Motoren / Servos
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Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor 106 RPM, 6 bis 12,6 V
Der Waveshare ST3215-HS Bus-Servomotor kombiniert höchste Leistung mit einem beeindruckenden Spektrum an technischen Eigenschaften, wodurch er sich optimal für fortgeschrittene Projekte und anspruchsvolle Anwendungen eignet. Mit einem Drehmoment von 20KG und ausgestattet mit einem präzisen 360°-Magnet-Encoder, ermöglicht dieser Servomotor eine absolut genaue Winkelsteuerung über den gesamten Drehbereich.
Dank der zugehörigen Steuerungssoftware lassen sich individuelle Winkel als Mittelstellung festlegen, und je nach Bedarf kann zwischen kontinuierlich drehendem Motor- und Schrittmotormodus gewechselt werden. Für eine besonders harmonische Bewegungsabwicklung sorgt die integrierte Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion. Jeder dieser Servomotoren verfügt über zwei Schnittstellen, wodurch eine Reihenschaltung möglich ist.
Das beeindruckende Potenzial dieser Technologie zeigt sich darin, dass theoretisch bis zu 253 Bus-Servos simultan gesteuert werden können. Dabei kann jedes einzelne Servo individuelle Daten wie Stromwinkel, Last und Spannung erhalten. Besonders bei Roboterprojekten, wie z.B. Roboterarmen, Hexapod-Fahrzeugen, humanoiden Robotern oder Rad-Robotern, die ein Echtzeit-Feedback für eine Closed-Loop-Steuerung benötigen, stellt der ST3215-HS eine exzellente Wahl dar.
Hauptmerkmale
20kg.cm Drehmoment bei 12V.
Hochgeschwindigkeit: 106RPM.
360° hochpräziser magnetischer Encoder.
Umschaltbar zwischen Servo- und Motor-Modus.
Zwei-Wege-Feedback in Echtzeit: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.
Hochpräzises Metallgetriebe.
Unterstützt bis zu 253 Bus-Servomotoren über UART Serial Bus Control.
Installation von Flachstift-Wellenflanschen möglich.
360° magnetischer Kodierer für hohe Präzision und längere Lebensdauer.
Beschleunigungs-Start-Stop-Funktion für weichere Bewegungseffekte.
Gehäuse aus hochfesten technischen Kunststoffen für eine kompakte Bauweise.
Technische Daten
Produkttyp: ST3215-HS Bus-Servomotor
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Auflösung des Lagesensors: 360°/4096
Rotationswinkel: 360° (0 ~ 4.095)
Auflösung des Positionssensors: 360° / 4.096
Mechanismus Begrenzter Winkel: Keine Begrenzung
Betriebsspannung: 6~12,6 V
Getriebe: Hochpräzises Metallgetriebe
No-Load Geschwindigkeit: 0,094sec/60° (106RPM)
Leerlaufdrehzahl: 0,222 Sek. / 60° (45 U/min) bei 12 V
Encoder-Typ: 360° Magnetischer Encoder
ID-Bereich: 0 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (Standard: 1Mbps)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 180 mA
Strom bei blockiertem Rotor: 2,7 A
KT: 11 kg.cm / A
Gewicht: 69 g
Abmessungen: 45.22mm x 35mm x 24.72mm
Drehmoment: 20 kg.cm bei 12 V
Lieferumfang
ST3215-HS Servomotor x1
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor
Open Source Links:
12DOF Robotic Dog STEP Model
12DOF Robotic Dog Fusion 360 Project
12DOF Robotic Dog Creo5.0 Project
WS-25127
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 48 Stück


DFRobot TT Motor mit Encoder (6V 160RPM 120:1)
Dies ist der DFRobot TT Micro DC Getriebemotor mit Encoder. Er ist mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung bietet, was eine maximale Ausgabe von 960 Impulsen pro Umdrehung ermöglicht. Mit einem Arduino-Controller und einem Motortreiber sind Anwendungen wie geschlossene Regelung PID oder PWM-Motorgeschwindigkeitsregelung möglich. Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferabtriebswelle, das eingebaute Gewinde und der verstärkte Anschluss verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich. Die Encoder-Schnittstelle ist mit der Gravity-Schnittstelle von DFRobot kompatibel.
Merkmale im Überblick
120:1 Getriebe: Bietet ein hohes Drehmoment und niedrige Geschwindigkeit.
Integrierter Quadratur-Encoder: Bietet eine hohe Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung.
Kompatibel mit Arduino-Controller und Motortreiber: Ermöglicht geschlossene Regelung PID und PWM-Motorgeschwindigkeitsregelung.
Kupferabtriebswelle und verstärkter Anschluss: Erhöhen die Lebensdauer des Motors.
Technische Daten
Übersetzungsverhältnis: 120:1
Leerlaufdrehzahl bei 6V: 160 U/min
Leerlaufdrehzahl bei 3V: 60 U/min
Leerlaufstrom bei 6V: 0,17A
Leerlaufstrom bei 3V: 0,14A
Max. Blockierstrom: 2,8A
Max. Blockierdrehmoment: 0,8kgf.cm
Nenndrehmoment: 0,2kgf.cm
Encoder-Betriebsspannung: 4,5~7,5V
Motor-Betriebsspannung: 3~7,5V (Nennspannung 6V)
Betriebstemperatur: -10~+60℃
Gewicht: 50g
Lieferumfang
1x Micro DC Motor mit Encoder-SJ01
1x JST 2-Pin Motorkabel
1x JST 4-Pin Encoderkabel
Dokumentation Product Wiki Motor Dimension Drawing SolidWorks File
FIT0450
SG92R Micro Servo
Durchschnittliche Bewertung von 5 von 5 Sternen
SG92R Micro Servo
Entdecke die vielseitigen Möglichkeiten des SG92R Micro Servo für deine Projekte! Dieses kompakte und robuste Gerät bietet dir die Präzision, die du benötigst, um deine Ideen in die Realität umzusetzen. Mit einer Betriebsspannung von 4,2 bis 6V und einer Betriebstemperatur von 0 bis 55 C° ist dieser Servo besonders widerstandsfähig gegenüber Umwelteinflüssen. Die geringen Abmessungen von 23 x 13 x 27 mm erlauben den Einsatz auch in kleinsten Modellen, was ihn ideal für anspruchsvolle Konstruktionen macht.
Merkmale im Überblick
Vielseitigkeit: Geeignet für verschiedene Modellbau-Projekte.
Kompakt: Kleine Abmessungen ermöglichen den Einsatz in beengten Räumen.
Robustheit: Entwickelt für einen Temperaturbereich von 0 - 55 C°.
Technische Daten
Betriebsspannung: 4,2 - 6V
Temperaturreichweite: 0 - 55 C°
3 Pin Kabellänge: ca. 25cm
Abmessungen: 23 x 13 x 27 mm
Lieferumfang
1x
SG92R
Mikro Servo
3x Servoaufsätze
4x verschiedene Schrauben
SG92R

Dies ist ein Paar von Hobby-Getriebemotoren von DAGU. Diese Getriebemotoren sind die gleichen, die für den Einsatz im Shadow Chassis empfohlen werden und bieten eine preiswerte und einfach zu bedienende Einrichtung, um Ihre Räder drehen zu bekommen. Jeder Hobby-Getriebemotor besitzt außerdem einen 9mm langen Ausgang auf einer geraden Achse.
Diese Getriebemotoren benötigen eine Spannung von 4,5V bei einem Leerlaufstrom von 190mA, während sie eine Getriebeübersetzung von 48:1 und eine Raddrehzahl von 140 U/min unbelastet besitzen.
Jede Motorbestellung wird in Zweierpacks verkauft.
Hinweis: Die im Datenblatt angegebene Drehzahl ist mit 90RPM angegeben. Basierend auf unseren eigenen Tests haben wir festgestellt, dass die Getriebemotoren tatsächlich eine Leerlaufdrehzahl von etwa 140 RPM erreichen können.
Merkmale:
Vorgeschlagene Spannung: 4,5VDC
Leerlaufdrehzahl: 140RPM
Strom bei Nulllast: 190mA
Max. Laststrom: 250mA
Drehmoment: 800 gf-cm
Dokumente:
Datenblatt (DG01D)
ROB-13302
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 3 Stück

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25kg.cm Weitspannung Serial Bus Servo, Hochpräzise und Großes Drehmoment, mit Programmierbarem 360 Grad Magnetencoder
Dieser 25kg.cm Weitspannung Serial Bus Servo unterstützt 6~14V Weitspannungseingang, mit 360° Magnetencoder und ist für hochpräzise und großes Drehmoment ausgelegt. Zwei-Wege-Feedback und umschaltbare Servo-/Motormodus-Funktionen ermöglichen vielseitige Anwendungen in Robotik und Industrie.
Merkmale im Überblick
Hohe Präzision und großes Drehmoment: Ideal für anspruchsvolle Anwendungen.
Programmierbarer 360° Magnetencoder: Bietet präzise Steuerung und Feedback.
Vielseitige Anschlussmöglichkeiten: Kompatibel mit 2S oder 3S Lithiumbatterien, direkte Stromversorgung möglich.
Technische Daten
Produkttyp: ST3020 Serial Bus Servo
Drehmoment: 25kg.cm bei 12V
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Positionssensor-Auflösung: 0.088° (360°/4096)
Mechanische Winkelbegrenzung: Keine Begrenzung
Arbeitsspannung: 6 ~ 14 V (typ. 12V)
Zahnräder: Hochpräzise Metallgetriebe
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.167sec/60° (60RPM) bei 12V
Encoder-Typ: 12-Bit Magnetencoder
ID-Bereich: 1 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Leerlaufstrom: 200mA bei 12V
Blockierstrom: 2.7A bei 12V
Kt: 9.26kg.cm/A
Sonstige Daten
Unterstützte Betriebsmodi: Winkel-Servomodus, Geschwindigkeitsregelmodus, Schrittmodus
Unterstützung für flachen Schlüsselwellenflansch: Ermöglicht die Installation an verschiedenen Geräten.
Lieferumfang
1x ST3020 Servo
WS-24703
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 25 Stück

