Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32-Steuerung, 360° Basis, WiFi, UART, USB, 12V 5A
Produktnummer: WS-30444
€ 389,90
Jetzt Bestellen und
195 Berrys sichern
195 Berrys sichern
Produkt-Zubehör direkt mitbestellen
€ 84,90*
€ 149,90*
€ 199,90*
€ 54,90*
€ 89,90*
Sofort verfügbar · 1 Stück · 1-3 Tage
-
Sofort verfügbar
1 Stück : 1-3 Tage
Produktinformation
Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32-Steuerung, 360° Basis, WiFi, UART, USB, 12V 5A"
Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm
Der RoArm-M3-Pro ist ein 5+1 DOF (Degrees of Freedom) Hochdrehmoment-Serieller-Bus-Servo-Roboterarm, der auf einem ESP32-Steuermodul basiert. Entwickelt für vielseitige Anwendungen, bietet dieser Roboterarm eine flexible Steuerung, zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und eine benutzerfreundliche Bedienung. Er eignet sich für den Einsatz in Forschung, Lehre, Robotik-Entwicklung und künstlicher Intelligenz. Dank seines leichten Designs trägt er eine Nutzlast von bis zu 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite. Die omnidirektionale 360°-Basis und das innovative Dual-Drive-Schultergelenk sorgen für eine präzise Bewegungssteuerung und eine hohe strukturelle Stabilität.
Flexibles Design und erweiterte Funktionen
Der Roboterarm besitzt ein 360° drehbares Basisgelenk sowie fünf zusätzliche Gelenke, die eine hohe Beweglichkeit ermöglichen. Der direkte Antrieb der Gelenke sorgt für eine hohe Präzision mit einer Winkelgenauigkeit von bis zu 0,088°. Durch die integrierte 2-DOF-Handgelenkeinheit kann die Greifposition flexibel angepasst werden. Die direkte Antriebsklemme ermöglicht eine präzise Kraftsteuerung, wodurch empfindliche Objekte sicher gegriffen werden können.
Vielseitige Steuerungsmöglichkeiten
Die Steuerung des RoArm-M3-Pro erfolgt über eine intuitive Webanwendung, die mit PCs, Tablets und Smartphones kompatibel ist. Eine App-Installation ist nicht erforderlich. Alternativ kann der Roboterarm auch über USB, UART oder ESP-NOW drahtlos gesteuert werden. Die Steuerung per JSON-Befehlen ermöglicht die nahtlose Integration in bestehende Automatisierungs- und KI-Entwicklungsumgebungen.
KI-Integration und Open-Source-Unterstützung
Der RoArm-M3-Pro ist vollständig Open Source und unterstützt mehrere Programmiersprachen sowie Entwicklungsplattformen. Er ist mit dem LeRobot-Framework kompatibel, das vortrainierte Modelle, Datensätze und Simulationen bereitstellt. Die Integration mit N-VIDIA Jetson Orin NX oder PCs mit N-VIDIA-GPUs ermöglicht es Entwicklern, fortschrittliche KI-Modelle wie Imitation Learning oder Reinforcement Learning zu testen und anzupassen.
Merkmale im Überblick
Der RoArm-M3-Pro ist ein 5+1 DOF (Degrees of Freedom) Hochdrehmoment-Serieller-Bus-Servo-Roboterarm, der auf einem ESP32-Steuermodul basiert. Entwickelt für vielseitige Anwendungen, bietet dieser Roboterarm eine flexible Steuerung, zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und eine benutzerfreundliche Bedienung. Er eignet sich für den Einsatz in Forschung, Lehre, Robotik-Entwicklung und künstlicher Intelligenz. Dank seines leichten Designs trägt er eine Nutzlast von bis zu 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite. Die omnidirektionale 360°-Basis und das innovative Dual-Drive-Schultergelenk sorgen für eine präzise Bewegungssteuerung und eine hohe strukturelle Stabilität.
Flexibles Design und erweiterte Funktionen
Der Roboterarm besitzt ein 360° drehbares Basisgelenk sowie fünf zusätzliche Gelenke, die eine hohe Beweglichkeit ermöglichen. Der direkte Antrieb der Gelenke sorgt für eine hohe Präzision mit einer Winkelgenauigkeit von bis zu 0,088°. Durch die integrierte 2-DOF-Handgelenkeinheit kann die Greifposition flexibel angepasst werden. Die direkte Antriebsklemme ermöglicht eine präzise Kraftsteuerung, wodurch empfindliche Objekte sicher gegriffen werden können.
