
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/713
POL713

2 Channel Motor I2C Communication based on chip L298. Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-I2C-Motor-Driver-with-L298.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel
SE-105020001
IR Line Tracking Sensor mit digitalem Ausgang
Der Sensor erkennt ob er sich vor einer Licht reflektierenden oder -absorbierenden Fläche befindet,
und kann vor allem für Line-Tracking eingesetzt werden. Ein Roboter könnte dank dieses Sensors so
programmiert werden, dass er einer aufgemalten Spur folgt.
Der TCRT5000-Reflexionssensor strahlt einen Infrarotstrahl aus und misst mittels eines Fotosensors,
wieviel von diesem Strahl auf ihn zurückgeworfen wird. Das gibt er durch leuchten einer LED wie auch als digitalen Output weiter.
Ist der Sensor auf einer schwarzen Linie (absorbierende Fläche), bleibt die LED aus und das digitale Signal steht auf On.
Tritt er aus der Linie (reflektierende Fläche), leuchtet die LED auf und der digitale Output steht auf Off.
Wie empfindlich der KY-033 misst und damit On- und Off-Zustand unterscheidet, lässt sich mit dem eingebauten Potentiometer regulieren.
Durch die zwei Bohrlöcher in der Platine lässt sich der Sensor leicht montieren.
Technische Eigenschaften
Betriebsspannung: 3,3-5V DC
Betriebsstrom: 20mA
Betriebstemperatur: -10°C - +50°C
Erfassungsabstand: 2-40cm
Maße: 42 × 10,5 mm
Pin-Belegung
VCC - Stromversorgung
OUT - Signal (je nach IR-Messung)
GND - Masse
KY-033

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen einfach zu bedienenden Analogausgang, der in Abhängigkeit von der Menge des zum Sensor zurück reflektierten IR-Lichts variiert. Diese winzige Platine ist perfekt für Line-Sensing-Anwendungen und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.
Der IR-Reflexionssensor QRE1113 auf dem Board besteht aus zwei Teilen - einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Fototransistor. Wenn Sie Strom an die VCC- und GND-Pins anlegen, leuchtet die IR-LED im Inneren des Sensors. Ein 100?-Widerstand ist on-board und in Reihe mit der LED geschaltet, um den Strom zu begrenzen. Ein 10k?-Widerstand zieht den Ausgangspin hoch, aber wenn das Licht von der LED zurück auf den Fototransistor reflektiert wird, beginnt der Ausgang niedriger zu werden. Je mehr IR-Licht vom Fototransistor erfasst wird, desto niedriger wird die Ausgangsspannung der Breakout-Platine.
Diese Sensoren werden häufig in Linienverfolgungsrobotern verwendet - weiße Oberflächen reflektieren viel mehr Licht als schwarze, so dass die Ausgangsspannung niedriger ist, wenn sie auf eine weiße Oberfläche gerichtet ist, als auf eine schwarze Oberfläche.
Der Stromeingang und die analogen Ausgangspins sind auf eine 3-polige Stiftleiste im Raster 0,1" herausgeführt. Die Platine hat auch ein einzelnes Montageloch, falls Sie die Platine auf etwas schrauben wollen.
Features:
5VDC Betriebsspannung
25mA Versorgungsstrom
Optimaler Tastabstand: 0.125" (3mm)
0,30 x 0,55 " (7,62 x 13,97 mm)
Dokumente:
Schaltplan
Eagle-Dateien
Datenblatt (QRE1113GR)
Bildr Tutorial
GitHub
ROB-09453
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 6 Stück

Unser Black Edition A4988-Schrittmotortreiber-Träger ist ein leistungsfähigerer Drop-in-Ersatz für den originalen A4988-Schrittmotorträger. Er verfügt über eine vierlagige Leiterplatte für ein besseres thermisches Verhalten, wodurch der bipolare Mikroschritt-Schrittmotortreiber A4988 etwa 20 % mehr Strom liefern kann als unsere zweilagige (grüne) Version. Wie unser Originalträger bietet auch die Black Edition eine einstellbare Strombegrenzung, Überstrom- und Übertemperaturschutz sowie fünf verschiedene Mikroschrittauflösungen. Er arbeitet von 8 V bis 35 V und kann bei ausreichender Zusatzkühlung bis zu 2 A pro Spule liefern. Die Platine wird mit 0,1"-Steckerstiften geliefert, die nicht eingelötet sind.
Technische Daten:
Größe: 0,6" × 0,8"
Gewicht: 1,5 g
Minimale Betriebsspannung: 8 V
Maximale Betriebsspannung: 35 V
Dauerstrom pro Phase: 1,2 A
Maximaler Strom pro Phase: 2 A
Minimale Logikspannung: 3 V
Maximale Logikspannung: 5,5 V
Mikroschrittauflösungen: Voll, 1/2, 1/4, 1/8, und 1/16
Rückwärtsspannungsschutz? Nein
Gehäuse verpackt? Nein
Kopfstifte eingelötet?: Nein
PCB dev codes: Md09c
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2128
POL2128

Dieses winzige Breakout-Board für TI’s DRV8801 bietet eine moderne Alternative zu klassischen Motortreibern wie dem L293D, SN754410 und L298N. Er kann kontinuierlich 1 A (2,8 A peak) an einen einzelnen Motor liefern und bietet einen weiten Betriebsspannungsbereich von 8 V bis 36 V. Der DRV8801 verfügt über eine einfache zweipolige Drehzahl-/Richtungsschnittstelle, eine Strommessrückführung und einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.
Technische Daten:
Größe: 0,6" × 0,6"
Gewicht: 0,7 g
Motortreiber: DRV8801
Motorkanäle: 1
Minimale Betriebsspannung: 8,0 V
Maximale Betriebsspannung: 36 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 2,8 A
Strommessung: 0,5 V/A
Rückspannungsschutz? Nein
PCB dev codes: Md21a
Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J7033
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2136
POL2136

ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417
Der ACT 17HM5417 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 0,9° und einem Haltemoment von 0,4 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,7 A pro Phase ist er ideal für präzise Steuerungsanwendungen in Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und wird über 4 offene Kabel angesteuert. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 0,9° für hochpräzise Steuerung
0,4 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung
1,7 A Nennstrom pro Phase
NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm
4 offene Kabel zur einfachen Integration
Kompatibilität
Kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern
Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik
Technische Daten
Modellnummer: 17HM5417
Motorlänge: 48 mm
Schrittwinkel: 0,9°
Nennstrom: 1,7 A pro Phase
Haltemoment: 0,4 Nm
Wellendurchmesser: Ø 5 mm
Wellentyp: Rund, einfache Welle
Polzahl: 4
Spannung: 3,06 V DC
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 68 g-cm²
Rastmoment: 2,2 Ncm
Verpackungsgewicht: 0,447 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417
Links
Datenblatt 1
Datenblatt 2
Datenblatt 3
ACT-17HM5417