Hobby-Getriebemotor, 65 U/min, rechter Winkel, 2 Stück
Mach dich bereit, deine Projekte auf die nächste Stufe zu heben mit den DAGU Hobby-Getriebemotoren, perfekt für jeden Maker! Diese robusten, rechtwinkligen Motoren sind ideal für den Einbau in deine Roboter, wobei sie eine präzise Radrotation bei einer beeindruckenden Geschwindigkeit von 65 U/min ermöglichen. Mit einer Spannung von 3-6V sind sie extrem flexibel in verschiedensten Projekten einsetzbar. Du profitierst von einer starken Leistung mit einem Strom im Stillstand von bis zu 3A bei 6V, was bedeutet, dass deine Designs auch unter Last nicht ins Stocken geraten. Ihre 48:1 Getriebeübersetzung bietet das perfekte Gleichgewicht zwischen Drehmoment und Geschwindigkeit.
Diese Getriebemotoren werden in Zweierpacks verkauft.
Merkmale im Überblick
Rechtwinklige Anordnung ermöglicht genaues Tracking der Radrotation.
Einfache Integration in diverse Roboter-Kits wie Magician Chassis und RedBot.
Verkauft in Zweierpacks – ideal für den Aufbau oder die Erweiterung deiner Projekte.
Technische Daten
Spannung: 3V - 6V
Geschwindigkeit ohne Last: 65RPM
Strom ohne Last: 200mA
Strom im Stillstand: 3A bei 6V (1,5A bei 3V)
Getriebeübersetzung: 48:1
Raddrehzahl: 65rpm @ 3V unbelastet (empfohlen)
Lieferumfang
2x Hobby-Getriebemotor, 65 U/min
Links
Datenblatt (DG02S)
Produktvideo
ROB-13258
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 14 Stück

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140 DC Motor: kompakter Kupferbürstenmotor
Entdecke den leistungsstarken 140 DC Motor, der mit seiner kompakten Größe und beeindruckenden Geschwindigkeiten ideal für deine Projekte ist. Dieser Motor zeichnet sich durch seine hohe Betriebsspannung von 3V bis 6V aus, die eine Drehzahl von bis zu 36000 r/min ermöglicht. Mit einem Körperdurchmesser von nur 21mm und einer Länge von 25mm lässt er sich leicht in verschiedenste Anwendungen integrieren. Die Montage ist dank standardisierter Lochabstände von 10mm und Lochgrößen von 2,3mm einfach und problemlos. Perfekt für alle, die in der Robotik, Modellbau oder kleinen Automatisierungsprojekten eine zuverlässige und effiziente Lösung suchen. Nutze die Vorteile dieses hochwertigen Kupferbürstenmotors für deine innovativen Projekte!
Merkmale im Überblick
Kategorie: Kupferbürstenmotor, kompakte Bauweise für vielseitigen Einsatz.
Hohe Drehzahl: Betriebsspannung von 3V bis 6V ermöglicht eine Drehzahl von 17000 bis 36000 r/min.
Einfache Montage: Ausgestattet mit Montagelöchern im Abstand von 10mm und einem Durchmesser von 2,3mm.
Technische Daten
Typ: Kupfergebürsteter DC-Motor
Körperlänge: 25mm
Durchmesser: 21mm
Schaftdurchmesser: 2mm
Schaftlänge: 9mm
Abstand der Befestigungslöcher: 10mm
Größe der Befestigungslöcher: 2.3mm
Betriebsspannung: 3V bis 6V
Geschwindigkeit: 17000r/min bis 36000r/min
Gewicht: 0,018 kg
Lieferumfang
1x 140 DC Motor
WS-10427
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 28 Stück

Shaftless Vibration Motor 8x3.4mm
Dieser winzige Vibrationsmotor ohne Welle hat einen Durchmesser von 8 mm und eine Höhe von 3,4 mm. Er erzeugt eine Vibrationsamplitude von 0,75g und verbraucht bei einer Spannung von 3 V etwa 60 mA. Dank des wellenlosen Designs ist der Motor besonders kompakt und eignet sich ideal zur Montage auf Leiterplatten oder zur Verwendung in kleinen Gehäusen, um ein leises, haptisches Feedback zu geben. Der Motor ist vollständig geschlossen, sodass keine beweglichen Teile freiliegen. Für eine einfache Montage ist auf der Rückseite ein 3M-Klebstoff angebracht, und 1,5 Zoll lange Kabel erleichtern den Anschluss. Die Polarität spielt keine Rolle, der Motor kann im Uhrzeigersinn (CW) oder gegen den Uhrzeigersinn (CCW) betrieben werden.
Merkmale im Überblick
Kompaktes Design mit einem Durchmesser von 8 mm und einer Höhe von 3,4 mm.
Erzeugt eine Vibrationsamplitude von 0,75g bei 3 V.
Wellenloses, vollständig geschlossenes Design ohne freiliegende bewegliche Teile.
3M-Klebstoff auf der Rückseite für einfache Montage auf Leiterplatten oder in Gehäusen.
Kann im Uhrzeigersinn (CW) oder gegen den Uhrzeigersinn (CCW) betrieben werden.
Kompatibilität
Kann mit Spannungen im Bereich von 2,5 V bis 3,5 V betrieben werden.
Technische Daten
Größe: 8 mm Durchmesser, 3,4 mm Höhe
Gewicht: 0,8 g
Empfohlene Betriebsspannung: 2,5 – 3,5 V
Vibrationsamplitude bei 3 V: 0,75g
Geschwindigkeit bei 3 V: 14500 U/min (12000 U/min Minimum)
Leerlaufstrom bei 3 V: 60 mA (80 mA Maximum)
Anlaufstrom bei 3 V: 120 mA Maximum
Motorwiderstand: 29 ± 6 Ω
Betriebstemperatur: -10°C bis +60°C
Lagertemperatur: -30°C bis +70°C
Sonstige Daten
Kein Wellenmechanismus, daher besonders platzsparend und langlebig.
Lieferumfang
1x Shaftless Vibration Motor 8x3.4mm mit 1,5 Zoll langen Anschlusskabeln.
POL1637

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Durchschnittliche Bewertung von 5 von 5 Sternen
CD DVD Spindelmotor
Dieser CD/DVD Spindelmotor ist das Bauteil in einem CD- oder DVD-Player, das die Disc schnell dreht. Diese Motoren bieten einige Vorteile gegenüber den '130' Hobby-DC-Motoren: Sie sind flach am Ende, leicht an einer flachen Oberfläche anzubringen, gut ausbalanciert und leise. Sie drehen sich mit etwa 3500 U/min bei voller Leistung und können per PWM gesteuert werden, um die Geschwindigkeit zu reduzieren.
Mit einem maximalen Stromverbrauch von 400 mA bei Stillstand und einer Nennspannung von 5,9V sind sie vielseitig einsetzbar. Der Motor hat bereits eine Kunststoffnabe, sodass sich leicht etwas daran befestigen lässt. Zur Steuerung wird ein Motor Treiber benötigt. Wir empfehlen CRICKIT für einfache Motorsteuerung, aber auch das Adafruit Motor Shield für Arduino, der Motor HAT für Pi, Motor FeatherWing, L293D, TB6612 oder DRV8833 sind geeignet.
Merkmale im Überblick
Flaches Ende für einfache Montage
Gut ausbalanciert und leise
Schnelle Drehung mit 3500 U/min bei voller Leistung
Technische Daten
Maximale Spannung: 5,9V
Motordurchmesser: ~22mm
Spindeldurchmesser: 30mm
Produktgewicht: 22,4g / 0.8oz
Leerlaufstrom: 20 mA
Stillstandstrom: 400 mA
Sonstige Daten
Empfohlene Motorsteuerungen: CRICKIT, Adafruit Motor Shield, Motor HAT, Motor FeatherWing, L293D, TB6612, DRV8833
Lieferumfang
1x CD/DVD Spindelmotor
LinkDatasheetCRICKIT für einfache Motorsteuerung
ADA3882
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 76 Stück