Vielseitige Steuerungsmöglichkeiten
Die Steuerung des RoArm-M3-Pro erfolgt über eine intuitive Webanwendung, die mit PCs, Tablets und Smartphones kompatibel ist. Eine App-Installation ist nicht erforderlich. Alternativ kann der Roboterarm auch über USB, UART oder ESP-NOW drahtlos gesteuert werden. Die Steuerung per JSON-Befehlen ermöglicht die nahtlose Integration in bestehende Automatisierungs- und KI-Entwicklungsumgebungen.
KI-Integration und Open-Source-Unterstützung
Der RoArm-M3-Pro ist vollständig Open Source und unterstützt mehrere Programmiersprachen sowie Entwicklungsplattformen. Er ist mit dem LeRobot-Framework kompatibel, das vortrainierte Modelle, Datensätze und Simulationen bereitstellt. Die Integration mit N-VIDIA Jetson Orin NX oder PCs mit N-VIDIA-GPUs ermöglicht es Entwicklern, fortschrittliche KI-Modelle wie Imitation Learning oder Reinforcement Learning zu testen und anzupassen.
Merkmale im Überblick
- 5+1 Freiheitsgrade (DOF) mit Hochdrehmoment-Servos
- ESP32 als Hauptsteuerung
- 360°-omnidirektionale Basis für flexible Bewegungen
- 2-DOF-Handgelenkeinheit für mehr Flexibilität
- Direktantriebsklemme zur präzisen Kraftsteuerung
- Unterstützung für inverse Kinematik
- Kompatibel mit ROS2 und LeRobot
- Unterstützt drahtlose und kabelgebundene Steuerung
- Vollständig Open Source
- Raspberry Pi
- Jetson Orin NX
- PC mit N-VIDIA-GPU
- Freiheitsgrade: 5+1
- Arbeitsraum: Durchmesser 1120 mm (horizontal), 798 mm (vertikal)
- Gewicht: 1020.8 ±15 g
- Steuerung: ESP32-WROOM-32
- Betriebsspannung: 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S-Lithiumbatterien (nicht enthalten)
- Tragfähigkeit: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
- Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
- Servodrehzahl: 40 U/min (kein Lastbetrieb, kein Drehmomentlimit)
- Bewegungsbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellenbogen 225°, Hand 135°/270°
- Antriebsart: TTL-Serieller-Bus-Servo, Direktantrieb
- Anzahl der Servos: 7
- Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° Magnetencoder
- Servodrehmoment: 30 kg·cm bei 12V, 20 kg·cm bei 12V (EoAT)
- Gelenkfeedback: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Belastung, Spannung, Strom, Temperatur, Betriebsmodus
- Hauptsteuerungsmodul: WiFi, Bluetooth, Dual-Core, 240 MHz
- Drahtlose Steuerung: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
- Kabelgebundene Steuerung: USB, UART
- Manuelle Bedienung: Web-Steuerungsoberfläche
- Host-Betriebsmodi: UART / USB / Web-Befehle im JSON-Datenformat
- Unterstützte Hosts: USB-fähige Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
- EoAT-Funktion: Standardmäßige Greiffunktion, erweiterbar um zusätzliche Freiheitsgrade
- LED-Leistung: ≤1,5W
- OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
- Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMU
- Gewicht des Tischklemme: 290 ±10 g
- Unterstützte Tischkantenstärke der Klemme: 72 mm
- Demofunktionen: 3D-Kartesische-Koordinatensteuerung, inverse Kinematik, dynamische externe Kraftanpassung, Gelenkwinkelsteuerung, Betriebsrückmeldung, Flash-Dateisystem, Schrittspeicherung und Wiederholung, ESP-NOW-Steuerung, Führungs-Nachführungsmodus (Handführung), LED-Steuerung, 12V Stromversorgung Ein/Aus, WiFi-Funktionseinstellungen, Startaufgaben, serielle Bus-Servo-Einstellungen, Rückmeldemoduseinstellungen
- ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann mit der Arduino IDE entwickelt werden - IPEX 1 WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen Kommunikationsreichweite - LIDAR-Schnittstelle
Integrierte LIDAR-Adapterfunktion - I2C-Peripherie-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss eines OLED-Displays oder anderer I2C-Sensoren - Reset-Taste
Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten - Download-Taste