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SparkFun 3-Phasen Brushless Motor Treiber mit TMC6300
Der SparkFun 3-Phasen Brushless Motor Treiber, ausgestattet mit dem TMC6300 von ADI + Trinamic, ist ein leistungsstarker und benutzerfreundlicher Dreiphasen-Motortreiber, der für die Steuerung unseres Brushless Gimbal Motors konzipiert wurde. Er kann jeden 3-Phasen BLDC- oder PMSM-Motor mit bis zu 2A (1.4ARMS) Gesamtantriebsstrom steuern. Separate Steuerungen für die oberen und unteren Halbbrücken ermöglichen eine unglaubliche Kontrolle jeder Phase der Motor-Kommutierung. Der Treiber bietet zudem Temperatur- und Kurzschlussschutz sowie eine Diagnoseausgabe zur Anzeige von Systemfehlern. Mit einer regulierten 1,8V Stromversorgung und einer Betriebsspannung bis hinunter zu 2V eignet sich der TMC6300 besonders für Designs mit geringer Leistung, Mikrocontrollern und batteriebetriebenen Designs (min. zwei AA/NiMh-Zellen oder eine bis zwei Li-Ion-Zellen).
Merkmale im Überblick
Board-Layout mit nach oben gerichteten LEDs und Beschriftungen, IC unten
Thermisches Pad auf dem Board zugänglich für Kühlung
Breakout-Pins passen perfekt auf ein Breadboard und halten die Header senkrecht für eine einfache Montage
Kontrolle von 3-Phasen-Motoren mit sechs PWM-Signalen
Kompatibilität mit der Arduino Simple Field Oriented Control Library
Einschränkungen in Bezug auf unterstützte Mikrocontroller für den 6PWM-Modus
Technische Daten
Spannungsbereich: 2-11V
Maximalstrom: 2A (1.4ARMS)
Betriebsstrom: 7mA
Standby-Strom: <50nA
Thermische Abschaltung: 150°C
Kurzschlussschutz: Ja
Lieferumfang
1 x SparkFun TMC6300 Brushless Motor Driver
ROB-21867
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 1 Stück


DFRobot Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm)Dies ist ein Miniatur-Schrittmotor mit einem 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment. Er hat einen Spannungseingangsbereich von 5 - 12V DC. Dieses Produkt ist für 3D-Drucker und Anwendungen geeignet, die eine präzise Drehsteuerung erfordern.
Hinweis: Bitte begrenzen Sie den Motorstrom, da ein zu hoher Strom den Motor beschädigen kann.
Merkmale im Überblick
Miniatur-Schrittmotor: Mit 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment.
Spannungseingangsbereich: 5 - 12V DC, geeignet für präzise Drehsteuerung.
Technische Daten
Schrittmotor:
Widerstand der Spulen: 30Ω ±10%
Anzahl der Phasen: 2 Phasen
Schrittwinkel: 18° / Schritt
Max. Startfrequenz: 900PPS min
Max. Drehfrequenz: 1200PPS min
Anzugsmoment: 6gf-cm min
Haltemoment: 10gf-cm max
Schrittmotor mit Getriebe:
Schrittwinkel: 18/100° / Schritt
Max. Startfrequenz: 900PPS min
Max. Drehfrequenz: 1200PPS min
Anzugsmoment: 0,5Kgf-cm min
Haltemoment: 0,8Kgf-cm max
Kabellänge: 15cm
Gewicht: 14g
Lieferumfang
1x Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm)
Dokumente
Motorspezifikation
FIT0503

Diese Erweiterungsplatine mit L298N Chipsatz kann schnell und einfach an Einplatinencomputer angeschlossen werden kann. Sie ermöglicht die Steuerung und Stromversorgung von zwei Gleichstrommotoren ohne die Notwendigkeit zusätzlicher Stromversorgungen oder großer Mengen an Kabeln. Das Erweiterungsboard erlaubt die Steuerung bei einer konstanten Spannung zwischen 5V und 35V. Somit ist der MotoDriver2 eine praktische Lösung für Motorsteuerungsanforderungen.Technische Merkmale:Funktion: Erweiterungsplatine zur Steuerung und Stromversorgung von bis zu zwei GleichstrommotorenTreiber: L298NLogische Spannung: 5VAntriebsspannung: 5V - 35VAntriebsstrom: 2ALeistung: Max. 25WAbmessungen: 43 x 43 x 27 mmGewicht: 24 g
MOD-L298N


ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6
Der ACT 17HS5415P1-X6 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 0,55 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,5 A pro Phase eignet er sich für präzise Steuerungsanwendungen in der Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und ein 4-fach offenes Kabel mit einem TJC8-4-Anschluss. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 1,8° für präzise Steuerung
0,55 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung
1,5 A Nennstrom pro Phase
NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm
4-fach offenes Kabel mit TJC8-4-Anschluss
Kompatibilität
Kompatibel mit zahlreichen Schrittmotortreibern
Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik
Technische Daten
Modellnummer: 17HS5415P1-X6
Motorlänge: 48 mm
Schrittwinkel: 1,8°
Nennstrom: 1,5 A pro Phase
Haltemoment: 0,55 Nm
Wellendurchmesser: Ø 5 mm
Wellentyp: Rund, einfache Welle
Polzahl: 4
Spannung: 4,2 V DC
Widerstand: 2,8 Ohm
Induktivität (L): 4,8 mH
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 68 g-cm²
Rastmoment: 2,8 Ncm
Verpackungsgewicht: 0,444 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6
Links
Datenblatt 1
Datenblatt 2
ACT-17HS5415P

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N20 DC Getriebemotor mit magnetischem Hall-Encoder
N20 DC Getriebemotor mit magnetischem Hall-Encoder, Vollmetallgetriebe und hoher Präzision
Der N20 DC Getriebemotor zeichnet sich durch sein Vollmetallgetriebe, einen magnetischen Hall-Encoder und eine hohe Präzisionsreduktion aus. Er verfügt über einen L-förmigen 6PIN-Stecker und bietet verbesserte Motorleistung für intelligente Roboter, Smart-Home-Anwendungen und mehr.
Merkmale im Überblick
Vollmetallgetriebe: Bietet Stabilität und Haltbarkeit.
Magnetischer Hall-Encoder: Ermöglicht präzise Bewegungssteuerung.
Hohe Präzisionsreduktion: Für verbesserte Motorleistung.
Technische Daten
Nennspannung: DC 12 V
Leerlaufdrehzahl: 200 U/min
Leerlauf-Anlaufspannung: Max. 3,0 V
Blockiermoment: ≥1,2 kg.cm
Leerlaufstrom: Max. 0,1 A
Blockierstrom: ≥1,1 A
Hall-Auflösung: Grundlegende 7 PPR × 150 = 1050 PPR
Getriebeuntersetzung: 1:150
Encoder Spezifikationen
Typ: AB Dual-Phase Inkrementeller magnetischer Hall-Encoder
Zeilenrate: Grundimpuls 7 PPR x Getriebeuntersetzungsverhältnis
Stromversorgung: DC 3,3 V / DC 5,0 V
Grundfunktion: mit Pull-up-Widerstand, direkt an MCU anschließbar
Ausgangssignaltyp: Quadratwelle AB Phase
Antwortfrequenz: 100 kHz
Grundimpulse: 7 PPR
Magnetring-Auslösepolzahl: 14 Pole (7 Paare von Polen)
Lieferumfang
1x N20 DC Getriebemotor
WIKI: DCGM-N20-12V-EN-200RPM
WS-26377
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 24 Stück