Adafruit Mini "Pager" Getriebemotor mit Rückstellfeder
Dies sind sehr ungewöhnliche Motoren, aber wir dachten, sie könnten praktisch für Projekte sein, die einen kleinen Getriebemotor benötigen. Das Herzstück ist ein "Pager-Motor" - ein kleiner, dünner Gleichstrommotor, der mit etwa 3VDC läuft. Dieser Motor wird dann im Inneren des roten Kunststoffkörpers des Motors heruntergetrieben. Schließlich ist die Abtriebsachse mit einem Kunststoffdreieck verbunden, das eine Rückstellfeder aus gebogenem Draht besitzt. An der Außenseite des Motors sind zwei Kunststoffanschläge eingebaut.
Wenn Sie das Kunststoffdreieck am Motor befestigt lassen, können Sie den Motor durch Anlegen einer Vorwärts- oder Rückwärtsspannung hin und her "schwingen". Der Schalter bewegt sich etwa 60 Grad aus der Mitte (120 Grad insgesamt). Wenn Sie die Stromzufuhr unterbrechen, bringt die selbstzentrierende Feder das Dreieck zurück in die Mitte.
Sie können auch das Dreiecksteil entfernen und erhalten, wie Sie in unserer Animation oben sehen können, eine normale Drehachse, die Sie zum Drehen von etwas Kleinem verwenden können.
Merkmale im ÜberblickHohe Flexibilität: Mit dem abnehmbaren Kunststoffdreieck kann der Motor entweder in einer Pendelbewegung oder als standardmäßige Drehachse genutzt werden.Präzise Steuerung: Ermöglicht genaue Bewegungssteuerung durch selbstzentrierende Rückstellfeder, die den Motor in die Ausgangsposition zurückbringt.Vielseitige Einsatzmöglichkeiten: Geeignet für Bildungsprojekte, Experimente und Prototypenentwicklung in der Robotik und Mechanik.
Technische Daten
Nennspannung: DC 3V / Geschwindigkeit: 245 RPM
Leerlaufstrom: 45mA / Blockierstrom: 380mA
Nennspannung: 3.7V / Geschwindigkeit: 300 RPM
Leerlaufstrom: 57mA / Blockierstrom: 500mA
Externe Welle: 3.5 x 3.5mm
Leitungen: ca. 330mm
Gewicht: 3g
Lieferumfang
1x Adafruit Mini "Pager" Getriebemotor
ADA3871
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 1 Stück

ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417
Der ACT 17HM5417 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 0,9° und einem Haltemoment von 0,4 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,7 A pro Phase ist er ideal für präzise Steuerungsanwendungen in Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und wird über 4 offene Kabel angesteuert. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 0,9° für hochpräzise Steuerung
0,4 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung
1,7 A Nennstrom pro Phase
NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm
4 offene Kabel zur einfachen Integration
Kompatibilität
Kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern
Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik
Technische Daten
Modellnummer: 17HM5417
Motorlänge: 48 mm
Schrittwinkel: 0,9°
Nennstrom: 1,7 A pro Phase
Haltemoment: 0,4 Nm
Wellendurchmesser: Ø 5 mm
Wellentyp: Rund, einfache Welle
Polzahl: 4
Spannung: 3,06 V DC
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 68 g-cm²
Rastmoment: 2,2 Ncm
Verpackungsgewicht: 0,447 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HM5417
Links
Datenblatt 1
Datenblatt 2
Datenblatt 3
ACT-17HM5417

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30KG Serieller Bus-Servo mit hoher Präzision und Drehmoment
Der ST3215 ist ein hochentwickelter serieller Bus-Servo, der für seine hohe Präzision und robustes Drehmoment bekannt ist. Ausgestattet mit einem 360° magnetischen Encoder, ermöglicht er eine ausgezeichnete Bewegungskontrolle und bietet vielfältige Rückmeldungen in Echtzeit. Dieser Servo ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik, von fortgeschrittenen automatischen Steuerungssystemen bis hin zum Bau komplexer Roboter wie Quadrupeden und Hexapoden. Durch seine duale Funktionalität kann er sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden, was ihn zu einem vielseitigen Baustein für innovative Projekte macht.
Merkmale im Überblick
Großes Drehmoment: Bietet bis zu 30kg.cm bei 12V, ideal für den Bau von Robotern.
Zwei-Wege Feedback: Stellt Echtzeitdaten wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung bereit.
Einfache Installation: Ermöglicht die Kalibrierung der Mittelposition per Knopfdruck.
Kompaktes Strukturdesign: Verwendet hochintensive technische Kunststoffe und ein Dual-Schaft-Design für eine schönere Produktästhetik.
Start-Stopp-Beschleunigungsfunktion: Ermöglicht benutzerdefinierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinstellungen für sanftere Bewegungsabläufe.
360° Magnetischer Encoder: Hohe Präzision und längere Lebensdauer durch den Einsatz eines 12-Bit hochpräzisen magnetischen Winkelsensors.
Technische Daten
Produkttyp: ST3215 serieller Bus-Servo
Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096
Arbeitsspannung: 6 ~ 12,6 V
Getriebe: hochpräzises Metallgetriebe
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.222sek / 60° (45RPM) bei 12V
Encodertyp: 360° Magnetischer Encoder
ID-Bereich: 0 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
Leerlaufstrom: 180 mA
Strom bei blockiertem Rotor: 2.7A
KT: 11kg.cm/A
Sonstige Daten
Gehäuse aus Nylon und Glasfaser: Verbesserte Hitzebeständigkeit, Größenstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung.
Servo-Räder aus hochfestem Aluminium: Verwendung von T6061 Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit.
Hochpräzise Kupfer- und Stahlgetriebe: Kombiniert geringeren Betriebslärm und verbesserte Stabilität.
Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos gleichzeitig über UART möglich.
Anwendungsbeispiele: Ideal für den Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Gehern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen.
Lieferumfang
1x ST3215 serieller Bus-Servo
Hinweise
Bitte beachten Sie, dass das Servo-Treiberboard NICHT im Lieferumfang enthalten ist.
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo
WS-22414
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 47 Stück
Durchschnittliche Bewertung von 5 von 5 Sternen
28BYJ-48 Schrittmotor 5V DC + ULN2003A Treiberplatine
Durchschnittliche Bewertung von 5 von 5 Sternen
28BYJ-48 Schrittmotor 5V DC + ULN2003A Treiberplatine
Dieser Schrittmotor mit Treiberplatine ULN2003A kann in verschiedenen Geräten genutzt werden, unter anderem in Druckern oder Werkzeugmaschinen. Mit einer Betriebsspannung von 5V und einem Widerstand von 300 Ohm ermöglicht dieses Set eine effiziente und zuverlässige Bewegungskontrolle, während die kompakten Maße der Platine und des Motors eine einfache Integration in bestehende Systeme und Projekte ermöglichen.
Merkmale im Überblick
Hohe Kompatibilität: Kann in verschiedenen Geräten genutzt werden, u.a. in Druckern oder Werkzeugmaschinen
Kompakte Abmessungen: Leichte Integration in verschiedenste Projekte.
Technische Daten
Betriebsspannung: 5V
Widerstand: 300 Ohm
Abmessungen der Platine: 41 x 22 x 18 mm
Abmessungen des Schrittmotors: 31 x 42 x 29 mm
2 Befestigungslöcher am Motor: 4mm
Distanz der Befestigungslöcher: 32mm
5-Pin Kabellänge: 25 cm
Lieferumfang
1x 28BYJ-48 Schrittmotor 5V DC
1x ULN2003A Treiberplatine
28BYJ-48


Mini Vibration Motor (10x2.7mm)
Entdecke den Mini Vibration Motor (10x2.7mm), der trotz seiner minimalen Größe eine beeindruckende Leistung bietet. Ideal für Maker und DIY-Enthusiasten: Mit diesem Motor kannst du deine eigenen mobilen Geräte, Wearables oder sogar Spielzeuge und Massagegeräte entwickeln. Der Motor ist extrem leise, sodass er perfekt für Anwendungen geeignet ist, bei denen geringe Geräuschentwicklung wichtig ist. Dank einer Spannung von 1,5 bis 4,2V lässt sich der Motor flexibel in verschiedenen Projekten einsetzen und reagiert empfindlich auf Spannungsänderungen, was dir ermöglicht, die Vibrationsintensität genau zu steuern. Ob du nun ein individuelles Wearable kreierst oder ein einzigartiges Spielzeug gestaltest – die geringen Abmessungen und das robuste Design machen den Einbau in fast jedes Projekt einfach.
Merkmale im Überblick
Geringe Geräuschentwicklung - Ermöglicht den Einsatz in leisen Umgebungen ohne störende Geräusche.
Langfristige Haltbarkeit - Ausgelegt für eine lange Lebensdauer, auch bei kontinuierlicher Nutzung.
Vielseitige Verwendbarkeit - Ideal für mobile Endgeräte und kleine elektronische Geräte.
Technische Daten
Betriebsspannung: DC1.5 - 4.2V
Nennspannung: 3V
Nennstrom: 50mA
Drehzahl: 11000±2500rpm
Abmessungen: 10mm Durchmesser; 2.7mm Breite
Arbeitstemperatur: -50°C bis +60°C
Lagertemperatur: -30°C bis +70°C
Dauerhafte Betriebsdauer: 72h bei 3.7V
Lieferumfang
1x Mini Vibration Motor (10x2.7mm)
FIT0774