Beim Einschalten drücken, um in den Download-Modus zu gelangen - DC-DC 5V-Spannungsregler
Versorgt Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano mit Strom - Type-C-Port (LADAR)
LIDAR-Datenübertragung - Type-C-Port (USB)
ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 - XH2.54 Stromanschluss
Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt serielle Bus-Servos und Motoren mit Strom versorgen - INA219
Spannungs-/Stromüberwachungschip - Ein-/Aus-Schalter
Externe Stromversorgung EIN/AUS - ST-Serie serielle Bus-Servo-Schnittstelle
Zum Anschluss von ST3215 / ST3235 seriellen Bus-Servos - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 6P
Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder - Motor-Schnittstelle PH2.0 2P
Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne Encoder - AK09918C
3-Achsen-Elektronischer Kompass - QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor - TB6612FNG
Motorsteuerchip - Serielle Bus-Servo-Steuerschaltung
Zur Steuerung mehrerer ST3215 serieller Bus-Servos und Abruf der Servo-Rückmeldungen - TF-Kartensteckplatz
Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden - 40PIN GPIO-Header
Zum Anschluss an Raspberry Pi oder andere Host-Boards - 40PIN Erweiterter Header
Erleichtert die Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - CP-2102
UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung - CP-2102
UART zu USB, für ESP32-Kommunikation - Automatische Download-Schaltung
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten
- Unterstützt mehrere Installationsmethoden (Tischklemme, Schienenmontage, Modulinstallationen)
- Ermöglicht Echtzeitsteuerung über Webanwendung
- Integrierte KI-Modelle und Simulationen mit LeRobot
- Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle
- RoArm-M3-Pro (vormontiert)
- 12V 5A Netzteil
- Erweiterungs-Montageplatte
- Kamerahalterung
- EoAT-Erweiterungsplatte
- Basis-Montageplatte
- Zubehörpaket
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 2 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-30444 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M3-Pro (EU) |
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
Bewertungen
0
Anmelden
component.cms.productGallery.skipProductGallery
Zubehör
Raspberry Pi 5, 8GB RAM
€ 84,90
Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM dieses fortschrittliche Modell beeindruckt mit zwei microHDMI-Anschlüssen, die eine herausragende Bildausgabe ermöglichen. Zur Datenübertragung sind zwei USB 3.0-Anschlüsse und zwei USB 2.0-Anschlüsse vorhanden. Für die Stromversorgung ist der Raspberry Pi 5 mit einem modernen USB-C-Anschluss ausgerüstet. Für herausragende Vernetzungsfähigkeiten sorgen das Dualband-WLAN, welches sowohl 2,4 GHz als auch 5 GHz unterstützt, sowie Bluetooth 5/BLE. Der Ethernet-Anschluss ermöglicht rasante Datenübertragungen mit Geschwindigkeiten von bis zu 1000 Mb/s. Zudem bietet der Pi 5 die Möglichkeit, über PoE (Power over Ethernet) mit Strom versorgt zu werden. Alle anderen Spezifikationen und Features sind konsistent mit denen des Raspberry Pi 4, was für Kontinuität und Verlässlichkeit in der Raspberry Pi-Reihe sorgt.
Zubehör für den Raspberry Pi 5
Um das volle Potential deines Raspberry Pi 5 auszuschöpfen, empfehle wir dir folgendes Zubehör:
Eine microSD-Karte, idealerweise bereits mit einem Betriebssystem bestückt.
Eine stabile Stromversorgung über USB-C, am besten 5V / 5A DC oder 27W.
Einen Monitor sowie ein passendes HDMI-Kabel.
Natürlich Tastatur und Maus für die einfache Bedienung.
Produktmerkmale Raspberry Pi 5
2.4GHz Quad-Core 64-bit Arm Cortex-A76 CPU: Die Power, die dich staunen lässt.
VideoCore VII GPU: Genieße Grafiken auf neuestem Niveau mit Unterstützung für OpenGL ES 3.1 und Vulkan 1.2.
Dual 4Kp60 HDMI-Ausgabe: Für gestochen scharfe Darstellungen mit HDR-Unterstützung.