Tamiya Double Gearbox Kit
Das Tamiya Double Gearbox Kit bietet eine vielseitige Lösung für den Bau kleiner mobiler Roboter. Es vereint zwei unabhängige Getriebezüge in einem kompakten und robusten Gehäuse, was flexible Anwendungsbereiche ermöglicht. Mit den vier wählbaren Übersetzungsverhältnissen (12.7:1, 38:1, 115:1 oder 344:1) können die Geschwindigkeit und das Drehmoment der Motoren präzise auf die Anforderungen des Projekts abgestimmt werden. Die hochwertigen Materialien und die einfache Montagemöglichkeit machen dieses Getriebe zu einer idealen Komponente für Robotikprojekte und andere Anwendungen, die eine präzise Steuerung erfordern. Die beiden enthaltenen Motoren sorgen für eine zuverlässige Leistung, während die Möglichkeit zur Konfiguration der Achsen und Getriebe zahlreiche Anpassungsmöglichkeiten bietet.
Merkmale im Überblick
Zwei unabhängige Motoren und Getriebezüge für vielseitige Konfigurationen
Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 12.7:1, 38:1, 115:1, 344:1
Kompatibel mit Tamiya-Rädern und Hexagonalachsen (3 mm)
Technische Daten
Typische Betriebsspannung: 3 V
Übersetzungsverhältnisse: 12.7, 38, 115, 344 :1
Leerlaufdrehzahl der Motorwelle bei 3V: 12300 U/min
Leerlaufstrom bei 3V: 150 mA
Stromaufnahme bei Blockierung bei 3V: 2100 mA
Motordrehmoment bei Blockierung bei 3V: 0.5 oz·in
Farbe: Grau
Sonstige Daten
Die Zahnräder sind robuster im Vergleich zu ähnlichen Modellen
Lieferumfang
Komplettes Getriebeset mit zwei Motoren und allen nötigen Bauteilen
POL114

Kid-friendly cartoon style mini fan Built-in programmable microcontroller that uses Arduino IDE Harmless soft fan-blade to avoid injuries Easy to use Grove connector compatible Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-Mini-Fan-v1-1.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel
SE-108020021

Dieser haptische Treiber-Breakout DRV2605L mit linearem Aktuator wird Sie wirklich zum Summen bringen! Das leistungsstarke haptische Summen ist mit einer Reihe von eingebauten Mustern programmierbar, oder Sie können Ihre eigenen programmieren.
Dieser kleine haptische Treiber und Aktor ist großartig, um Ihren Projekten ein summendes Feedback zu geben. Wir haben ihn mit unserem Trackball Breakout, um Scrollen und Klicks ein oldschool haptisches Feedback zu geben (hier klicken, um den Beispielcode zu sehen).
Es ist kompatibel mit unserem schicken Breakout Garden HAT, bei dem die Verwendung von Breakouts so einfach ist wie Einstecken in einen der sechs Slots, Anlegen von Projekten und Coden.
Features
DRV2605L haptischer Treiberchip (Datenblatt)
ELV1411A Linearer Resonanzantrieb
I2C-Schnittstelle (Adresse 0x5A)
3,3V oder 5V kompatibel
Verpolungsschutz
Kompatibel mit allen Modellen von Raspberry Pi und Arduino
Python-Bibliothek
Kit enthält
DRV2605L Linearantrieb Haptik Breakout
1x5 Stiftleiste
1x5 rechtwinklige Buchsenleiste
Wir haben dieses Breakout-Board so entworfen, dass Sie das Stück der rechtwinkligen Buchsenleiste anlöten und direkt auf die unteren linken 5 Pins der GPIO-Stiftleiste Ihres Raspberry Pi stecken können (Pins 1, 3, 5, 6, 9).
Software
Wir haben eine Python-Bibliothek die Sie verwenden können, um Ihr DRV2605L Linear Actuator Haptic Breakout buzzzzzzz und ein einfaches einzeiliges Installationsprogramm, um alles zu installieren.
Unsere Software unterstützt nicht Raspbian Wheezy.
Hinweise
Abmessungen: 19x23,5x5,25mm
PIM452

Adafruit L9110H H-Bridge Motor Treiber für DC Motoren- 8 DIP
Steuern Sie zwei Magnetspulen oder einen einzelnen Gleichstrommotor mit bis zu 800mA pro Kanal mit dem supereinfachen L9110H H-Bridge Treiber. Dieser Bridge-Chip ist in einem 8 DIP-Gehäuse verpackt, sodass er leicht auf jedes Steckbrett oder Lochrasterplatine passt. Jeder Chip enthält eine vollständige H-Brücke (zwei halbe H-Brücken). Das bedeutet, dass Sie 2 Magnetspulen oder einen einzelnen Gleichstrommotor bidirektional ansteuern können. Stellen Sie nur sicher, dass sie unter 800 mA liegen, da dies die Grenze dieses Chips ist. Er kann einen Spitzenwert von 1,5A verarbeiten, aber nur für kurze Zeit. Was uns an diesem Treiber besonders gefällt, ist, dass er mit eingebauten Kick-Back-Dioden ausgestattet ist, sodass Sie sich keine Sorgen machen müssen, dass der induktive Rückstoß Ihr Projekt oder den Treiber beschädigt!
Merkmale im Überblick
Steuert zwei Magnetspulen oder einen einzelnen Gleichstrommotor
800mA pro Kanal, Spitzenwert von 1,5A für kurze Zeit
Eingebaute Kick-Back-Dioden zum Schutz vor induktivem Rückstoß
PWM-Eingang pro Treiber zur Steuerung von Motorleistung und -richtung
Unterstützt Motorleistungsspannungen von 2,5V bis 12V
Kompatibel mit 3,3V Logikpegel bei höheren Spannungen
Technische Daten
Abmessungen: 9,3mm x 6,4mm x 3,2mm
Höhe mit Pins: 7mm
Sonstige Daten
Keine geteilten Logik-/Leistungspins
Lieferumfang
L9110H H-Bridge Motor Treiber Chip
LinkDatasheet
ADA4489
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 15 Stück