DFRobot Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm)Dies ist ein Miniatur-Schrittmotor mit einem 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment. Er hat einen Spannungseingangsbereich von 5 - 12V DC. Dieses Produkt ist für 3D-Drucker und Anwendungen geeignet, die eine präzise Drehsteuerung erfordern.
Hinweis: Bitte begrenzen Sie den Motorstrom, da ein zu hoher Strom den Motor beschädigen kann.
Merkmale im Überblick
Miniatur-Schrittmotor: Mit 100:1 Metall-Reduktionsgetriebe für erhöhtes Drehmoment.
Spannungseingangsbereich: 5 - 12V DC, geeignet für präzise Drehsteuerung.
Technische Daten
Schrittmotor:
Widerstand der Spulen: 30Ω ±10%
Anzahl der Phasen: 2 Phasen
Schrittwinkel: 18° / Schritt
Max. Startfrequenz: 900PPS min
Max. Drehfrequenz: 1200PPS min
Anzugsmoment: 6gf-cm min
Haltemoment: 10gf-cm max
Schrittmotor mit Getriebe:
Schrittwinkel: 18/100° / Schritt
Max. Startfrequenz: 900PPS min
Max. Drehfrequenz: 1200PPS min
Anzugsmoment: 0,5Kgf-cm min
Haltemoment: 0,8Kgf-cm max
Kabellänge: 15cm
Gewicht: 14g
Lieferumfang
1x Micro Metal Geared Stepper Motor (12V 0.6kg.cm)
Dokumente
Motorspezifikation
FIT0503

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40kg.cm Metall-Serienbus-Servo, Hohe Präzision und großes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor
Dieser Zwei-Achsen-Serienbus-Servo mit hohem Drehmoment bietet eine präzise Winkelsteuerung über einen 360° Magnetencoder und verfügt über ein CNC-gefertigtes Gehäuse und einen bürstenlosen Motor für erhöhte Lebensdauer und Zuverlässigkeit. Der Servo ermöglicht programmierbare Mittelpositionen und kann in verschiedenen Modi, einschließlich Schrittmotormodus, betrieben werden. Er unterstützt bis zu ±7 Umdrehungen in der absoluten Winkelsteuerung und erlaubt die serielle Verbindung mehrerer Servos, mit der Möglichkeit, bis zu 253 gleichzeitig zu steuern. Ideal für Roboterprojekte mit geschlossener Schleifensteuerung. Open-Source-Modelle und Engineering-Dateien sind für verschiedene Anwendungen verfügbar.
Merkmale im Überblick
Metallgehäuse mit bürstenlosem Motor und 360° programmierbarem Magnetencoder
Unterstützt 6,0~12,6V breite Eingangsspannung, direkt betrieben durch 3S Lithium-Batterien
Hohe Präzision mit 12-Bit magnetischem Kodierwinkel-Sensor
Vielfältige Betriebsmodi, einschließlich Winkel- und Geschwindigkeitssteuerung
Zweifache Rückmeldung mit Echtzeitdaten über Position, Last, Geschwindigkeit und mehr
Bis zu 7 Umdrehungen in absoluter Winkelsteuerung, mit umfangreichem Feedback
ProduktdetailsAll-Metallgehäuse für verbesserte Hitzebeständigkeit und mechanische LeistungHochfeste Aluminiumservoräder mit T6061 AluminiumlegierungHochpräzise Stahlgetriebe für geringere ArbeitsgeräuscheUnterstützt Flachwellenflansch für vielseitige Montagemöglichkeiten
Steuerung und Kompatibilität
UART-Serienbussteuerung für bis zu 253 Servos
Zahlreiche Feedback-Optionen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Spannung
Anwendungsbeispiele
Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Walkern, Roboterarmen und mehr
Unterstützt geschlossene Schleifensteuerung für fortgeschrittene Projekte
Technische Daten
Produkttyp: ST3025 Serienbus-Servo
Drehmoment: 40kg.cm@12V
Drehwinkel: 360° (0~4095)
Positionssensorauflösung: 0.088° (360°/4096)
Arbeitsspannung: 6 ~ 12.6 V (typ. 12V)
Getriebe: hochpräzises Stahlgetriebe
Leerlaufgeschwindigkeit: 0.117sec/60° (85RPM)
Encoder-Typ: 12Bit magnetischer Encoder
ID-Bereich: 1 ~ 253
Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
Leerlaufstrom: 380mA
Blockierstrom: 4.4A
Kt: 9kg.cm/A
Rückmeldung: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Lieferumfang
1x ST3025 Servo
Entwicklungsressourcen
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo
WS-24702


ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6
Der ACT 17HS5415P1-X6 ist ein präziser Hybridschrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° und einem Haltemoment von 0,55 Nm. Mit einer Motorlänge von 48 mm und einem Nennstrom von 1,5 A pro Phase eignet er sich für präzise Steuerungsanwendungen in der Automatisierung und Robotik. Der Motor verfügt über eine runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm und ein 4-fach offenes Kabel mit einem TJC8-4-Anschluss. ACT Motor GmbH ist ein führendes Unternehmen, das auf die Entwicklung und Herstellung von Hybrid-Schrittmotoren, bürstenlosen Gleichstrommotoren und Servomotoren spezialisiert ist.NEMA Schrittmotoren sind in der Welt der Automatisierung und Bewegungstechnik weit verbreitet und bieten eine präzise, zuverlässige Steuerung für eine Vielzahl von Anwendungen. Die NEMA-Klassifizierung bezieht sich auf die Größe der Motoren, wobei unterschiedliche NEMA-Serien für spezifische Leistungsanforderungen und Einbaugrößen ausgelegt sind. Besonders hervorzuheben sind die Modelle der Reihen NEMA 17 und NEMA 23, die zu den am häufigsten verwendeten Schrittmotoren gehören.Was ist ein Hybrid-Schrittmotor?Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Permanentmagnet- und Reluktanz-Schrittmotoren. Diese Motoren bieten höhere Präzision, Effizienz und ein besseres Haltemoment als herkömmliche Schrittmotoren. Sie eignen sich ideal für Anwendungen, bei denen eine genaue Positionierung und eine zuverlässige Steuerung erforderlich sind, wie z. B. in der Automatisierung und Robotik.
Merkmale im Überblick
Schrittwinkel von 1,8° für präzise Steuerung
0,55 Nm Haltemoment für zuverlässige Leistung
1,5 A Nennstrom pro Phase
NEMA 17 Bauform, ideal für kompakte Maschinen und Robotik
Runde Welle mit einem Durchmesser von 5 mm
4-fach offenes Kabel mit TJC8-4-Anschluss
Kompatibilität
Kompatibel mit zahlreichen Schrittmotortreibern
Geeignet für industrielle Anwendungen, Automatisierung und Robotik
Technische Daten
Modellnummer: 17HS5415P1-X6
Motorlänge: 48 mm
Schrittwinkel: 1,8°
Nennstrom: 1,5 A pro Phase
Haltemoment: 0,55 Nm
Wellendurchmesser: Ø 5 mm
Wellentyp: Rund, einfache Welle
Polzahl: 4
Spannung: 4,2 V DC
Widerstand: 2,8 Ohm
Induktivität (L): 4,8 mH
Sonstige Daten
Trägheitsmoment: 68 g-cm²
Rastmoment: 2,8 Ncm
Verpackungsgewicht: 0,444 kg
RoHS konform
Lieferumfang
1x ACT-Motor Nema17 Schrittmotor 17HS5415P1-X6
Links
Datenblatt 1
Datenblatt 2
ACT-17HS5415P

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N20 DC Getriebemotor mit magnetischem Hall-Encoder
N20 DC Getriebemotor mit magnetischem Hall-Encoder, Vollmetallgetriebe und hoher Präzision
Der N20 DC Getriebemotor zeichnet sich durch sein Vollmetallgetriebe, einen magnetischen Hall-Encoder und eine hohe Präzisionsreduktion aus. Er verfügt über einen L-förmigen 6PIN-Stecker und bietet verbesserte Motorleistung für intelligente Roboter, Smart-Home-Anwendungen und mehr.
Merkmale im Überblick
Vollmetallgetriebe: Bietet Stabilität und Haltbarkeit.
Magnetischer Hall-Encoder: Ermöglicht präzise Bewegungssteuerung.
Hohe Präzisionsreduktion: Für verbesserte Motorleistung.
Technische Daten
Nennspannung: DC 12 V
Leerlaufdrehzahl: 200 U/min
Leerlauf-Anlaufspannung: Max. 3,0 V
Blockiermoment: ≥1,2 kg.cm
Leerlaufstrom: Max. 0,1 A
Blockierstrom: ≥1,1 A
Hall-Auflösung: Grundlegende 7 PPR × 150 = 1050 PPR
Getriebeuntersetzung: 1:150
Encoder Spezifikationen
Typ: AB Dual-Phase Inkrementeller magnetischer Hall-Encoder
Zeilenrate: Grundimpuls 7 PPR x Getriebeuntersetzungsverhältnis
Stromversorgung: DC 3,3 V / DC 5,0 V
Grundfunktion: mit Pull-up-Widerstand, direkt an MCU anschließbar
Ausgangssignaltyp: Quadratwelle AB Phase
Antwortfrequenz: 100 kHz
Grundimpulse: 7 PPR
Magnetring-Auslösepolzahl: 14 Pole (7 Paare von Polen)
Lieferumfang
1x N20 DC Getriebemotor
WIKI: DCGM-N20-12V-EN-200RPM
WS-26377
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 24 Stück