Bis zu 8GB LPDDR4X-4267 SDRAM: Damit du stets genügend Arbeitsspeicher zur Verfügung hast.
Dual-Band 802.11ac Wi-Fi und Bluetooth 5.0/BLE: Für stets beste Verbindungen.
Der Raspberry Pi 5 bietet eine beeindruckende Vielfalt an Anschlussmöglichkeiten
2 × USB 3.0 und 2 × USB 2.0 Ports: Für all deine Peripheriegeräte
Gigabit Ethernet: Schnelle und stabile Netzwerkverbindungen, mit bis zu 1000Mb/s
Dual 4Kp60 HDMI: Für gleichzeitige, brillante Bildschirmausgaben
Und viele mehr, von microSD-Kartensteckplätzen bis hin zu GPIO-Headern
2 × 4-lane MIPI Kamera / Display – Port
PCIe2.0 für zukünftige HATs
40 GPIO-Pin-Header: um deine Projekte zu verwirklichen
Vorteile des Raspberry Pi 5
Der Raspberry Pi 5 ist nicht nur ein weiterer Mini-Computer. Er repräsentiert die Zukunft: Ein Kraftpaket in kompaktem Design, das für eine Vielzahl von Anwendungen bereitsteht – sei es für kreative Projekte zu Hause oder anspruchsvolle industrielle Anwendungen.
Kannst du dir einen Alltag vorstellen, indem du nicht nur Konsument, sondern auch Schöpfer bist? Wo du die Technik nach deinen Wünschen gestaltest? Der Raspberry Pi 5 bringt dich genau dorthin!
Vorteile des Raspberry Pi 5 gegenüber dem Raspberry Pi 4
Was
Raspberry Pi 4 Mod B
Raspberry Pi 5
Prozessor
Quad-Core Cortex A72
Quad-Core Cortex-A76
Architektur
ARM 64-Bit
ARM 64-Bit
Taktfrequenz
1.5 GHz
2.4 GHz
RAM
1GB, 2GB, 4GB, 8GB LPDDR4
2GB, 4GB und 8GB LPDDR4X *)
WiFi
2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/a
Dual-Band 802.11ac
Bluetooth
5.0, BLE
5.0, BLE
USB
2 x USB2.0
2 x USB3.0
2 x USB2.0
2 x USB3.0 mit je 5Gbps
Decoder
H.265 (4Kp60 decode)
H.264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
OpenGL ES, 3.0 graphics
4Kp60 HECV
OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2
LAN
Gigabit
Gigabit with PoE+-Support
Input power
5V / 3A DC
5V / 5A DC
GPIO
40-Pin header
40-Pin header
Neue Features
-
RealTimeClock
PCIe 2.0
Power-Button integriert
Lüfteranschluss
Betriebssystem für Raspberry Pi 5
Bei dem Raspberry Pi 5 hast du die Wahl: Das offizielle Raspberry Pi OS steht dir zur Verfügung, doch auch andere Linux-Distributionen und sogar Windows 10 ARM64 können auf dieser Maschine zum Leben erweckt werden
Wichtige Hinweise für den Raspberry Pi 5
Dein Raspberry Pi 5 ist ein Kraftpaket, das mit Sorgfalt behandelt werden sollte. Halte es von Feuchtigkeit fern und vermeide extrem hohe oder niedrige Temperaturen.
Die Zukunft hat gerade erst begonnen. Mit dem Raspberry Pi 5 bist du perfekt ausgestattet, um an vorderster Front dabei zu sein. Erlebe Technologie, wie du sie dir immer gewünscht hast!
FAQ
Was ist der Hauptunterschied zwischen dem Raspberry Pi 5 und dem Raspberry Pi 4?
Der Raspberry Pi 5 bietet eine verbesserte CPU-Leistung, erweiterte Grafikoptionen, mehr RAM und eine Vielzahl von verbesserten Konnektivitätsoptionen und lang erwartete Features wie RTC oder PCIe 2.0, im Vergleich zum Raspberry Pi 4.
Unterstützt der Raspberry Pi 5 4K-Auflösung?
Ja, der Raspberry Pi 5 unterstützt Dual 4K-Displays über seine HDMI-Anschlüsse.
Welche Betriebssysteme sind mit dem Raspberry Pi 5 kompatibel?
Der Raspberry Pi 5 unterstützt eine Vielzahl von Betriebssystemen, darunter verschiedene Linux-Distributionen und Windows IoT Core
Wie viel RAM ist im Raspberry Pi 5 verfügbar?