Der DRV2605 von TI ist ein schicker kleiner Motortreiber. Anstatt einen Schritt- oder Gleichstrommotor anzusteuern, ist er speziell für die Ansteuerung von haptischen Motoren - Buzzer und Vibrationsmotoren - konzipiert. Normalerweise würde man diese Art von Motoren einfach ein- und ausschalten, aber dieser Treiber hat die Fähigkeit, verschiedene Effekte zu erzielen, wenn er einen Vibrationsmotor ansteuert. Zum Beispiel kann man den Vibrationspegel hoch- und runterfahren, 'Klick'-Effekte, verschiedene Summer-Pegel, oder sogar die Vibration einem Musik-/Audio-Eingang folgen lassen.
Dieser Chip wird über I2C gesteuert - nach der Initialisierung kann eine 'Kette' von mehreren Effekten im Speicher des Chips aneinandergereiht werden, die dann nacheinander ausgelöst werden. Die eingebauten Effekte sind viel, viel schöner als nur 'an' und 'aus' und werden Ihr haptisches Projekt viel schöner machen.
Laut der Produktseite kann es sowohl mit Motoren vom Typ LRA (Linear Resonance Actuator) als auch ERM (Eccentric Rotating Mass) verwendet werden aber wir haben es nur mit unserem kleinen Vibrations-Pancake ERM verwendet.
Wir haben diesen netten Chip auf ein Breakout-Board gepackt. Er funktioniert sowohl mit 3V als auch mit 5V Strom/Logik, wir haben Code speziell für CircuitPython und Arduino, aber die Portierung auf jeden I2C-fähigen Prozessor sollte recht einfach sein. Probieren Sie es aus und lassen Sie es krachen!
ADA2305
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 6 Stück

The Hall Sensor measures the Hall Effect, which is a production of a voltage difference across an electrical conductor, transverse to an electric current in the conductor as well as a magnetic field perpendicular to the current Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-Hall-Sensor-p-965.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel
SE-101020046

Quad Servomodul für Yukon, Direkt
Steuern Sie vier Servomotoren in Ihrem Pimoroni Yukon-Projekt, mit direkter Leistung. Das direkte Modul liefert die Yukon-Spannung (5 bis 17V) direkt an Ihre Servos, nützlich für Projekte, bei denen Sie die Netzteilspannung auf Ihre Servos abstimmen können, wie z.B. beim Bau eines Gehroboters. Es beinhaltet auch zwei analoge Eingänge (neben 3,3V und Ground), die mit Feedback-Servos oder zum Anbringen von Sensoren zur Messung des Griffs oder zur Bodenkontaktdetektion verwendet werden können. Servos werden separat verkauft.
Merkmale im Überblick
Direkt: 4 Sets von Header-Pins zum Anschluss von 3-poligen Hobby-Servos Direkter Hochleistungsausgang 2 x analoge Eingänge für Sensoren (Löten erforderlich) Vollständig montiert Kompatibel mit Pimoroni Yukon
Technische Daten
Maße: 24mm x 20mm x 13,9mm (L x B x H) *Entweder eine oder beide Leiterbahnen durchtrennen, um die Ausgangsspannung von 5V auf 6V bzw. 7,4V zu erhöhen. Die Eingangsspannung von Yukon muss größer als die gewählte Ausgangsspannung sein, sonst entspricht die Ausgangsspannung der Eingangsspannung.
Lieferumfang
1x Quad Servomodul für Yukon (Direkt)
Über Yukon
Yukon ist eine hochleistungsfähige modulare Robotik- und Ingenieursplattform, die um den leistungsstarken RP2040-Chip von Raspberry Pi herum aufgebaut ist. Sie bietet Steckplätze zum Anbringen austauschbarer Hardwaremodule für den Antrieb verschiedener Geräte wie Motoren, Servos, Schrittmotoren und LED-Streifen – alles von einem Board aus! Mit einem XT30-Anschluss kann Yukon direkt von 2- bis 4-Zellen-LiPo-Batterien (oder jeder anderen 5- bis 17V-Quelle) betrieben werden und liefert bis zu 15A Dauerstrom für Ihre Hochleistungsprojekte. Ein e-Fuse mit umschaltbarem Ausgang schützt das Board zusammen mit Spannungs-, Strom- und Temperatursensoren, die von Ihren Programmen überwacht werden können.
PIM695

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TT DC Motorrad: Eine solide, aber dünne Lösung für Ihre Projekte
Kunststoff-Getriebemotoren (auch bekannt als 'TT' Motoren) bieten eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, Ihre Projekte in Bewegung zu setzen. Allerdings gibt es nicht viele passende Räder für TT-Motoren. Dieses TT DC Motor-Rad ist solide, jedoch dünn, sodass es Ihren Roboter nicht klobig macht. Jede Bestellung beinhaltet ein Rad, einen Silikonreifen und eine kleine Phillips-Schraube, um die Verbindung schnell und einfach herzustellen. Obwohl es genau wie unser Rad für kontinuierlich rotierende Servos aussieht, ist dieses Rad nur für die Verwendung mit 'TT' Getriebemotoren gedacht!
Merkmale im Überblick
Solide, aber dünne Bauweise verhindert klobige Roboter.
Adafruit Schwarz für stilvolle Projekte.
Schnelle und einfache Montage dank mitgelieferter Schraube.
Technische Daten
Durchmesser ohne Gummireifen: 55.9mm
Durchmesser mit Gummireifen: 59.8mm
Gewicht mit Gummireifen: 11.7g
Schraubenlänge: 8.6mm
Kompatibilität
Nur für 'TT' Getriebemotoren geeignet.
Sonstige Daten
Ermöglicht den Bau schlanker und effizienter Roboterprojekte.
Lieferumfang
1 x TT DC Motorrad
1 x Silikonreifen
1 x Phillips-Schraube
ADA3757
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 10 Stück

Dieses winzige Breakout-Board für den Motortreiber DRV8838 von TI kann einen einzelnen bürstenbehafteten Gleichstrommotor mit kontinuierlich 1,7 A (1,8 A Spitze) versorgen. Mit einem Betriebsspannungsbereich von 0 V bis 11 V und eingebautem Schutz gegen Verpolung, Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur ist dieser Treiber eine hervorragende Lösung für die Versorgung eines kleinen Motors mit niedriger Spannung. Die Trägerplatine hat den Formfaktor eines 10-poligen DIP-Gehäuses, wodurch sie einfach mit Standard-Lötfreien Breadboards und 0,1"-Perfboards verwendet werden kann.
Technische Daten:
Größe: 0,4" × 0,5"
Gewicht: 0,3 g
Motortreiber: DRV8838
Motorkanäle: 1
Minimale Betriebsspannung: 0 V
Maximale Betriebsspannung: 11 V
Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A
Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
Maximale PWM-Frequenz: 250 kHz
Minimale Logikspannung: 1,8 V
Maximale Logikspannung: 7 V
Rückwärtsspannungsschutz? Ja
PCB dev codes: Md26a
Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8465
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2990
POL2990

Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen digitalen Ausgang, der eine Kondensatorentladungsschaltung zur Messung der Reflexionsmenge verwendet. Diese winzige Platine ist perfekt für die Leitungserfassung geeignet, wenn nur digitale E/A zur Verfügung stehen, und kann sowohl in 3,3-V- als auch in 5-V-Systemen verwendet werden.
Der IR-Reflexionssensor QRE1113 auf dem Board besteht aus zwei Teilen - einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Fototransistor. Wenn Sie Strom an die VCC- und GND-Pins anlegen, leuchtet die IR-LED im Inneren des Sensors. Ein 100?-Widerstand ist on-board und in Reihe mit der LED geschaltet, um den Strom zu begrenzen. Der Ausgang des Fototransistors ist mit einem 10nF-Kondensator verbunden. Je schneller sich dieser Kondensator entlädt, desto stärker ist die Oberfläche reflektiert.
Diese Sensoren werden häufig in Linienverfolgungsrobotern eingesetzt. Weiße Oberflächen reflektieren mehr Licht als schwarze, daher entlädt sich der Kondensator schneller, wenn er auf eine weiße Oberfläche gerichtet ist, als wenn er auf eine schwarze Oberfläche gerichtet ist.
Die Stromeingangs- und -ausgangspins sind auf eine 3-polige Stiftleiste mit 0,1" Pitch herausgeführt. Die Platine hat auch ein einzelnes Montageloch, falls Sie sie irgendwo anschrauben wollen.
Features:
5VDC Betriebsspannung
25mA Versorgungsstrom
Digital I/O kompatibel
Kein ADC erforderlich
Optimaler Erfassungsabstand: 0,125" (3mm)
0,3x0,55"
Dokumente:
Schaltplan
Eagle-Dateien
Datenblatt (QRE1113)
GitHub
ROB-09454
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 2 Stück

Capable of withstand strong impact Wide dynamic range from 0.001Hz to 1000MHz Adjustable sensitivity Cost effective Grove connector compatible Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:http://www.seeedstudio.com/Grove-Piezo-Vibration-Sensor.htmlLieferumfang:- Modul- Grove Anschlusskabel
SE-101020031

Makeblock mBuild Ventilatormodul-Set, vielseitig einsetzbar als Ventilator oder Antriebsmodul
Das Makeblock mBuild Ventilatormodul-Set ist vielseitig einsetzbar. Neben seiner Hauptfunktion als Ventilator kann es auch als Antriebsmodul verwendet werden. Es ermöglicht die Steuerung verschiedener Bewegungsabläufe in Projekten und bietet eine einfache Verbindung durch das enthaltene 20-mm-Kommunikationskabel.
Merkmale im Überblick
Vielseitig einsetzbar als Ventilator oder Antriebsmodul
Inklusive 20-mm-Kommunikationskabel für einfache Konnektivität
Kompakte Größe und geringes Gewicht für vielseitige Anwendungen
Technische Daten
Größe: 60 x 60 x 60 mm
Gewicht: 32 g
RoHS konform
Lieferumfang
1x Ventilatormodul
1x 20-mm-Kommunikationskabel
MKB-P3070001

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Adafruit A4988 Stepper Motor Treiber, Schrittmotorentreiber, Mikroschritt-Modus 1/16, 2A, 8-35V
Das Adafruit A4988 Stepper Motor Driver Breakout Board ist eine kompakte Lösung zur Steuerung von Schrittmotoren. Es eignet sich für CNC-Maschinen, 3D-Drucker und andere Anwendungen, bei denen präzise und leistungsstarke Bewegungen erforderlich sind. Der Allegro A4988 DMOS-Treiber ermöglicht die Steuerung mit nur zwei Pins: DIRection für die Drehrichtung und STEP für einzelne Schritte oder Mikroschritte. Standardmäßig ist der Treiber auf 1/16 Mikroschritt-Modus eingestellt, kann jedoch durch die MS1/MS2/MS3-Pins angepasst werden. LEDs bieten visuelles Feedback für die Signale.
Der Treiber unterstützt Motorspannungen von 8V bis 35V und Logikspannungen von 3V bis 5V, wodurch er mit einer Vielzahl von Mikrocontrollern und Single-Board-Computern wie Arduino, ESP32 oder Raspberry Pi kompatibel ist. Mit einem Potentiometer kann der Strom auf bis zu 2A begrenzt werden, was für den Schutz des Motors und des Treibers sorgt. Eine robuste 2-Oz-Kupferplatine bietet verbesserte Wärmeableitung.
Merkmale im Überblick
Allegro A4988 DMOS Mikroschritt-Treiber mit Überspannungsschutz
Motorspannung: 8V bis 35V
Logikspannung: 3V bis 5V
2A maximaler Strom mit Strombegrenzung
Standard 1/16 Mikroschritt-Modus, konfigurierbar über MS1/MS2/MS3-Pins
LEDs für DIR und STEP zur Signalanzeige
Schraubklemmen für einfache Motor- und Stromanschlüsse
Vier Montagebohrungen
22uF 50V Elektrolytkondensator auf der Motorstromleitung
2 Oz Kupfer für verbesserte Strombelastbarkeit
Kompatibilität
Arduino, ESP32, Raspberry Pi und andere Single-Board-Computer
4-Draht-Bipolar-Schrittmotoren
Technische Daten
Motorspannung: 8V bis 35V
Logikspannung: 3V bis 5V
Maximalstrom: 2A
Platinendicke: 2 Oz Kupfer
Sonstige Daten
Keine Kühlkörper im Lieferumfang enthalten
Lieferumfang
Adafruit A4988 Stepper Motor Driver Breakout Board
Header-Streifen
Links
A4988 Datenblatt
ADA6109

Drehen Sie zwei DC-Motoren oder schalten Sie einen bipolaren oder unipolaren Stepper mit bis zu 1,2A pro Kanal mit dem DRV8833. Dieser Motortreiber-Chip ist eine gute Alternative zum TB6612-Treiber. Wie dieser Chip verfügt er über 2 volle H-Brücken, aber dieser Chip ist besser für Niederspannungsanwendungen geeignet (er kann von 2,7V bis zu 10,8V Motorspannung betrieben werden) und hat eine eingebaute Strombegrenzung. Wir haben ihn auf 1A Strombegrenzung eingestellt, damit Sie nicht mehr als 2A pro Chip bekommen, aber Sie können die Strombegrenzung auch deaktivieren oder auf einen anderen Grenzwert ändern!
Wir löten hier für Sie den DRV8833 auf ein Breakout-Board, mit einem Verpolungsschutz-FET am Motorspannungseingang. Jeder Breakout-Chip enthält zwei volle H-Brücken (vier halbe H-Brücken). Das heißt, Sie können zwei DC-Motoren bidirektional ansteuern, oder einen Schrittmotor. Stellen Sie nur sicher, dass sie für einen Strom von 1,2 A oder weniger geeignet sind, denn das ist das Limit dieses Chips. Sie können zwar einen Spitzenwert von 2A verarbeiten, aber das ist nur für eine kurze Zeit, wenn Sie die von uns eingestellte Strombegrenzung ausschalten. Was uns an diesem speziellen Treiber am besten gefällt, ist, dass er intern über eingebaute Kick-Back-Dioden verfügt, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, dass der induktive Kick Ihr Projekt oder Ihren Treiber beschädigt! Sie müssen sich auch keine Sorgen machen, dass der Chip bei Übersteuerung durchbrennt, da es eine Strombegrenzung gibt.
Es gibt zwei digitale Eingänge pro H-Brücke (einen für jede Brückenhälfte), Sie können einen der Eingänge mit PWM steuern, um die Motordrehzahl zu kontrollieren. Läuft bei 2,7V-10,8V Logik-/Motorspannung. Die Motorspannung ist die gleiche wie die Logikspannung, aber Logikspannung von 2,7V oder größer funktioniert, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, wenn Sie die Motoren von 9V versorgen und 3,3V Logik verwenden. Für höhere Spannungen, schauen Sie sich den TB6612 an. Für viel höhere Spannungen und Ströme schauen Sie sich den DRV8871 an!
Wird als ein zusammengebautes und getestetes Breakout plus einem kleinen Streifen Header geliefert. Sie müssen ein paar leichte Lötarbeiten durchführen, um den Header auf der Breakout-Platine zu befestigen. Arduino, Motoren und Stromversorgung nicht enthalten.
Hinweis: Die mitgelieferte Anschlussleiste kann blau oder schwarz sein.
ADA3297
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 16 Stück