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Servo Driver HAT für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C Der Servo Driver HAT (B) für Raspberry Pi bietet bis zu 16 Kanäle für Servo/PWM-Ausgänge mit einer 12-Bit Auflösung (4096 Stufen). Er wird über I2C gesteuert und verwendet nur 2 Pins. Der HAT verfügt über einen Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungsheader und unterstützt Raspberry Pi Serienboards sowie Jetson Nano. Der integrierte 5V-Regler liefert bis zu 3A Ausgangsstrom und kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werden. Standard-Servo-Schnittstellen unterstützen gängige Servos, und reservierte I2C-Steuerpins ermöglichen die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen. Entwicklertools und ein Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) sind im Lieferumfang enthalten.Merkmale im ÜberblickStandard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi Serienboards, Jetson NanoI2C gesteuert, benötigt nur 2 PinsBis zu 16-Kanal Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen SteuerplatinenTechnische DatenStromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)Servospannung: 5VLogikspannung: 3.3VTreiber: PCA9685Steuerschnittstelle: I2CAbmessungen: 65mm x 30mmMontagelochgröße: 3.0mmSonstige DatenKommt mit Entwicklertools und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)Lieferumfang1x Servo Driver HAT (B)2x RPi Schraubensatz Hinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.
LinkWaveshare Wiki
WS-17035
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 5 Stück


DFRobot Metall DC Getriebemotor + 16CPR Encoder, 251RPM, 43.8:1, 18kgcm, 350mA Leerlaufstrom, 12V
Entdecke den 12V Metall-DC-Getriebemotor mit Encoder, der sich ideal für mobile Robotikprojekte eignet. Dieser leistungsstarke Motor verfügt über ein 43.8:1 Metallgetriebe und einen integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 16 Zählern pro Umdrehung der Motorwelle bietet, was 700 Zähler pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle entspricht. Die 0,61 Zoll lange, 6 mm D-förmige Ausgangswelle ermöglicht eine einfache Verbindung mit anderen Komponenten. Der Motor startet bereits bei Spannungen ab 1V und bietet optimale Leistung bei 12V. Die Montage wird durch eine sechseckige Frontplatte mit sechs M3-Gewindelöchern, die gleichmäßig verteilt sind, erleichtert. Dieser Motor bietet hohe Präzision und Zuverlässigkeit, ideal für deine anspruchsvollen Projekte.
Merkmale im Überblick
Hohe Encoder-Auflösung für präzise Bewegungssteuerung.
Robustes 43.8:1 Metallgetriebe bietet hohes Drehmoment und Zuverlässigkeit.
Einfache Montage dank sechseckiger Montageplatte mit M3-Gewindelöchern.
Technische Daten
Getriebeverhältnis: 43.8:1
Leerlaufgeschwindigkeit: 251 ± 10% RPM
Leerlaufstrom: 350 mA
Startspannung: 1.0 V
Blockiermoment: 18 Kg.cm
Blockierstrom: 7 A
Isolationswiderstand: 20 MΩ
Encoder-Betriebsspannung: 5 V
Encoder-Typ: Hall
Encoder-Auflösung: 16CPR (Motorwelle) / 700CPR (Getriebeausgangswelle)
Gewicht: 205 g
Durchmesser der D-förmigen Ausgangswelle: 6 mm, Länge: 0.61 Zoll
Lieferumfang
1x Metall-DC-Getriebemotor mit Encoder (251 RPM)
Links
Wiki
Dimensionen
Encoder Instructions
Hinweise
Schraube nicht zu weit in die Befestigungslöcher, da die Schrauben die Zahnräder treffen können. Empfohlen ist, nicht weiter als 3 mm (1/8") in das Schraubenloch zu schrauben.
FIT0186

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Small Reduction Stepper Motor - 12VDC 32-Step 1/16 GearingDieser unipolare Schrittmotor ist ideal für kleine Projekte und Experimente mit Schrittmotoren. Er hat eine integrierte Montageplatte mit zwei Befestigungslöchern. Der Motor macht 32 Schritte pro Umdrehung (jeweils 11,25 Grad), und im Inneren befindet sich ein 1/16,128 Reduktionsgetriebe. Dies bedeutet, dass die Ausgangswelle tatsächlich 516,096 Schritte pro Umdrehung durchführt (32 Schritte × 16,128). Die Welle ist abgeflacht, sodass es einfach ist, Dinge mit einer Stellschraube zu befestigen. Dieser Motor ist eine ausgezeichnete Wahl für Einsteigerprojekte und funktioniert gut mit dem Motor Shield für Arduino.
Das Getriebe hat einige wichtige Nebenwirkungen: Verwenden Sie kein Interleaved- oder Mikro-Schrittverfahren, da dies die Drehung stark verlangsamen würde. Stattdessen sollten Einzel- oder Doppel-Schrittverfahren verwendet werden. Der Motor hat ein relativ hohes Drehmoment, bewegt sich jedoch langsamer als nicht-übersetzte Schrittmotoren. Bei 12VDC erreicht er etwa 20 U/min und bei 9VDC etwa 12 U/min.
Merkmale im Überblick
Ideal für kleine Projekte und Experimente
Integrierte Montageplatte mit zwei Befestigungslöchern
Abgeflachte Welle für einfache Befestigung
Kompatibel mit dem Motor Shield für Arduino
Technische Daten
Unipolarer Schrittmotor mit 0,1" 5-Pin Kabelstecker
32 Schritte pro Umdrehung des Motors
1/16,128 Reduktionsverhältnis
516,096 Schritte pro Umdrehung der Ausgangswelle
5V-12V DC empfohlener Betrieb
Gewicht: 37 g
Abmessungen: 28mm Durchmesser, 20mm Höhe (ohne 9mm Welle mit 5mm Durchmesser)
9" / 23 cm langes Kabel
Haltemoment bei 12VDC: 62 gf*cm, 6 N*mm, 1 oz*in
Welle: 5mm Durchmesser, abgeflacht
Lieferumfang
1x Small Reduction Stepper Motor - 12VDC 32-Step 1/16 Gearing
Links
Arduino Stepper library
ADA918
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 18 Stück


DFRobot Brushless DC Motor mit Encoder 12V 159RPM
Der DFRobot Brushless DC Motor mit Encoder überzeugt durch seinen integrierten Motortreiber, der den Einsatz eines externen Treibers überflüssig macht und die Integration erheblich erleichtert. Mit präziser Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung per PWM sowie einer Geschwindigkeitsrückmeldung durch den Encoder bietet er Funktionen, die in dieser Leistungsklasse selten zu finden sind. Diese Eigenschaften machen ihn ideal für Anwendungen wie mobile Robotikplattformen, kompakte Designs und Prototyping, da er Platz, Steuerpins und Mikrocontroller-Ressourcen spart. Ob für DIY-Projekte, Bildung oder Automatisierung – der Motor liefert maximale Funktionalität bei minimalem Aufwand.
Merkmale im Überblick
Integrierter Motortreiber: Kein externer Motortreiber erforderlich, direkte Verbindung zu Arduino möglich
Richtungssteuerung: Einfache Steuerung der Drehrichtung des Motors
PWM-Geschwindigkeitsregelung: Präzise Geschwindigkeitsregelung durch PWM-Signale
Geschwindigkeitsrückmeldung: Feedback-Ausgang zur Überwachung der Motordrehzahl
Technische Daten
Betriebsspannung: 12V
Strom im Stillstand: 0.7A
Motornennleistung: 7100-7300rpm
Blockiermoment: 2.4kg*cm
Geschwindigkeit: ca. 159 U/min
Übersetzungsverhältnis: 45:1
Signalzyklus-Pulszahl: 6*45
Steuermodus: PWM-Geschwindigkeitsregelung, Richtungssteuerung, Feedback-Puls-Ausgang
Lieferumfang
1x Brushless DC Motor mit Encoder
FIT0441

Dies ist unser neuer Hobby-Motor jetzt mit einem 6mm, 10 Zahn, Getriebe, um Ihre grundlegenden Projekte ein wenig einfacher zu verwalten zu machen. Es funktioniert gut für grundlegende Dinge wie die Herstellung eines Lüfters oder das Drehen etwas ziemlich schnell ohne viel Widerstand.
Der Motor hat einen normalen Betriebsspannungsbereich von 1,0 bis 3,0VDC, kann aber eine maximale Last von bis zu 12VDC und eine Leerlaufdrehzahl von 6600±10% RPM (@1,0V DC, 110mA) verarbeiten. Weitere Informationen finden Sie in dem unten verlinkten Datenblatt.
Hinweis: Obwohl das Datenblatt für diesen Hobbymotor einen maximalen Spannungsbereich von 3,0VDC angibt, hat uns unser Lieferant versichert, dass er eine maximale Last von 12VDC verarbeiten kann.
Dokumente:
Datenblatt (M260)
ROB-11696
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 1 Stück


