Waveshare RoArm-M2-Pro (EU), 4DOF, 360° Rotation, ROS2-kompatibel, ESP-NOW, Open Source, 12V 5A
Produktnummer: WS-29287
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Produktinformation
Beschreibung
Produktinformationen "Waveshare RoArm-M2-Pro (EU), 4DOF, 360° Rotation, ROS2-kompatibel, ESP-NOW, Open Source, 12V 5A"
Waveshare RoArm-M2-Pro (EU) – 4-DOF High-Torque Serial Bus Servo Robotic Arm
Die Roboterarm-Serie RoArm-M2-Pro ist ein modular aufgebautes, intelligentes 4-DOF-Roboterarm-System mit hochdrehmomentfähigen Servoantrieben und vollständig quelloffener Steuerarchitektur. Das Modell RoArm-M2-Pro kombiniert eine 360°-omnidirektionale Basis mit drei flexiblen Gelenken und ermöglicht einen Arbeitsbereich mit einem maximalen Durchmesser von 1090 mm. Durch den Einsatz von ST3235-Busservos mit Metallgehäuse bietet diese Ausführung eine verbesserte strukturelle Stabilität sowie reduzierte Spielanfälligkeit bei längerer Nutzung. Der Arm wird von einem ESP32-Mikrocontroller gesteuert, der drahtlose Verbindungen über WiFi und ESP-NOW unterstützt. Zusätzlich zur Web-App-Steuerung bietet das System eine Vielzahl von Schnittstellen für serielle und USB-Kommunikation.
Es stehen umfassende grafische und Video-Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit ist eine einfache Integration in individuelle Anwendungsprojekte möglich. Der Arm ist kompatibel mit ROS2, unterstützt JSON-basierte HTTP-Kommandos und bietet über die Webanwendung eine grafische Koordinatensteuerung. Die Struktur aus Carbonfaser und Aluminiumlegierung sorgt für ein geringes Gesamtgewicht von 873,3 g (ohne Tischhalterung), wodurch der Arm auf unterschiedlichen mobilen Plattformen montiert werden kann. Das System ist für verschiedene Installationsarten vorbereitet, wie Tischklemmenmontage, Schienenmontage sowie mobile Modulinstallationen mit und ohne Versenkung. Der integrierte 12-Bit-Magnetencoder gewährleistet eine Rückführgenauigkeit von ±4 mm.
Das System dient als multifunktionaler Roboterarm mit Anwendungsbereichen in der Forschung, im Prototyping, bei Automatisierungstests sowie im Bildungsbereich. Die direkte Gelenkansteuerung und das inversive Kinematik-System ermöglichen eine präzise Positionierung durch Koordinateneingabe. Durch das Dual-Drive-System am Schultergelenk wird die verfügbare Antriebskraft verdoppelt. Die Bewegungen verlaufen über eine Kurvengeschwindigkeitsregelung weich und stabil. Die Installation verschiedener Endeffektoren (EoAT) wird durch standardisierte Montageschnittstellen unterstützt. Die Steuerung kann durch einfaches Klicken in der browserbasierten Webanwendung erfolgen. Für komplexe Anwendungen besteht die Möglichkeit zur Anpassung der Steueroberfläche sowie zur Erweiterung um neue Funktionen. Die Steuerungssoftware ist plattformübergreifend und läuft auf Mobilgeräten, Tablets und PCs. Zusätzlich können mehrere RoArm-M2-Geräte über ESP-NOW im sogenannten Leading-Following-Modus synchronisiert werden.
Es stehen umfassende Dokumentationen und Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit (Open Source) der Hard- und Software ermöglicht der RoArm-M2-Pro maximale Transparenz, Anpassbarkeit und Interoperabilität. Entwickler:innen, Bildungseinrichtungen und Forschende können auf den gesamten Quellcode, die Schaltpläne und die Dokumentation zugreifen, diese nach Bedarf anpassen oder erweitern und so individuelle Lösungen und Funktionen implementieren. Die quelloffene Architektur fördert die kollaborative Weiterentwicklung und bietet gleichzeitig eine langfristige Investitionssicherheit, da keine proprietären Abhängigkeiten bestehen.