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Exzenter-Nabe für TT-Motoren: Die ideale Lösung für individuelle Roboterprojekte
DC-Getriebemotoren (auch bekannt als "TT-Motor") sind sehr beliebt, aber ohne einen 3D-Drucker kann es eine Herausforderung sein, etwas an der Achse zu befestigen. Deshalb gibt es die Exzenter-Nabe für TT-Motoren - sie bietet 2 x sechseckige Löcher und zwei Kreislöcher. Es ist eine sehr gute Lösung, um schnell und einfach individuelle Räder, Karton & Holz oder andere Mechanismen an Ihrem Roboterprojekt zu montieren.
Diese Exzenter-Nabe ist ein wenig außermittig, was für eine Nockenbewegung oder andere Male gut ist, wenn Sie etwas ungleichmäßig stoßen oder drehen möchten. Diese Naben rasten fest an Ihrem bevorzugten TT-Motor ein, ohne abzurutschen, aber Sie können sie natürlich auch anschrauben (Schraube nicht enthalten).
Merkmale im Überblick
Ermöglicht schnelle und einfache Montage.
Ideal für Nockenbewegungen oder ungleichmäßige Rotationen.
Festes Einrasten an TT-Motoren ohne Abrutschen.
Technische Daten
Äußerer Durchmesser: 19.8mm
Breite: 5.2mm
Zentrale Öffnung: 1.9mm
Exzentrisches Loch 1: 1.9mm
Exzentrisches Loch 2 (Sechseckig): 5mm
Kompatibilität
Speziell für TT-Motoren konzipiert.
Sonstige Daten
Leicht außermittige Positionierung für spezielle Bewegungsanforderungen.
Lieferumfang
1 x Exzenter-Nabe (TT-Motor nicht enthalten).
ADA3880
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 7 Stück

*BZZZZZZZZZZZZ* Spüren Sie das? Das ist der kleine surrende Motor, und für jedes Projekt mit haptischem Feedback sollten Sie sich ein paar davon besorgen. Diese Vibe-Motoren sind winzige Scheiben, die komplett versiegelt sind, so dass sie einfach zu verwenden und einzubetten sind.
Zwei Drähte werden zur Steuerung/Stromversorgung des Vibrationsmotors verwendet. Schließen Sie ihn einfach an eine Batterie oder einen Mikrocontroller-Pin an (rot ist positiv, blau ist negativ) und schon summt er los. Die Nennspannung beträgt 2,5 bis 3,8V und für viele Projekte haben wir festgestellt, dass er von 2V bis zu 5V vibriert, höhere Spannungen führen zu einer höheren Stromaufnahme, aber auch zu einer stärkeren Vibration.
Wenn Sie die Stromaufnahme/Stärke reduzieren wollen (z.B. um es direkt von einem Arduino-Pin zu steuern), versuchen Sie einen Widerstand (100 bis 1000 Ohm) in Reihe zu schalten. Für die Steuerung der vollen Leistung kann ein kleiner PN2222-Transistor einen Motor leicht steuern, ein wenig Experimentieren kann erforderlich sein!
ADA1201
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 19 Stück

Der EasyDriver ist ein einfach zu bedienender Schrittmotortreiber, der mit allem kompatibel ist, das einen digitalen 0 bis 5V-Impuls ausgeben kann (oder 0 bis 3,3V-Impuls, wenn Sie SJ2 am EasyDriver zulöten). Der EasyDriver benötigt eine Spannungsversorgung von 6V bis 30V und kann jede beliebige Spannung eines Schrittmotors ansteuern. Der EasyDriver hat einen Spannungsregler für die digitale Schnittstelle an Bord, der auf 5V oder 3,3V eingestellt werden kann. Schließen Sie einen 4-Draht-Schrittmotor und einen Mikrocontroller an und Sie haben eine präzise Motorsteuerung! EasyDriver treibt bipolare Motoren und Motoren, die als bipolar verdrahtet sind. D.h. 4,6, oder 8-Draht-Schrittmotoren.
Dieser EasyDriver V4.5 wurde in Zusammenarbeit mit Brian Schmalz entwickelt. Er bietet viel mehr Flexibilität und Kontrolle über Ihren Schrittmotor, im Vergleich zu älteren Versionen. Die Mikroschritt-Auswahl-Pins (MS1 und MS2) des A3967 sind herausgebrochen und ermöglichen die Einstellung der Mikroschritt-Auflösung. Die Sleep- und Enable-Pins sind ebenfalls herausgebrochen, um eine weitere Kontrolle zu ermöglichen.
Hinweis: Schließen Sie keinen Motor an oder trennen Sie ihn ab, während der Treiber unter Spannung steht. Dies führt zu einer dauerhaften Beschädigung des A3967 IC.
Hinweis: Dieses Produkt ist eine Zusammenarbeit mit Brian Schmalz. Ein Teil des Verkaufserlöses fließt in den Produktsupport und die weitere Entwicklung.
Merkmale:
A3967 Mikroschritt-Treiber
MS1- und MS2-Pins herausgebrochen, um die Mikroschrittauflösung auf Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritte zu ändern (Standardeinstellung ist Achtel)
Kompatibel mit 4-, 6- und 8-Draht-Schrittmotoren mit beliebiger Spannung
Einstellbare Stromregelung von 150mA/Phase bis 700mA/Phase
Stromversorgungsbereich von 6V bis 30V. Je höher die Spannung, desto höher das Drehmoment bei hohen Drehzahlen
Dokumente:
Einstieg in die EasyDriver-Anleitung
Schaltplan
Eagle-Dateien
Anschlussanleitung
Datenblatt (A3967)
EasyDriver Website
Beispiel Arduino Tutorial auf Portugiesisch
GitHub
ROB-12779

Dies ist das Wheel Encoder Kit von DAGU, ein einfaches Add-on für jeden Roboter mit Rädern, das dabei helfen kann, die Geschwindigkeit oder den Weg zu messen, den das Chassis zurücklegt. Jedes Radencoder-Kit besteht aus zwei 8-poligen Neodym-Magneten mit Gumminaben und zwei Halleffekt-Sensoren, die mit 150-mm-Kabeln und 3-poligen Servobuchsen abgeschlossen sind. Diese Rad-Encoder benötigen eine Versorgungsspannung von 3-24V mit einem Versorgungsstrom von 4mA.
Merkmale:
Versorgungsspannung: 3-24V
Versorgungsstrom: 4mA pro Sensor
Ausgangsspannung: 26V Max
Ausgangsstrom: 25mA Kontinuierlich
Dokumente:
Datenblatt
RedBot Montageanleitung
ROB-12629
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 9 Stück