Aktuell sind Modelle mit 2 GB, 4 GB und 8 GB RAM verfügbar.
Bietet der Raspberry Pi 5 Unterstützung für PoE (Power over Ethernet)?
Ja, mit einem zusätzlichen PoE+ HAT kann der Raspberry Pi 5 über Ethernet mit Strom versorgt werden. Seperate Hardware die dies in deinem Netzwerk unterstützt ist erforderlich.
Welche Anschlüsse bietet der Raspberry Pi 5?
Der Raspberry Pi 5 verfügt über USB 3.0- und 2.0-Anschlüsse, Gigabit Ethernet, Dual 4K HDMI, microSD-Kartenslot, 2 MIPI Kamera / Display – Ports, PCIe 2.0 und den bekannten 40-Pin-GPIO-Header.
Welche Sicherheitsvorkehrungen sollte ich bei der Verwendung des Raspberry Pi 5 beachten?
Der Raspberry Pi 5 sollte in einem gut belüfteten Bereich betrieben und nicht in der Nähe von Wasserquellen platziert werden. Er sollte fest gesichert oder auf einer stabilen, flachen, nicht-leitenden Oberfläche platziert werden.
Sofort verfügbar · 100+ Stück · 1-3 Tage
Waveshare UGV02, 6x4 Offroad-UGV, ESP32-Slave-Computer und Erweiterungsschienen, für Jetson Nano
€ 149,90
Flexibles und erweiterbares 6x4 Offroad-UGV, mit Erweiterungsschienen und ESP32-Slave-Computer, 6 Räder 4WD Mobile Roboterchassis
Das UGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD mobiles Roboterchassis, das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.) und ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Das Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Bodenkontaktfläche und die Tragfähigkeit und bietet starke Leistung. Es verfügt über ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul, das einen unterbrechungsfreien Betrieb ermöglicht, und unterstützt das Laden und die Stromabgabe gleichzeitig. Darüber hinaus bietet es eine integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32 mit integriertem WLAN und Bluetooth.
Merkmale im Überblick
6 Räder × 4WD für hervorragende Geländegängigkeit und starke Leistung
Unterstützt mehrere Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano
Eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für unterbrechungsfreien Betrieb
Integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des ESP32
Flexible Gummireifen für schweres Laden, Stoßdämpfung und Offroad-Einsatz
Erweiterungsschienen für zusätzliche Entwicklungsflexibilität
Open Source aller Codes für Sekundärentwicklung
2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen für erweiterte Entwicklungsöglichkeiten
Technische Daten
Abmessungen: 252×230×94mm
Reifenmaterial: Nylonnabe, Gummireifen
Chassishöhe: 25mm
Reifenbreite: 42mm
Reifendurchmesser: 80mm
Anzahl der Antriebsräder: 4
Anzahl der Räder: 6
Material: 2mm (Dicke) 5052 Aluminiumlegierung
Gewicht: 2kg
Vertikale Hindernisfähigkeit: 40mm
Traglast: 4kg
Kletterfähigkeit: 22°
Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)
Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)
Ladezeit: 1,5h
Batterielebensdauer: 45min (kontinuierliche Vollleistung)
Motorleistung: 5W × 4
Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP/STA
Oberfläche: 37864mm2
Kommunikationsschnittstelle: UART/serielle Busservo-Schnittstelle/I2C
Schienenzentrumabstand: 203mm
Laufgeschwindigkeit: 0.05~0.41m/s
Lieferumfang
1x Paketbox
1x UGV02 Kit (montiert vor Versand)
1x Zubehörpack
1x 12,6V 2A Stromversorgung
1x USB-Kabel
1x Picatinny-Schiene
1x Montageplatte
1x Kamerahalter
Hinweis: 3x 18650 Lithiumbatterie nicht enthaltenWiki: www.waveshare.com/wiki/UGV02
Sofort verfügbar · 3 Stück · 1-3 Tage
Waveshare RaspRover PI5 AI Kit Acce, Duale Steuerungen, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5
€ 199,90
Waveshare RaspRover Open-Source 4WD KI-Roboter
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht.
Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.