DFRobot Metall DC Getriebemotor + Encoder, 83RPM, 131:1, 45kgcm, 16CPR Encoder, 350mA Leerlauf, 12V
Entdecke den 83 RPM Metall-DC-Getriebemotor, der mit seinem robusten 131:1 Metallgetriebe und einem leistungsstarken 12V Betrieb ideal für mobile Robotikprojekte geeignet ist. Der integrierte Quadraturencoder liefert eine hohe Auflösung von 16 Zählern pro Umdrehung der Motorwelle, was beeindruckende 2096 Zähler pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle ergibt. Trotz seines geringen Gewichts von 205g bietet dieser Motor flexible Einsatzmöglichkeiten, da er bereits bei Spannungen ab 1V zu rotieren beginnt. Die Montage ist durch eine Frontplatte mit sechs M3-Gewindelöchern, die ein perfektes Hexagon bilden, einfach und unkompliziert. Der Motor verfügt über eine 0,61 Zoll lange, 6 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle und ist für optimale Leistung bei 12V ausgelegt, behält jedoch die Flexibilität bei, bereits bei Spannungen ab 1V zu rotieren.
Merkmale im Überblick
Hohe Encoder-Auflösung für präzise Bewegungssteuerung.
Robustes 131:1 Metallgetriebe bietet hohes Drehmoment und Zuverlässigkeit.
Einfache Montage dank sechseckiger Montageplatte mit M3-Gewindelöchern.
Technische Daten
Getriebeverhältnis: 131:1
Leerlaufgeschwindigkeit: 83 ± 10% RPM
Leerlaufstrom: 350 mA
Startspannung: 1.0 V
Blockiermoment: 45 Kg.cm
Blockierstrom: 7 A
Isolationswiderstand: 20 MΩ
Encoder-Betriebsspannung: 5 V
Encoder-Typ: Hall
Encoder-Auflösung: 16CPR (Motorwelle) / 2096CPR (Getriebeausgangswelle)
Gewicht: 205 g
Durchmesser der D-förmigen Ausgangswelle: 6 mm, Länge: 0.61 Zoll
Lieferumfang
1x Metall-DC-Getriebemotor mit Encoder (83 RPM)
Links
Wiki
Hinweise
Vermeide es, weiter als 3 mm in die Befestigungslöcher zu schrauben, um mögliche Interferenzen mit den Zahnrädern zu vermeiden.
FIT0185

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Adafruit Micro Servo - Leistungsstarkes, drehmomentstarkes Metallgetriebe
Fügen deinem Roboter noch mehr Kraft hinzu mit diesem Servo mit Metallzahnrädern. Das winzig kleine Servo kann sich um ca. 180 Grad drehen (~90 in jede Richtung) und funktioniert genau wie die Standard-Servos, an die du gewohnt bist, aber kleiner. Du kannst jeden Servo-Code, jede Hardware oder Bibliothek verwenden, um diese Servos zu steuern. Gut für Anfänger, die etwas bewegen wollen, ohne einen Motorcontroller mit Feedback & Getriebe bauen zu müssen, zumal es auch in kleine Räume passt. Trotz seiner Größe ist dieser Mikro-Servo so stark wie viele Servos in "Standard"-Größe! Funktioniert hervorragend mit dem Motor Shield für Arduino, dem 16-Kanal-Servo-Treiber oder durch einfache Verdrahtung mit der Servo-Bibliothek..
Für die Ansteuerung mit einem Arduino wird empfohlen, den orangefarbenen Steuerdraht an Pin 9 oder 10 anzuschließen und die Servo-Bibliothek zu verwenden, die in der Arduino-IDE enthalten ist (siehe hier für eine Beispielskizze). Die Position "0" (1,5ms Impuls) ist die Mitte, "90" (~2ms Impuls) ist ganz rechts, "-90" (~1ms Impuls) ist ganz links. Beachten Sie, dass im Gegensatz zu den meisten Servos, die du vielleicht kennst, dieses Servo keine mechanischen Anschläge hat! Außerdem benötigt dieses Servo 5V-Signale, überprüfe, ob dein Treiber/Mikrocontroller sowohl 5V-Logik als auch 5V-Strom liefert.
Beachte, dass die Standard-Servo-Impulsbreiten (in der Regel 1ms bis 2ms) dir möglicherweise keine volle 180-Grad-Bewegung ermöglichen. Prüfe in diesem Fall, ob du deinen Servoregler auf benutzerdefinierte Impulslängen einstellen kannst und versuche 0,75ms bis 2,25ms. Du kannst kürzere/längere Impulse ausprobieren, aber sei dir bewusst, dass, wenn du zu weit gehst, du dein Servo brechen könntest!
Merkmale im Überblick
Dieses Mikro-Servo kann sich um ca. 180 Grad drehen (~90 in jede Richtung).
Verwendet Standard-Servo-Code und Bibliotheken für einfache Integration.
Kompatibel mit Motor Shield für Arduino und 16-Kanal-Servo-Treiber.
Technische Daten
Stillstandsdrehmoment (4.8v): 3.1kg/cm
Stillstandsdrehmoment (6.0v): 3.5kg/cm
Betriebsgeschwindigkeit (4.8v): 0.13sec/60°
Betriebsgeschwindigkeit(6.0v): 0.08sec/60°
Betriebsspannung: 5.0~6.6v
Abmessungen: 36mm x 12mm x 31mm
Wire Length: 257mm
Weight: 14g
Spline Count: 20
Sonstige Daten
5V Signalanforderung für die korrekte Funktion des Servos.
Keine mechanischen Anschläge; ermöglicht eine flexible Ansteuerung in der Positionierung.
Lieferumfang
1x Adafruit Micro Servo
ADA2307

Servo Kit 180°/360° ist ein 9g-Servo mit LEGO-kompatibler fester Halterung.Es gibt 180 ° oder 360 ° Spezifikationen.Das unabhängige Design der festen Halterung kann leicht demontiert werden, und das Produkt ist komplett nach der LEGO-Standardeinheit entworfen, so dass du leicht mit LEGO-Serienprodukten kombinieren kannst, um unbegrenzt kreativ zu spielen.Die Ruderplatte ist neu gestaltet, sie kann direkt mit LEGO-Teilen verbunden werden.
Egal ob 180 ° oder 360 ° Servo, es ist sehr einfach für Anfänger zu bedienen.Auch wenn du nicht weißt, wie man programmiert, kannst du es einfach mit UIFlow ansteuern.Es ist nicht nötig, ein spezielles Servo-Antriebsboard mit Rückkopplungssteuerung und einem komplizierten Getriebe zu verwenden. Jeder gewöhnliche PWM-Treiber oder ein Mikrocontroller kann diesen Servo leicht steuern. Im Vergleich zum Antrieb eines Schrittmotors ist ein Servo viel einfacher zu bedienen.
Wenn du das Gefühl hast, dass das Kabel nicht lang genug ist, kannst du das Servo-Verlängerungskabel kaufen, um es zu verlängern. Das gelbe Kabel ist für das Steuersignal, das braune für die Masse und das rote Kabel für die Vcc (Spannung).180° Servo kann nur den Winkel steuern.360° Servo kann den Winkel nicht steuern, aber du kannst die Geschwindigkeit und die Richtung durch die Steuerung der PWM einstellen.
Wenn du das Servo benutzt, achte auf den Strom und die Spannung der Stromversorgung, um einen Burnout zu verhindern.
Eigenschaften
Micro-Servo-System
LEGO kompatibel
Einfach zu steuern
Unterstützung für Arduino?UIFlow
Lieferumfang
2x SG90 Servo 180° oder 360° optional
2x GROVE2SERVO Adapter
2x Gummiband
2x Fester Sockel des Servos
2x Spezial-Lenkrad
2x Achsverbinder
4x Verbindungszapfen mit Reibung
1x Rahmen 5x7-modul
2x Servo-Zubehörpaket
2x M2*4mm selbstschneidende Schraube
2x Verlängerungskabel 30CM(enthält nur 180° Servo)
Spezifikationen
Ressourcen
Parameter
Getriebematerial
Motorzähne aus Metall, Getriebe aus Kunststoff
PWM
50Hz/0,5~2,5MS
Gewicht des Servos
9g
Strom bei blockiertem Rotor
750mA
Strom im Leerlauf
60mA
Drehmoment
1,6kg?cm/4,8V;1,8kg?cm/6,0V
180° Servogeschwindigkeit
0.1sec/60°/4.8V;0.09sec/60°/6.0v
Totzone
8?m
Spline
20Zähne
Spannung
4,8~6,0V
Spline
20Zähne
Kabellänge
3cm
Nettogewicht
44g
Bruttogewicht
49g
Produktgröße
40* 12 *36mm
Packungsgröße
73* 45 *23mm
Dokumente / Downloads
M5Stack Docs
M5-A076-B