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Serielle Bus-Servo-Adapterplatine
Dies ist eine serielle Bus-Servo-Adapterplatine, die die Servo-Stromversorgung und die Servo-Steuerungsschaltung integriert. Mit ihr können bis zu 253 serielle Bus-Servos gesteuert werden. Jeder Servo kann Informationen wie aktuellen Winkel, Last, Spannung und Modus lesen. Die Platine eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, Hexapod-Robotern, humanoiden Robotern, Radrobotern und anderen robotischen Projekten, die Rückmeldungen zum Servowinkel und zur Last benötigen.
Eigenschaften
Möglichkeit zur Verbindung mit einem Host-Computer oder MCU zur Steuerung der seriellen Bus-Servos.
Gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie seriellen Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt).
Integrierte stabile Steuerungsschaltung zur Gewährleistung eines stabilen Betriebs der seriellen Bus-Servos.
Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von seriellen Bus-Servos.
Klein und platzsparend, ideal für den Einbau in Projekte mit hohem Platzbedarf.
Technische Daten
Eingangsspannung: 9~12,6V (entsprechend der Servo-Spannung) Kommunikationsschnittstelle: UART Stromversorgungsschnittstelle: 5,5*2,1mm DC Abmessungen: 42mm x 33mm Durchmesser der Befestigungslöcher: 2,5mm Befestigungslochabstand: 37.00 x 28.00mm
Lieferumfang
Serielle Bus-Servo-Adapterplatine
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)
WS-25514

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Sensorpakets von Waveshare Das Waveshare Sensor-Set enthält 13 verschiedene Sensoren, die auf die Erkennung von Umweltbedingungen wie Gas, Farbe, Flamme, Feuchtigkeit, Temperatur und vieles mehr spezialisiert sind. Das Sensor-Set ist explizit für die Verwendung mit Arduino und Raspberry Pi Pico Plattformen konzipiert, was es ideal für Einsteiger und erfahrene Entwickler macht. Die Kompatibilität des Sets mit beliebten Mikrocontroller-Plattformen wie Arduino und Raspberry Pi Pico erweitert seine Einsatzmöglichkeiten erheblich. Durch die mitgelieferten Custom-Connector-Jumper-Kabel ist eine einfache und schnelle Verbindung zwischen den Sensoren und den Mikrocontrollern möglich. Diese universelle Kompatibilität und die technische Flexibilität jedes Sensors, einschließlich Betriebsspannung, Ausgangssignalart und Kommunikationsprotokolle, machen das Waveshare 13-teilige Sensor-Set zu einem unverzichtbaren Werkzeug für alle, die präzise Erfassung und Verarbeitung von Umweltdaten in ihren Projekten benötigen.
Merkmale im Überblick
MQ-5 Gassensor: Empfindlich für LPG, Erdgas, Kohlengas
Farbsensor: Erkennt statische Farben
Flammensensor: Empfindlich für das Flammenspektrum
Hall-Sensor: 49E Hall-Sensor
Infrarot-Reflexionssensor: Reflektierender Infrarot-Transceiver
Laser-Sensor: Lasersensor
Feuchtigkeitssensor: Gabelartiger Bodenfeuchtigkeitssensor
Drehungssensor: Erkennt Uhrzeigersinn-/Gegenuhrzeigersinn-Drehungen
Geräuschsensor: An Bord Audio-Leistungsverstärker LM386
Temperatur-Feuchtigkeitssensor: DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor
Kippsensor: Erkennt Schüttelsignal
UV-Sensor: Ultraviolettsensor
Flüssigkeitsstandssensor: Erkennt den Flüssigkeitsstand
Anwendungsbereiche
Intelligentes Hausautomationssystem
Umweltüberwachungsstation
Roboter mit Navigations- und Hinderniserkennung
Interaktive Lernplattform für Kinder
Sicherheits- und Überwachungssystem
Technische Daten
Produktdetails: Sensorpaket
MQ-5 Gassensor: Empfindlich für LPG, Erdgas, Kohlengas - Anwendung: Gasleckdetektor
Farbsensor: Erkennt statische Farbe - Anwendung: Sortierung nach Farbe, Farbabgleich
Flammensensor: Empfindlich für das Flammenspektrum - Anwendung: Feuererkennung, Feuerwehrroboter, Feueralarm
Hall-Sensor: 49E Hall-Sensor - Anwendung: Motorgeschwindigkeitsmessung, Objektpositionserkennung
Infrarot-Reflexionssensor: Reflektierender Infrarot-Transceiver - Anwendung: Roboterwegverfolgung, Hindernisvermeidungsauto, Leitungszähler
Laser-Sensor: Laser-Sensor - Anwendung: Hinderniserkennung, Leitungszähler, intelligenter Roboter
Feuchtigkeitssensor: Gabelartiger Bodenfeuchtigkeitssensor - Anwendung: Automatisches Bewässerungssystem, Bodenfeuchtigkeitserkennung im Blumentopf
Drehungssensor: Erkennt Uhrzeigersinn-/Gegenuhrzeigersinn-Drehungen - Anwendung: Positionierung in industriellen Steuerungen
Geräuschsensor: An Bord Audio-Leistungsverstärker LM386 - Anwendung: Umgebungsgeräuscherkennung, Geräuschpegelerkennung
Temperatur-Feuchtigkeitssensor: DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor - Anwendung: Umgebungstemperatur- und Feuchtigkeitserkennung
Kippsensor: Erkennt Schüttelsignal - Anwendung: Schüttelerkennung, Wachalarm, intelligentes Auto
UV-Sensor: Ultraviolettsensor - Anwendung: UV-Tester, Outdoor-UV-Detektor, keimtötende Lampe
Flüssigkeitsstandssensor: Erkennt den Flüssigkeitsstand - Anwendung: Wasserstandsalarm
Lieferumfang
1x MQ-5 Gassensor
1x Farbsensor
1x Flammensensor
1x Hall-Sensor
1x Infrarot-Reflexionssensor
1x Laser-Sensor
1x Feuchtigkeitssensor
1x Drehungssensor
1x Geräuschsensor
1x Temperatur-Feuchtigkeitssensor
1x Kippsensor
1x UV-Sensor
1x Flüssigkeitsstandssensor
3x 3-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel
4x 4-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel
1x 5-poliges Custom-Connector-Jumper-Kabel
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Sensors_Pack
WS-9467
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 1 Stück

