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Waveshare TOF Laser Range Sensor, 5m Reichweite, UART/CAN Kaskaden-Unterstützung, 1mm Auflösung
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4 Stück · 2 - 4 Werktage
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Time of Flight Laser Range Sensor Der TOF Laser Range Sensor ist ein auf TOF (Time of... mehr
"Waveshare TOF Laser Range Sensor, 5m Reichweite, UART/CAN Kaskaden-Unterstützung, 1mm Auflösung"
Time of Flight Laser Range Sensor
Der TOF Laser Range Sensor ist ein auf TOF (Time of Flight) basierender Laser-Entfernungssensor mit integriertem MCU und Entfernungsalgorithmus. Er ist in der Lage, eine Messreichweite von bis zu 5m, eine Genauigkeit von ±1,5cm und eine Auflösung von 1mm anzubieten. Er unterstützt das Kaskadenmessen über UART oder CAN-Bus und bietet eine konfigurierbare Datenausgabe, einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeinem Entfernungsmessen, Roboter-Hindernisvermeidung / Routenplanung, ebenso wie Drohnen-Höhen-Einstellung / Deckenerkennung und mehr eingesetzt werden.
Merkmale im Überblick
Unterstützte Plattformen und Betriebssysteme
Lieferumfang
Der TOF Laser Range Sensor ist ein auf TOF (Time of Flight) basierender Laser-Entfernungssensor mit integriertem MCU und Entfernungsalgorithmus. Er ist in der Lage, eine Messreichweite von bis zu 5m, eine Genauigkeit von ±1,5cm und eine Auflösung von 1mm anzubieten. Er unterstützt das Kaskadenmessen über UART oder CAN-Bus und bietet eine konfigurierbare Datenausgabe, einschließlich aktiver Ausgabe und Abfrageausgabe.
Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeinem Entfernungsmessen, Roboter-Hindernisvermeidung / Routenplanung, ebenso wie Drohnen-Höhen-Einstellung / Deckenerkennung und mehr eingesetzt werden.
Merkmale im Überblick
- Integrierter MCU & Ranging Algorithmus
- UART / CAN-Unterstützung, konfigurierbare Ausgabe
- UART / CAN-Kommunikation
- Konfigurierbarer Kommunikationsbus, zwei Anschlüsse für Kaskadenmessung
- Aktive Ausgabe / Abfrageausgabe
- Kaskadenmessungsunterstützung
- Unterstützt bis zu 8x Kaskaden über den UART-Bus und bis zu 7x Kaskaden über den CAN-Bus
- Wird mit Assistenzsoftware geliefert
- Anwendungen und Hardwareverbindungen, Verbindung mit Raspberry Pi und Arduino
TOF Laser Range Sensor | |
---|---|
Reichweiten | |
Kurze Reichweite | 0.012~2.16m |
Mittlere Reichweite | 0.012~3.60m |
Lange Reichweite | 0.01~5.00m |
Messgenauigkeiten | |
Kurze Reichweite | Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<0.3cm |
Mittlere Reichweite | Genauigkeit ±1.0cm, Standardabweichung<1.5cm |
Lange Reichweite | Genauigkeit ±1.5cm, Standardabweichung<0.5cm bei 0.01~3m, Standardabweichung<8cm bei 3~5m |
Technische Daten | |
Auflösung | 1mm |
Wellenlänge | 940nm (Erfüllt Class1 Standard) |
Sichtfeld (FOV) | 15°~27° (einstellbar) |
Kommunikation | |
Kommunikationsschnittstelle (UART) | Beide Ports können gleichzeitig als UART verwendet werden, 3.3V TTL-Signalpegel |
Kommunikationsschnittstelle (CAN) | Beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden |
Baudrate (UART) | 115200~3000000bps (standardmäßig 921600bps) |
Baudrate (CAN) | 100000~3000000bps (standardmäßig 100000bps) |
Strom & Temperatur | |
Betriebsspannung | 3.3~5.5V DC |
Stromverbrauch (durchschnittlich) | ≤120mA |
Stromverbrauch (maximal) | ≤150mA |
Arbeitstemperatur | -20°C~60°C |
Lagertemperatur | -40°C~85°C |
Gewicht | Ca. 5g |
Unterstützte Plattformen und Betriebssysteme
- Arduino
- Raspberry Pi
- Windows XP/7/8/10
- Roboter-Hindernisvermeidung und Routenplanung
- Drohnen-Höhen-Einstellung und Deckenerkennung
- Allgemeines Entfernungsmessen
Lieferumfang
- 1x TOF Laser Range Sensor
- 1x GH1.25 4PIN Kabel
- 1x GH1.25 4PIN Squid Kabel
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Daten "Waveshare TOF Laser Range Sensor, 5m Reichweite, UART/CAN Kaskaden-Unterstützung, 1mm Auflösung"
Gewicht Brutto (in kg): | 0.013 |
Artikelnummer: | WS-18301 |
Hersteller: | Waveshare |
Hersteller Produktnummer: | TOF Laser Range Sensor |
Zolltarifnummer: | 84733020 |
Herkunftsland: | China |
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