DFRobot Micro Metal Geared Motor mit Encoder - 6V 105RPM 150:1
Ein neuer Mikro-Metall-Getriebemotor mit einem Unterschied! Dieser Motor ist mit einem eingebauten Encoder ausgestattet, der die Motordrehzahl in Echtzeit misst. Die durchschnittliche Ausgangspulsanzahl kann bis zu 7*2*150 Pulse pro Umdrehung erreichen. Der Motor hat eine lange (0.354"/9.0 mm) D-Profil-Metallabtriebswelle, die mit den Abmessungen 42x19mm und 32x7mm des Pololu-Rads kompatibel ist. Die Messing-Frontplatte hat zwei Montagelöcher mit Gewinde für M1.6-Schrauben (1.6mm Durchmesser, 0.35mm Gewindesteigung), oder Sie können die Montagehalterung oder die erweiterte Montagehalterung verwenden, die speziell entwickelt wurden, um den Getriebemotor sicher zu montieren und die freiliegenden Zahnräder zu umschließen. Wir empfehlen die erweiterte Montagehalterung für Räder mit eingelassenen Naben, wie das 42×19mm Rad. Der Hall-Sensor der neuen Version hat 7 Polpaare, wodurch die Encoder-Auflösung um das 7-fache erhöht wird.
Merkmale im Überblick
Eingebauter Encoder: Misst die Motordrehzahl in Echtzeit.
Kompatible Abtriebswelle: Lange D-Profil-Metallwelle für einfache Installation.
Erweiterte Montageoptionen: Kompatibel mit verschiedenen Montagehalterungen.
Technische Daten
Bemessungsspannung: 6.0 V
Motordrehzahl: 15000 RPM
Getriebeübersetzungsverhältnis: 150:1
Reduziererlänge: 9.0 mm
Leerlaufdrehzahl: 105 rpm bei 6V
Leerlaufstrom: 60 mA
Nenndrehmoment: 1.0 kg.cm
Nenndrehzahl: 60 rpm bei 6V
Nennstrom: 170 mA
Sofortdrehmoment: 2.2 kg.cm
Hall-Feedback-Auflösung: 2100
Gewicht: 18g
Lieferumfang
1x Micro Metal Geared Motor 150:1 mit Encoder
1x 6-poliges Verbindungskabel
1x 2-poliger 1.5 mm JST-Stecker
1x 4-poliger 1.5 mm JST-Stecker
Dokumentation
Motor Interface
Motor Dimension
FIT0484


DFRobot Micro Metal Geared Motor mit Encoder - 6V 75RPM 210:1
Ein neuer Mikro-Metall-Getriebemotor mit einem Unterschied! Dieser Motor ist mit einem eingebauten Encoder ausgestattet, der die Motordrehzahl in Echtzeit misst. Die durchschnittliche Ausgangspulsanzahl kann bis zu 7*2*210 Pulse pro Umdrehung erreichen. Der Motor hat eine lange (0.354"/9.0 mm) D-Profil-Metallabtriebswelle, die mit den Abmessungen 42x19mm und 32x7mm des Pololu-Rads kompatibel ist. Die Messing-Frontplatte hat zwei Montagelöcher mit Gewinde für M1.6-Schrauben (1.6mm Durchmesser, 0.35mm Gewindesteigung), oder Sie können die Montagehalterung oder die erweiterte Montagehalterung verwenden, die speziell entwickelt wurden, um den Getriebemotor sicher zu montieren und die freiliegenden Zahnräder zu umschließen. Wir empfehlen die erweiterte Montagehalterung für Räder mit eingelassenen Naben, wie das 42×19mm Rad. Der Hall-Sensor der neuen Version hat 7 Polpaare, wodurch die Encoder-Auflösung um das 7-fache erhöht wird.
Merkmale im Überblick
Eingebauter Encoder: Misst die Motordrehzahl in Echtzeit.
Kompatible Abtriebswelle: Lange D-Profil-Metallwelle für einfache Installation.
Erweiterte Montageoptionen: Kompatibel mit verschiedenen Montagehalterungen.
Technische Daten
Bemessungsspannung: 6.0 V
Motordrehzahl: 15000 RPM
Getriebeübersetzungsverhältnis: 210:1
Reduziererlänge: 9.0 mm
Leerlaufdrehzahl: 75 rpm bei 6V
Leerlaufstrom: 60 mA
Nenndrehmoment: 1.4 kg.cm
Nenndrehzahl: 42 rpm bei 6V
Nennstrom: 170 mA
Sofortdrehmoment: <2.8 kg.cm
Hall-Feedback-Auflösung: 2940
Gewicht: 18g
Lieferumfang
1x Micro Metal Geared Motor 210:1 mit Encoder
1x 6-poliges Verbindungskabel
1x 2-poliger 1.5 mm JST-Stecker
1x 4-poliger 1.5 mm JST-Stecker
Dokumentation
Motor Interface
Motor Dimension
FIT0485

Durchschnittliche Bewertung von 5 von 5 Sternen
Vibrationsmotor, 2-3.6V, 13000±3000rpm
Dieser winzig kleine, wellenlose Vibrationsmotor ist perfekt für nicht hörbare Anzeigen. Verwende ihn in einer beliebigen Anzahl von Anwendungen, um dem Träger anzuzeigen, wenn sich ein Status geändert hat. Alle beweglichen Teile befinden sich geschützt im Gehäuse. Mit einem Betriebsbereich von 2 bis 3,6 V schütteln diese Einheiten bei 3 V wie verrückt. Sobald das Gerät an einer Leiterplatte oder in einer Tasche verankert ist, vibriert es sanft, aber spürbar. Dieses hochwertige Gerät wird mit einer 3M-Klebefläche und verstärkten Anschlussdrähten geliefert.
Merkmale im ÜberblickWellenloser VibrationsmotorBetriebsbereich: 2-3.6VVibrationsgeschwindigkeit: 13000±3000rpm3M-Kleberückseite für einfache BefestigungTechnische DatenMotorkonstruktion: 10mm Münztyp VibrationsmotorAnzahl der Phasen: Einphasig (-Anschluss)Anzahl der Magnetpole: 4 PoleSpulenkonstruktion: Flachkernlose SpuleGleichrichtungsmethode: KommutatorNennspannung: 3.0V DCAnlaufspannung: 2.0V DCNennstrom: 60mA (max)Nenndrehzahl: 13000±3000rpm/minGleichstromwiderstand: 33/65±20%ΩBetriebsumgebung: -30~60℃; 10~90% relative LuftfeuchtigkeitLagerumgebung: -40~85℃; 5~95% relative LuftfeuchtigkeitIsolationswiderstand: 100V DC 10MΩ min. vom Gehäuse zur AnschlussklemmeSonstige DatenLeckstrom: darf 1mA nicht überschreitenLieferumfang1x Vibrationsmotor, 2-3.6V, 13000±3000rpm
Links
Datenblatt
ROB-08449
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 5 Stück


DFRobot Micro Metal Gear Motor mit Connector (50:1)Dieser Motor verfügt über eine lange (0,365"/9,27 mm) D-förmige Metallabtriebswelle, die zu den Pololu-Rädern 42x19mm und 32x7mm passt. Die Messing-Frontplatte hat zwei Montagebohrungen, die für M1.6 Schrauben (1,6mm Durchmesser, 0,35mm Gewindesteigung) ausgelegt sind, oder Sie können die Montageschiene oder die erweiterte Montageschiene verwenden, die speziell dafür entwickelt wurden, den Getriebemotor sicher zu montieren und die freiliegenden Zahnräder zu umschließen. Wir empfehlen die erweiterte Montageschiene für Räder mit versenkten Naben, wie das Rad 42×19 mm.
Der Motor ist mit einem PH2.0-Anschluss ausgestattet, der eine einfache und lötfreie Verbindung ermöglicht. Eine integrierte Schaltung verbessert die Störfestigkeit.
Kompatibel mit dem 2WD miniQ Robot Chassis.
Merkmale im Überblick
Lange D-förmige Metallabtriebswelle: Passt zu Pololu-Rädern 42x19mm und 32x7mm.
Montagebohrungen: Für M1.6 Schrauben oder Montageschiene.
PH2.0-Anschluss: Einfache und lötfreie Verbindung.
Integrierte Schaltung: Verbessert die Störfestigkeit.
Technische Daten
Betriebsspannung: 1.0~6.0V
Motordrehzahl: 440 rpm bei 6V
Übersetzungsverhältnis: 50:1
Nennstrom: 30mA bei 6V
Blockierstrom: 350mA bei 6V
Blockierdrehmoment: 0.39kg*cm bei 6V
Gewicht: 15g
Lieferumfang
1x Micro Metal Gear Motor mit Connector (50:1)
1x Doppel PH-2.0 Kabel
1x Einzel PH-2.0 Kabel
DokumentationMotor Dimensions
FIT0468

Diese langlebigen (aber erschwinglichen!) Getriebemotoren (auch bekannt als 'TT'-Motoren) sind eine einfache, kostengünstige Möglichkeit, Ihre Projekte in Bewegung zu bringen. Dies ist ein TTT-DC-Bi-Metall-Getriebemotor mit einem Übersetzungsverhältnis von 1:90, was etwa dem Doppelten der 'Standard'-Übersetzung von 1:48 entspricht. Das gibt ihnen ein höheres Drehmoment, aber eine langsamere Drehzahl. Da sie langsamer sind, sind sie gut für Roboter, bei denen Kraft wichtiger ist als Geschwindigkeit.
Sie sehen unseren gelben Vollkunststoff-Getriebemotoren sehr ähnlich, aber bei diesen ist die Abtriebshälfte der Motorzahnräder aus Stahl gefräst, so dass sie nicht so leicht ausreißen, und sie sind doppelt so langsam (und doppelt so stark), da sie eine geringere Getriebeübersetzung haben. Die Metallzahnräder bedeuten auch, dass sie lauter sind, wenn sie laufen.
Sie können diese Motoren mit 3VDC bis 6VDC betreiben, bei den höheren Spannungen laufen sie natürlich etwas schneller. Wir haben uns einen Motor geschnappt und folgende Werte ermittelt, als wir ihn mit einer Tischversorgung betrieben haben
Bei 3VDC haben wir 80mA bei 60 RPM ohne Last und 0,5 Ampere im Stillstand gemessen
Bei 4,5 VDC wurden 90 mA bei 90 U/min im Leerlauf und 0,8 A im Stillstand gemessen
Bei 6VDC wurden 100mA bei 120 U/min ohne Last und 1,0 Ampere im Stillstand gemessen
Beachten Sie, dass es sich hierbei um sehr einfache Motoren handelt, die keine eingebauten Encoder, Drehzahlregelung oder Positionsrückmeldung haben. Spannung geht rein, Drehung geht raus! Es gibt Abweichungen von Motor zu Motor, daher ist ein separates Feedback-System erforderlich, wenn Sie eine präzise Bewegung benötigen.
Wird 1 x pro Bestellung geliefert, nur mit dem Motor. Diese Motoren werden nicht mit angebrachten Drähten geliefert, Sie müssen also selbst Drähte anlöten.
Diese Motoren können nicht direkt von einem Mikrocontroller angesteuert werden, es wird ein Hochstrom-Motortreiber benötigt! Wir empfehlen unseren DRV8833-Motortreiber für diese Motoren, da er bis zu 3V gut funktioniert und mit einer Strombegrenzung ausgestattet werden kann, da der Blockierstrom bei diesen Motoren sehr hoch werden kann. Der TB6612 kann auch verwendet werden, er ist auf unseren Shields und Featherwings zu finden, aber Sie müssen mindestens 4,5V zur Verfügung stellen - das ist der Wert, bei dem Sie diese Motoren wahrscheinlich sowieso betreiben wollen!
ADA3801
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 3 Stück