Merkmale im Überblick
Unterstützung für Raspberry Pi 5
Dual-Controller-System
Offener Quellcode
Interaktive Tutorials
360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
Auto Targeting
Taktische Schiene
Technische Daten
Chassis-Höhe: 33,70 mm
Gewicht: 1007±5 g
Host-Controller: Nicht enthalten
Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
Kamerafeldwinkel: 160°
Stromversorgung: 3S UPS Modul
Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
Anzahl der Antriebsräder: 4
Reifendurchmesser: 80 mm
Reifenbreite: 42,5 mm
Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
Sonstige Daten
Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
Reservierter Platz für Zusatzperipherie
40PIN GPIO Erweiterungsheader
Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
Webseite Befehlszeilentool
ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Multi-Funktionales Treiberboard
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.
Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.
ESP32-Modul
ESP32-Modul-Antennenanschluss
Motorsteuerungsschnittstellen
INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
Stromversorgung
USB-Kommunikation / Download
Lidar-USB-Anschluss
ESP32-IO0-Taste
ESP32-EN-Taste
I2C-Geräteschnittstelle
Lidar-UART-Schnittstelle
Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
TB6612FNG Motorsteuerungs-IC
Host-Controller 40PIN Erweiterungsheader
Host-Controller-Verbindungsheader
I2C-Geräteschnittstelle
ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4
12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5
Audio-Treiberboard
Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.
Lidar-UART-zu-USB-IC
USB-HUB-IC
Type-C-Anschluss
Lidar-UART-Schnittstelle
3,5-mm-AUX-Audioanschluss
APA2068KAI-TRG-Audioverstärker-IC
SSS1629A5-Audiosteuer-IC
Kühllüfter-Stromversorgungsanschluss
Zweikanal-Mikrofon
Zweikanal-Lautsprecheranschluss
Lieferumfang
1x RaspRover
1x Verpackungsbox
1x Zubehörpaket
1x 12,6V 2A Stromadapter
1x Drahtloses Gamepad
1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
1x Gelbes Klebeband
Link
RaspRover Wiki
Hinweis
Raspberry Pi und Pan-Tilt-Modul sind nicht im Lieferumfang enthalten.
EU-Netzstecker ist enthalten.
Sofort verfügbar · 1 Stück · 1-3 Tage
Neu
Waveshare Gripper-A, Roboter-Greifer mit ST3215-Bus-Servo, 0-80mm Greifweite, TTL, 9-12,6V
€ 54,90
Waveshare Gripper-A
Der Waveshare Gripper-A ist ein robuster, leistungsfähiger Roboter-Greifer, der mit dem ST3215-Seriell-Bus-Servo ausgestattet ist. Das Gehäuse besteht aus einer Kombination aus Edelstahl und Aluminiumlegierung, wodurch der Greifer gleichzeitig leicht und stabil ist. Der Greifer kann in verschiedenen Anwendungen genutzt werden, darunter Robotikprojekte, industrielle Automatisierung oder Forschungszwecke.
Das ST3215-Servo verfügt über eine geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz. Es kann Informationen zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Stromstärke und Temperatur in Echtzeit übermitteln. Bei Überhitzung oder Überlastung aktiviert sich automatisch eine Schutzfunktion, die eine Entlastung des Motors auslöst.
Die Greifweite des Grippers liegt zwischen 0 mm und 80 mm, wodurch eine Vielzahl unterschiedlicher Objekte aufgenommen werden kann. Das Servosystem ist für eine Betriebsspannung von 9V bis 12,6V ausgelegt. Durch die serielle Schnittstelle mit TTL-Bus kann das Servo mit anderen kompatiblen Geräten in einer Kette verbunden werden, wodurch bis zu 253 Servos gleichzeitig gesteuert werden können, sofern die Stromversorgung dies ermöglicht.