Die Produktversion RoArm-M2-Pro (EU) wird vormontiert geliefert und enthält Montagematerialien, Halterungen sowie Adapterplatten zur Befestigung von Kameras und Erweiterungsmodulen. Zur Speicherung von Bewegungsabläufen stehen eine Flash-Speicherung auf dem ESP32 sowie JSON-basierte Aufgabenabläufe zur Verfügung. Die Installation zusätzlicher Komponenten wie Kameras, Endeffektoren oder Sensoren wird durch standardisierte Montagepunkte und mitgeliefertes Zubehör erleichtert.
Merkmale im Überblick
Onboard-Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung
Die Roboterarm-Serie RoArm-M2-Pro ist ein modular aufgebautes, intelligentes 4-DOF-Roboterarm-System mit hochdrehmomentfähigen Servoantrieben und vollständig quelloffener Steuerarchitektur. Das Modell RoArm-M2-Pro kombiniert eine 360°-omnidirektionale Basis mit drei flexiblen Gelenken und ermöglicht einen Arbeitsbereich mit einem maximalen Durchmesser von 1090 mm. Durch den Einsatz von ST3235-Busservos mit Metallgehäuse bietet diese Ausführung eine verbesserte strukturelle Stabilität sowie reduzierte Spielanfälligkeit bei längerer Nutzung. Der Arm wird von einem ESP32-Mikrocontroller gesteuert, der drahtlose Verbindungen über WiFi und ESP-NOW unterstützt. Zusätzlich zur Web-App-Steuerung bietet das System eine Vielzahl von Schnittstellen für serielle und USB-Kommunikation.
Es stehen umfassende grafische und Video-Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit ist eine einfache Integration in individuelle Anwendungsprojekte möglich. Der Arm ist kompatibel mit ROS2, unterstützt JSON-basierte HTTP-Kommandos und bietet über die Webanwendung eine grafische Koordinatensteuerung. Die Struktur aus Carbonfaser und Aluminiumlegierung sorgt für ein geringes Gesamtgewicht von 873,3 g (ohne Tischhalterung), wodurch der Arm auf unterschiedlichen mobilen Plattformen montiert werden kann. Das System ist für verschiedene Installationsarten vorbereitet, wie Tischklemmenmontage, Schienenmontage sowie mobile Modulinstallationen mit und ohne Versenkung. Der integrierte 12-Bit-Magnetencoder gewährleistet eine Rückführgenauigkeit von ±4 mm.
Das System dient als multifunktionaler Roboterarm mit Anwendungsbereichen in der Forschung, im Prototyping, bei Automatisierungstests sowie im Bildungsbereich. Die direkte Gelenkansteuerung und das inversive Kinematik-System ermöglichen eine präzise Positionierung durch Koordinateneingabe. Durch das Dual-Drive-System am Schultergelenk wird die verfügbare Antriebskraft verdoppelt. Die Bewegungen verlaufen über eine Kurvengeschwindigkeitsregelung weich und stabil. Die Installation verschiedener Endeffektoren (EoAT) wird durch standardisierte Montageschnittstellen unterstützt. Die Steuerung kann durch einfaches Klicken in der browserbasierten Webanwendung erfolgen. Für komplexe Anwendungen besteht die Möglichkeit zur Anpassung der Steueroberfläche sowie zur Erweiterung um neue Funktionen. Die Steuerungssoftware ist plattformübergreifend und läuft auf Mobilgeräten, Tablets und PCs. Zusätzlich können mehrere RoArm-M2-Geräte über ESP-NOW im sogenannten Leading-Following-Modus synchronisiert werden.
Es stehen umfassende Dokumentationen und Tutorials zur Verfügung. Durch die vollständige Quelloffenheit (Open Source) der Hard- und Software ermöglicht der RoArm-M2-Pro maximale Transparenz, Anpassbarkeit und Interoperabilität. Entwickler:innen, Bildungseinrichtungen und Forschende können auf den gesamten Quellcode, die Schaltpläne und die Dokumentation zugreifen, diese nach Bedarf anpassen oder erweitern und so individuelle Lösungen und Funktionen implementieren. Die quelloffene Architektur fördert die kollaborative Weiterentwicklung und bietet gleichzeitig eine langfristige Investitionssicherheit, da keine proprietären Abhängigkeiten bestehen.