Dieser Getriebemotor ist ein Miniatur-Gleichstrommotor mit 6 V und einem Metallgetriebe mit einem Verhältnis von 100,37:1. Er hat einen Querschnitt von 10 × 12 mm, und die D-förmige Getriebeausgangswelle ist 9 mm lang und hat einen Durchmesser von 3 mm. Diese Version hat auch eine 4,5 × 1 mm verlängerte Motorwelle.
Spezifikationen:
Spannung
6 V
Leerlaufleistung
310 U/min, 70 mA
Strömungsabriss-Extrapolation
1.7 kg/cm, 1.6 A
Technische Daten:
Size: 10 × 12 × 26 mm
Weight: 9.5 g
Shaft diameter: 3 mm
Gear ratio: 100.37:1
No-load speed @ 6V: 310 rpm
No-load current @ 6V: 0.07 A
Stall current @ 6V: 1.6 A
Stall torque @ 6V: 1.7 kg·cm
Max output power @ 6V: 1.3 W
Extended motor shaft?: Yes
Motor type: 1.6A stall @ 6V (HP 6V)
Max efficiency @ 6V: 37 %
Speed at max efficiency: 250 rpm
Torque at max efficiency: 0.29 kg·cm
Current at max efficiency: 0.33 A
Output power at max efficiency: 0.73 W
Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
https://www.pololu.com/product/2214
POL2214


Makeblock mBuild Servotreiber, präzise Steuerung von Servomotoren, kompakt, Betriebsstrom bis 1 A
Der Makeblock mBuild Servotreiber ermöglicht die präzise Steuerung von Servomotoren in verschiedenen Projekten. Der Treiber ist darauf ausgelegt, den Servo effizient zu steuern und kann in Robotik- und Automatisierungsanwendungen eingesetzt werden. Er ist kompakt und leicht, wodurch er ideal für den Einsatz in kleinen elektronischen Projekten geeignet ist. Der Servotreiber ist mit anderen mBuild-Modulen kompatibel und unterstützt einen Betriebsstrom von bis zu 1 A.
Merkmale im Überblick
Effiziente Steuerung von Servomotoren
Kompakte Größe für vielseitige Anwendungen
Kompatibel mit mBuild-Modulen
Unterstützt einen Betriebsstrom bis zu 1 A
Kompatibilität
Kompatibel mit mBuild-Modulen und Makeblock-Systemen
Technische Daten
Größe: 24 x 24 x 12 mm
Gewicht: 3 g
RoHS konform
Betriebsstrom: bis 1 A
Sonstige Daten
Geeignet für Robotik- und Automatisierungsanwendungen
Lieferumfang
1x Makeblock mBuild Servotreiber
MKB-P3020006


DFRobot Micro DC Geared Motor 112RPM, Planetengetriebe, 1:171 Übersetzung, 550gcm Drehmoment, 6V
Dies ist ein neuer Micro DC Getriebemotor, der ein Planetengetriebemechanismus verwendet und für verschiedene DIY-Projekte geeignet ist, insbesondere für Projekte mit bestimmten Größenanforderungen. Er wird ein guter Partner für Ihre Projekte sein.
Merkmale im Überblick
Planetengetriebemechanismus: Für präzise und zuverlässige Leistung.
Ideal für DIY-Projekte: Besonders geeignet für Projekte mit spezifischen Größenanforderungen.
Technische Daten
Nennspannung: 6V
Übersetzungsverhältnis: 1:171
Leerlaufstrom: ≤ 45mA
Anlaufdrehmoment: 550g·cm (MIN)
Ausgangswellenlänge: 3±0,5mm
Isolationswiderstand: 100V/DC/1,0MΩ
Leerlaufdrehzahl: 110±11RPM
Wellenform: Sinuswellenform
Geräusch: <60db (Umgebungsgeräusch 30db)
Richtung: CW
Lieferumfang
1x Micro DC Getriebemotor
FIT0419

Adafruit Micro Servo, SG92R
Winzig kleine Servos können sich um ca. 180 Grad drehen (90 in jede Richtung) und funktionieren genau wie die Standard-Servos, die Sie gewohnt sind, aber kleiner. Sie können jeden Servo-Code, jede Hardware oder Bibliothek verwenden, um diese Servos zu steuern. Gut für Anfänger, die etwas bewegen wollen, ohne einen Motor-Controller mit Feedback & Getriebe zu bauen, vor allem, da es in kleine Ecken passen wird. Natürlich ist es nicht annähernd so stark wie ein Standard-Servo. Funktioniert großartig mit dem Motor Shield für Arduino oder durch einfache Verdrahtung mit der Servo-Bibliothek.
Für die Steuerung mit einem Arduino empfehlen wir, den orangefarbenen Steuerdraht an Pin 9 oder 10 anzuschließen und die Servo-Bibliothek zu verwenden, die in der Arduino-IDE enthalten ist. Die Position "0" (1,5ms-Impuls) ist die Mitte, "90" (~2ms-Impuls) ist ganz rechts, "-90" (~1ms-Impuls) ist ganz links.
Beachten Sie, dass die Standard-Servo-Impulsbreiten (in der Regel 1ms bis 2ms) möglicherweise nicht die vollen 180 Grad der Bewegung ermöglichen. Prüfen Sie in diesem Fall, ob Sie Ihren Servoregler auf benutzerdefinierte Impulslängen einstellen können und versuchen Sie 0,75ms bis 2,25ms. Sie können kürzere/längere Impulse ausprobieren, aber seien Sie sich bewusst, dass Sie Ihr Servo kaputt machen könnten, wenn Sie zu weit gehen!
Merkmale im Überblick
Mini-Servo für kleine Projekte
180-Grad-Drehung (90 in jede Richtung)
Kompatibel mit Arduino und anderen Mikrocontrollern
Einfache Verdrahtung und Steuerung
Ideal für Anfänger
Technische Daten
Größe: 23x11x29 mm
Spannung: 4.8V nominal (3V bis 6V DC)
Gewicht: 9g / 0.32oz
Geschwindigkeit: 0.1 sec/60 Grad (bei 4.8V)
Drehmoment: 2.5 kg-cm
Betriebstemperatur: -30C~60C
Teflon-Buchse, 19cm Draht, kernloser Motor, Servoarme & Schraube enthalten
Lieferumfang
1x Adafruit Micro Servo, SG92R
ADA169
Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 Tage, 24 Stück

Metall DC-Getriebemotor - 12V 50RPM 26kg.cm
Der leistungsstarke DC-Metallgetriebemotor - 12V 50RPM 26kg.cm gewährleistet mit seinen 100% reinen Kupferspulen nicht nur eine hohe Dauerhaftigkeit, sondern auch eine beeindruckende Präzision und Kraft. Die Kombination aus kompakter Bauweise und hohem Drehmoment von bis zu 26 kg.cm macht ihn perfekt für alles, von Robotik bis zu automatisierten Lösungen. Erweitere deine technischen Möglichkeiten und bringe deine Projekte mit diesem zuverlässigen und effizienten Antriebselement auf das nächste Level!
Merkmale im Überblick
Kleine Größe kombiniert mit großem Drehmoment ermöglicht effiziente Leistung.
Hochdichte molekulare Schicht und 100% Kupferspulen gewährleisten Langlebigkeit und Stabilität.
Untersetzung mit einem Verhältnis von 100:1 optimiert die Kraftübertragung.
Technische Daten
Nennspannung: 12 V
Untersetzung: 100:1
D-Ausgangswellendurchmesser: 6 mm
Leerlaufgeschwindigkeit: 50 RPM bei 12 V
Leerlaufstrom: 0,17 A
Nenngeschwindigkeit: 45 RPM bei 12 V
Nennstrom: 0,68 A
Nenndrehmoment: 9 kg.cm
Blockiertes Rotor-Drehmoment: 26 kg.cm
Blockierter Rotorstrom: 2,19 A
Leistung: 5W
Gewicht: 210 g
Lieferumfang
1x DC-Metallgetriebemotor - 12V 50RPM 26kg.cm
FIT0492-A