Der Greifer unterstützt einen flexiblen und höhenverstellbaren Greifer-Abstandshalter, wodurch sich verschiedene Objektgrößen stabil greifen lassen. Zusätzlich bietet der Greifer eine Befestigungsmöglichkeit für eine Kamera, wodurch eine Erweiterung für visuelle Anwendungen möglich ist. Eine Kamera ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
Geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz
Höhenverstellbarer und abnehmbarer Greifer-Abstandshalter
Unterstützt serielle Verbindung mit bis zu 253 Servos
360°-Magnetencoder für hohe Präzision
Leichtes und robustes Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung
Betriebsspannung von 9V bis 12,6V
Montagemöglichkeit für eine Kamera (nicht enthalten)
Kompatibilität
TTL-Bus kompatible Steuerungen
Industrielle Robotersysteme
Forschung und Entwicklung
Technische Daten
Servo: ST3215
Stall-Drehmoment: 30kg.cm
Baudrate: 1Mbps
Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60° (45 U/min) bei 12V
Positionssensorauflösung: 360°/4096
ID-Bereich: 0-253
Blockierstrom: 2,7A
Leerlaufstrom: 180mA
Betriebsspannung: 9V ~ 12,6V
Gewicht: 232,4 ± 5g
Greifweite: 0mm ~ 80mm
Abmessungen: 130 × 160 × 62 mm
Sonstige Daten
Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (bei ausreichender Stromversorgung)
Magnetencoder für präzise Winkelsteuerung
Lieferumfang
Waveshare Gripper-A
ST3215-Seriell-Bus-Servo
Links
WIKI zu Gripper-A
Sofort verfügbar · 9 Stück · 1-3 Tage
Neu
Waveshare Gripper-B, Roboter-Greifer mit CF35-12-Bus-Servo, konstante Kraftregelung, 9-12,6V
€ 89,90
Waveshare Gripper-B
Der Waveshare Gripper-B ist ein leistungsstarker Roboter-Greifer, der mit dem CF35-12-Seriell-Bus-Servo ausgestattet ist. Das Gehäuse besteht aus Edelstahl und einer Aluminiumlegierung, was für eine Kombination aus geringem Gewicht und hoher Stabilität sorgt. Der Greifer ist für verschiedene Anwendungen wie Robotikprojekte, industrielle Automatisierung und Forschung geeignet.
Das CF35-12-Servo verfügt über eine geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz. Es kann Informationen zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Stromstärke und Temperatur in Echtzeit übermitteln. Zudem unterstützt das Servo eine konstante Kraftregelung für eine präzise Objekthandhabung. Diese Funktion ermöglicht es, das Drehmoment auf einem voreingestellten Wert zu halten, wodurch sowohl harte als auch empfindliche Objekte sicher gegriffen werden können.
Die Greifweite des Grippers beträgt 0 mm bis 80 mm. Das Servosystem arbeitet mit einer Betriebsspannung von 9V bis 12,6V. Über die serielle TTL-Schnittstelle kann das Servo mit anderen kompatiblen Geräten verbunden werden, sodass bis zu 253 Servos gleichzeitig gesteuert werden können, wenn die Stromversorgung ausreichend ist.
Der Greifer verfügt über einen höhenverstellbaren und abnehmbaren Greifer-Abstandshalter, der eine flexible Anpassung an verschiedene Objektgrößen ermöglicht. Zusätzlich bietet er eine Befestigungsmöglichkeit für eine Kamera, um visuelle Anwendungen zu erweitern. Eine Kamera ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
Geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz
Konstante Kraftregelung für präzises Greifen
Höhenverstellbarer und abnehmbarer Greifer-Abstandshalter
Unterstützt serielle Verbindung mit bis zu 253 Servos
360°-Magnetencoder für hohe Präzision
Leichtes und robustes Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung
Betriebsspannung von 9V bis 12,6V
Montagemöglichkeit für eine Kamera (nicht enthalten)
Kompatibilität
TTL-Bus kompatible Steuerungen
