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Romeo BLE mini ist eine vereinfachte Version der Romeo Familie. Es erbt alle Funktionen von Romeo... mehr
"DFRobot Romeo BLE mini"
Romeo BLE mini ist eine vereinfachte Version der Romeo Familie. Es erbt alle Funktionen von Romeo BLE. Außerdem hat es eine kleinere Größe bekommen! Es hat 8 digitale Pins, 4 analoge Pins und integriert Bluetooth 4.0 drahtlose Kommunikation. Und es kann einfach die mobile Plattform mit zwei 1.2A H-bridged Motor Driver zu fahren, um die Bedürfnisse von kleinen Robotern zu erfüllen. Wir hoffen, dass Romeo BLE mini ein guter Assistent für Maker sein wird.
Versions-Update: V2.0 hat den Motortreiber-IC aufgerüstet und ersetzt den HR8833 durch den Motortreiber-Chip TB6612. TB6612 hat die gleiche Steuerlogik mit L298 Motortreiber. Der Code ist mit der Romeo-Roboter-Steuerplatine kompatibel. Und es gibt jetzt endlich 2 Interrupt-Pins! Sie können Encoder anschließen, um PID-Motorsteuerung zu machen.
Features
Romeo BLE Mini V2 WIKI
Romeo BLE Mini V1 WIKI
Mehr Dokumentation
Versions-Update: V2.0 hat den Motortreiber-IC aufgerüstet und ersetzt den HR8833 durch den Motortreiber-Chip TB6612. TB6612 hat die gleiche Steuerlogik mit L298 Motortreiber. Der Code ist mit der Romeo-Roboter-Steuerplatine kompatibel. Und es gibt jetzt endlich 2 Interrupt-Pins! Sie können Encoder anschließen, um PID-Motorsteuerung zu machen.
Features
- Unterstützt Gravity-3Pin Schnittstelle, farbcodiert, kompatibel mit Servos und Gravity Sensoren & Module
- Unterstützt externe Stromversorgung automatisch umschalten, kann gleichzeitig USB und externe Stromversorgung
- Unterstützung drahtloser Download-Programm / drahtlose Kommunikation Funktion
- Unterstützt APP-Steuerung per Mobiltelefon
- Zwei-Wege-H-Brücken-Motor-Treiber
- Unterstützt externe Servo-Stromzufuhr
- Unterstützt AT-Befehle zur Konfiguration von BLE
- Unterstützt serielle Übertragung
- Unterstützt Master- und Slave-Schalter
- BLE-Chip: TI CC2540
- Übertragungsdistanz: 30m (offener Bereich)
- Mikroprozessor: ATmega328P
- Board-Auswahl: Arduino UNO
- Flash: 32 KB (ATmega328P), davon 0,5 KB für den Bootloader
- SRAM2: KB (ATmega328P)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328P)
- Taktfrequenz: 16 MHz
- Digitale I/O-Pins: 8
- PWM-Digital-I/O-Pins: 4 (D3, D9, D10, D11)
- Analoge Eingangs-Pins: 4
- Ausgangsstrom: 1,2A einkanaliger kontinuierlicher Treiberstrom
- Start-/Spitzenstrom: 2A (Dauerimpuls) / 3,2A (Einzelimpuls)
- Motor Drive Pins: D4, D5, D6, D7
- microUSB-Anschluss
- 2x2A H-Brücken-Motortreiber
- Größe: 45x38.5mm
- Romeo BLE mini V2.0 x1
Romeo BLE Mini V2 WIKI
Romeo BLE Mini V1 WIKI
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Daten "DFRobot Romeo BLE mini"
Gewicht Brutto (in kg): | 0.024 |
Artikelnummer: | DFR0351 |
Hersteller: | DFRobot |
Hersteller Produktnummer: | DFR0351 |
Zolltarifnummer: | 85423111 |
Herkunftsland: | China |
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