ACT-Motor Nema23 Schrittmotor 23HS2442
Der ACT 23HS2442 ist ein leistungsstarker Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 3,0 Nm. Mit einer Motorlänge von 112 mm und einem NEMA 23 Formfaktor eignet er sich ideal für Anwendungen, die präzise Bewegungssteuerung erfordern. Der Motor hat eine Nenndauerstrom von 4,2 A pro Phase und wird über 4 offene Kabel angesteuert. ACT Motor GmbH ist ein führender Hersteller von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren. Dieser Motor eignet sich hervorragend für industrielle und robotische Anwendungen, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit erfordern.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 1,8° für präzise Steuerung
3,0 Nm Haltemoment für hohe Belastbarkeit
4,2 A Nennstrom pro Phase
NEMA 23 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
4 offene Kabel zur einfachen Integration
Kompatibilität
Kompatibel mit vielen Treibern für Schrittmotoren
Geeignet für industrielle Anwendungen, Robotik und Automatisierungssysteme
Technische Daten
Modellnummer: 23HS2442
Motorlänge: 112 mm
Schrittwinkel: 1,8°
Nennstrom: 4,2 A pro Phase
Haltemoment: 3,0 Nm
Wellendurchmesser: Ø 8 mm
Wellentyp: Rund, einfache Welle
Polzahl: 4
Spannung: 3,78 V DC
Widerstand: 0,9 Ohm
Induktivität (L): 3,8 mH
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 800 g-cm²
Rastmoment: 12 Ncm
Verpackungsgewicht: 1,73 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema23 Schrittmotor 23HS2442
ACT-23HS2442


Makeblock mBuild - Doppeltriebmotor-Set
Das Makeblock mBuild Doppeltriebmotor-Set ist vielseitig einsetzbar und kann sowohl als Antriebsmodul als auch für die Verwendung eines Ventilators genutzt werden. Durch seine einfache Integration und die kompakte Bauweise eignet es sich optimal für verschiedene Projekte in der Robotik und Mechanik. Das Motormodul ermöglicht präzise Steuerung und zuverlässige Leistung bei einer Betriebsspannung von 6 V.
Merkmale im Überblick
Vielseitiges Motormodul: Kann als Antriebsmodul oder Ventilator genutzt werden.
Einfache Integration: Ideal für verschiedene Projekte in der Robotik und Mechanik.
Effiziente Leistung: Betriebsspannung von 6 V sorgt für zuverlässige Leistung.
Technische Daten
Betriebsspannung: 6 V
Lieferumfang
1 x Makeblock mBuild Doppeltriebmotor1 x Rad mit Gummibereifung2 x Befestigungsschrauben2 x Messing-Abstandshalter1 x Kleine Schraube
MKB-P3020004

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ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine
Das ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine ist ein dediziertes Treiberbrett, das speziell für serielle Bus-Servos entworfen wurde. Es ermöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über die serielle Schnittstelle des ESP32 und bietet eine Open-Source-Basis sowie eine Webanwendung. Darüber hinaus werden Open-Source-Strukturen für Hexapod-Walker und humanoide Roboter bereitgestellt. Dies macht es ideal als Hauptcontroller für Robotikprojekte.
Eigenschaften
Kontrolle von bis zu 253 SC, ST Serien-Bus-Servos gleichzeitig (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt).
Weite Eingangsspannung von 6-12V (Eingangsspannung und Servo-Spannung müssen übereinstimmen).
Integriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-Fehlerdiagnose.
Automatische Download-Schaltung für einfaches Hochladen von Programmen.
Open-Source-Webanwendung und verschiedene Roboterstrukturen.
Kompakte Größe und platzsparend, ideal für den Einbau in raumbegrenzte Projekte.
Technische Daten
Produktdetails: ESP32 Servo Driver Erweiterungsplatine
Stromversorgungsspannung: DC 6-12V
Stromversorgungsanschluss: 5.5 × 2.1mm DC
Download-Schnittstelle: Type-C
Controller: ESP32
Steuerungsschnittstelle: UART
Abmessungen: 30 × 65mm
Montagelochgröße: 2.75mm
Montagelochabstand: 23 × 58mm
Lieferumfang
Servo Driver mit ESP32 x1
Schraubenpackung x1
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32
WS-21593
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 13 Stück

DFRobot Direct-Drive Servo Motor for Robotics and AGV Applications (UART, 210rpm)
Der DFRobot Direct-Drive Servo Motor ist ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor mit integriertem Außenrotor-Bürstenlosmotor, Encoder und Servoantrieb. Dank der fortschrittlichen Direct-Drive-Technologie wird auf traditionelle Reduktionsgetriebe verzichtet, was eine kompakte Bauweise, höhere Effizienz und leisen Betrieb ermöglicht. Dieser Motor eignet sich ideal für Robotergelenke, Antriebsräder für Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebsräder und Lernfahrzeuge.
Das integrierte Design kombiniert Motor und Treiber und sorgt für gleichmäßiges Drehmoment, stabile Geschwindigkeitsregelung und präzise Positionssteuerung. Der Motor ist mit einem hochpräzisen Sensor und dem FOC-Steueralgorithmus ausgestattet, was eine präzise Kontrolle und ruhigen Betrieb ermöglicht. Schutzmechanismen wie Überstrom-, Übertemperatur- und Blockierschutz gewährleisten eine sichere Nutzung. Die UART-Kommunikation erlaubt eine detaillierte Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Stromstärke und Fehlercodes.
Merkmale im Überblick
Integriertes Design mit Motor, Encoder und Treiber
Fortschrittliche Direct-Drive-Technologie für schnelle Reaktionen ohne Verzögerung
Bürstenloser Motor für geringen Geräuschpegel und lange Lebensdauer
Unterstützt Hall-Positionsdetektion und elektrische Bremse
FOC-Steueralgorithmus mit integriertem hochpräzisem Sensor
Umfassender Schutz vor Überstrom, Übertemperatur und Blockieren
Kommunikation über UART zur Überwachung von Position, Geschwindigkeit, Strom und Fehlercodes
Kompatibilität
Geeignet für Anwendungen wie Roboter-Gelenke, Balance-Fahrzeuge, kleine AGVs, Spielzeugantriebe und Lernfahrzeuge
Kompatibel mit UART-Steuerungssystemen
Technische Daten
Betriebsspannung: 11-22 V DC
Kommunikationsmethode: UART
Leerlaufdrehzahl: 210±15 rpm
Leerlaufstrom: 0.15 A
Nennstrom: 0.5 A
Nenndrehmoment: 0.25 Nm
Stallmoment: 0.85 Nm
Blockierstrom: ≤4.5 A
Maximale Effizienz: ~50%
Arbeitsbereich: -5°C bis 40°C
Motorgewicht: 216 g
Encoderauflösung: 12 Bit
Geräuschpegel: ≤45 dB
Drehzahlkonstante: 14 rpm/V
Drehmomentkonstante: 0.28 Nm/A (bei 98 rpm)
Sonstige Daten
Unterstützt präzise und leise Bewegungssteuerung
Geeignet für Bildungs-, Forschungs- und Industrieprojekte
Lieferumfang
1x Direct-Drive Servo Motor (UART, 210rpm)
Links
Product Wiki
Dimensional Drawing
Tutorial
Communication Protocol
FIT1001