Industrielle Robotersysteme
Forschung und Entwicklung
Technische Daten
Servo: CF35-12
Stall-Drehmoment: 35kg.cm
Baudrate: 1Mbps
Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60° (45 U/min) bei 12V
Positionssensorauflösung: 360°/4096
ID-Bereich: 0-253
Blockierstrom: 2,8A
Leerlaufstrom: 150mA
Betriebsspannung: 9V ~ 12,6V
Gewicht: 246 ± 5g
Greifweite: 0mm ~ 80mm
Abmessungen: 130 × 160 × 62 mm
Sonstige Daten
Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (bei ausreichender Stromversorgung)
Magnetencoder für präzise Winkelsteuerung
Konstante Kraftregelung zur Anpassung an unterschiedliche Objekte
Lieferumfang
Waveshare Gripper-B
CF35-12-Seriell-Bus-Servo
Links
WIKI zu Gripper-B
Sofort verfügbar · 3 Stück · 1-3 Tage
component.cms.productGallery.skipProductGallery
Mehr von Waveshare
Waveshare, Binocular Camera Base für Raspberry Pi CM4, 8MP, 3280×2464, FFC, RJ45, HDMI, USB, 5V
€ 69,90
Sofort verfügbar · 6 Stück · 1-3 Tage
Waveshare, Serial Bus Servo, ST3020, 25kg/cm, 360 Grad Magnetischer-Encoder, 6-14V
€ 28,40
Sofort verfügbar · 16 Stück · 1-3 Tage
0,96 Zoll LCD Display Modul für Raspberry Pi Pico, 65K Farben, 160x80, SPI
€ 6,90
Artikel aktuell nicht lieferbar
0.91" 128x32 OLED Display Modul, einfarbig (weiß), I2C Interface
€ 6,10
Artikel aktuell nicht lieferbar
0.95" 96x64 OLED Display Modul, RGB, SPI Interface, horizontale Stiftleiste
€ 11,20
Artikel aktuell nicht lieferbar
0.95" 96x64 OLED Display Modul, RGB, SPI Interface, vertikale Stiftleiste
€ 11,20
Artikel aktuell nicht lieferbar
0.96" 128x64 OLED Display Modul, zweifarbig (gelb/blau), SPI/I2C Interface, vertikale Stiftleiste
€ 7,80
Artikel aktuell nicht lieferbar
1,14 Zoll 240×135 LCD Display Modul für Raspberry Pi Pico
€ 6,90
Sofort verfügbar · 1 Stück · 1-3 Tage
1,3 Zoll LCD Display Modul für Raspberry Pi Pico, 65K Farben, 240x240, SPI
€ 6,90
Sofort verfügbar · 20 Stück · 1-3 Tage
1,8-Zoll-LCD-Anzeigemodul für Raspberry Pi Pico, 65K Farben, 160x128, SPI
€ 8,80
Sofort verfügbar · 11 Stück · 1-3 Tage
1.28" 240x240 Rundes LCD Display Modul, 65K RGB, SPI Interface
€ 14,90
Sofort verfügbar · 9 Stück · 1-3 Tage
1.3" 128x64 OLED Display Modul, einfarbig (blau), SPI/I2C Interface, horizontale Stiftleiste
€ 7,40
Sofort verfügbar · 2 Stück · 1-3 Tage
1.3" 128x64 OLED Display Modul, einfarbig (blau), SPI/I2C Interface, vertikale Stiftleiste
€ 7,90
Artikel aktuell nicht lieferbar
1.5" 128x128 OLED Display Modul, einfarbig (weiß), SPI/I2C Interface
€ 12,90
Sofort verfügbar · 38 Stück · 1-3 Tage
1.54 Zoll passiv NFC-gespeistes e-Paper, schwarz/weiß/rot, Gehäuse: schwarz
€ 26,00
Artikel aktuell nicht lieferbar
Neu
Neu
1.54" 200×200 ePaper Display Modul mit SPI Interface, dreifarbig (rot, schwarz, weiß)
€ 12,50
Artikel aktuell nicht lieferbar
10-DOF IMU Sensor Modul für Raspberry Pi Pico, ICM20948 und LPS22HB
€ 22,40
Sofort verfügbar · 7 Stück · 1-3 Tage
Neu
10,1" Display für Raspberry Pi mit resistivem Touchscreen
€ 84,90
Sofort verfügbar · 7 Stück · 1-3 Tage
%
B-Ware
10,1" Display für Raspberry Pi mit resistivem Touchscreen, B-Ware
€ 80,65
€ 84,90
(5.01% gespart)
Sofort verfügbar · 1 Stück · 1-3 Tage
10,3 Zoll biegsames E-Ink Display HAT für Raspberry Pi, 1872×1404
€ 278,90
Sofort verfügbar · 3 Stück · 1-3 Tage
11,6" Display zum Einbau mit HDMI Eingang und kapazitivem Touchscreen
€ 164,90
Sofort verfügbar · 35 Stück · 1-3 Tage
11,9-Zoll-LCD mit kapazitivem Touchscreen, 320×1480, HDMI, IPS
€ 96,50
Sofort verfügbar · 14 Stück · 1-3 Tage
13,3 Zoll Magic Mirror Display inkl. Raspberry Pi 4 Compute Modul
€ 259,90
Artikel aktuell nicht lieferbar