Die Produktversion RoArm-M2-Pro (EU) wird vormontiert geliefert und enthält Montagematerialien, Halterungen sowie Adapterplatten zur Befestigung von Kameras und Erweiterungsmodulen. Zur Speicherung von Bewegungsabläufen stehen eine Flash-Speicherung auf dem ESP32 sowie JSON-basierte Aufgabenabläufe zur Verfügung. Die Installation zusätzlicher Komponenten wie Kameras, Endeffektoren oder Sensoren wird durch standardisierte Montagepunkte und mitgeliefertes Zubehör erleichtert.
Merkmale im Überblick
- 4-DOF Gelenkstruktur mit Direktantrieb
- 360°-Basisrotation mit omnidirektionalem Arbeitsbereich
- ESP32-Mainboard mit Dual-Core und 240 MHz
- Kompatibilität mit ROS2 und JSON-Protokollen
- Unterstützung von WiFi, ESP-NOW, UART und USB
- Präzisionsencoder mit 12 Bit und 0.088° Rückmeldung
- Dual-Drive Technologie am Schultergelenk für erhöhte Belastbarkeit
- Web-App Steuerung ohne Installation
- Unterstützung für inverse Kinematik im kartesischen Raum
- Speicherung und Wiederholung von Bewegungsabläufen
- Verschiedene Montagearten: Tischklemme, Schiene, fahrbare Plattform
- Erweiterbar mit unterschiedlichen Endeffektoren und Kameras
- Raspberry Pi
- Jetson Orin Nano
- PC über USB
- ROS2-Systeme
- DOF: 4
- Arbeitsbereich: horizontal 1090 mm, vertikal 798 mm
- Betriebsspannung: 12 V, 5 A; unterstützt 3S-LiPo (nicht enthalten)
- Traglast: 0,5 kg bei 0,5 m Ausladung
- Rückführgenauigkeit: ±4 mm
- Servotyp: ST3235 x4, ST3215-HS x1
- Servodrehzahl: 40 rpm (leerlauf, ohne Drehmomentbegrenzung)
- Rotationsbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellbogen 180°, Hand 135°/270°
- Encoder: 12-Bit magnetisch, 360°
- Servo-Torque: 30 kg·cm bei 12 V
- Kommunikation: WiFi (2.4 GHz), ESP-NOW, UART, USB
- Manuelle Steuerung über Web-Oberfläche
- Datenübertragung: JSON über HTTP, UART, USB
- LED-Leistung: ≤1,5 W
- OLED-Anzeige: 0,91 Zoll
- IMU: 9-DOF, integriert
- Gewicht (Arm): 873,3 ±15 g
- Gewicht (Tischklemme): 290 ±10 g
- Max. Tischkantenstärke für Klemme: < 72 mm
Onboard-Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung
- ESP32-WROOM-32 Steuerungsmodul
Kann über die Arduino IDE programmiert werden - IPEX1-WIFI-Anschluss
Zum Anschluss einer WLAN-Antenne zur Erhöhung der Reichweite der drahtlosen Kommunikation - LIDAR-Schnittstelle
Integrierte Radaradapter-Funktion - I2C-Erweiterungsschnittstelle
Zum Anschluss von OLED-Bildschirmen oder anderen I2C-Sensoren - Reset-Taste
Drücken und loslassen zum Neustarten des ESP32 - Download-Taste
Versetzt den ESP32 nach dem Einschalten in den Download-Modus - DC-DC 5V Spannungsregler
Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano - Type-C-Anschluss (LIDAR)
Zur Übertragung von LIDAR-Daten - Type-C-Anschluss (USB)
Kommunikationsschnittstelle des ESP32, zum Hochladen von Programmen - XH2.54-Stromanschluss
Unterstützt DC 7–13 V Eingang, zur direkten Stromversorgung von seriellen Busservos und Motoren - INA219
Chip zur Spannungs- und Stromüberwachung - Strom EIN/AUS
Ein- und Ausschalten der externen Stromversorgung - ST3215 serieller Busservo-Anschluss
Zum Anschluss an ST3215-serielle Busservos - Motoranschluss PH2.0 6P (Gruppe B)
Für Motoren mit Encoder - Motoranschluss PH2.0 6P (Gruppe A)
Für Motoren mit Encoder - Motoranschluss PH2.0 2P (Gruppe A)
Für Motoren ohne Encoder - Motoranschluss PH2.0 2P (Gruppe B)
Für Motoren ohne Encoder - AK09918C
3-Achsen-Kompass - QMI8658C
6-Achsen-Bewegungssensor - TB6612FNG
Motorsteuerchip - Steuerschaltung für serielle Busservos
Zur Steuerung mehrerer ST3215-Busservos mit Feedback-Funktion - TF-Kartensteckplatz
Zur Speicherung von Protokollen oder WLAN-Konfigurationen - 40PIN-GPIO-Header
Zur Verbindung mit Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - 40PIN-Erweiterungsheader
Einfacher Zugriff auf die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Boards - CP-2102
UART zu USB für Radar-Datenübertragung - CP-2102
UART zu USB für ESP32-Kommunikation - Automatischer Download-Schaltkreis
Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne manuelles Drücken von EN- und BOOT-Tasten
- Integrierte TB6612FNG-Motortreiber, INA219-Spannungsüberwachung
- Flash-Speicherung von Steueraufgaben
- Web- und Desktop-Anwendungen (Open Source)
- Mehrgerätebetrieb über Broadcast- oder Gruppensteuerung (ESP-NOW)
- Drag-and-Drop-Steuerung mit Mausbedienung
- 1x RoArm-M2-Pro (vormontiert)
- 1x Netzteil 12 V, 5 A
- 1x Table Edge Fixing Clamp
- 1x Base Mounting Plate
- 1x Camera Holder
- 1x Expansion Mounting Plate
- 1x End-of-Arm Tooling Expansion Plate
- 1x Zubehörpaket
- 1x Verpackungsbox
Eigenschaften
| Gewicht Brutto (in kg): | 1.800 |
|---|---|
| Zolltarifnummer: | 84289090 |
| Artikelnummer: | WS-29287 |
| Herkunftsland: | China |
| Hersteller: | Waveshare |
| Hersteller Produktnummer: | RoArm-M2-Pro (EU) |
Hersteller- und Sicherheitsinformationen
Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Verwenden Sie das Produkt nur gemäß der Herstelleranweisungen.
- Halten Sie den Roboterarm während des Betriebs von Körperteilen fern.
- Schalten Sie den Roboterarm vor Wartungs- oder Reinigungsarbeiten aus.
- Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher und korrekt installiert sind.
- Betreiben Sie das Produkt nicht in feuchten oder nassen Umgebungen.
- Laden Sie Akkus nur mit den empfohlenen Ladegeräten.
- Überlasten Sie den Roboterarm nicht, um Schäden zu vermeiden.
- Beachten Sie elektrische Sicherheitsmaßnahmen bei Arbeiten mit internen Komponenten.
- Von kleinen Kindern fernhalten, um Verletzungen zu verhindern.
- Defekte Teile gemäß regionalen Vorschriften für Elektronikmüll entsorgen.
- Batterien und Akkus fachgerecht entsorgen, nicht in den Hausmüll werfen.
- Kunststoff- und Metallteile in geeigneten Recyclingbehältern entsorgen.
- Elektronische Komponenten umweltgerecht entsorgen.
- Verpackungsmaterialien recyceln, sofern möglich.
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RoArm-M2-S: Smart Roboterarm mit hoher Drehmomentleistung, basierend auf ESP32, 4-DOF, unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung
Der Open Source RoArm-M2-S ist ein 4DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entworfen wurde. Er verfügt über eine leichte Struktur mit einem Gesamtgewicht von weniger als 850g und einer effektiven Nutzlast von 0,5kg bei 0,5m. Er kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Der Roboterarm nimmt eine 360° omnidirektionale Basis kombiniert mit drei flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen.
Das Gelenk-Direktantriebsdesign verbessert die Repositioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, während die innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32 MCU Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi, bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um eine einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten zu ermöglichen.
Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuermodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit umfangreichen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, schnell zu lernen und den Arm zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit einer Erweiterungsplatte, unterstützt das Anpassen des EoAT (End of Arm Tooling) zur Erfüllung innovativer Anwendungsanforderungen.
Der RoArm-M2-S erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern.
Merkmale im Überblick
Flexibilität und Erweiterbarkeit: Unterstützt das Anbringen verschiedener EoATs und bietet multiple Montagemethoden an.
Kontrolle und Benutzerfreundlichkeit: Einfach zu steuern über eine plattformübergreifende Webanwendung. Keine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse.
Leichtes Design und hohe Tragfähigkeit: Verwendet Kohlenstofffaser und 5052 Aluminiumlegierung, um Stabilität unter schweren Lasten zu gewährleisten.
Direktantrieb und Präzisionssteuerung: Bietet verbesserte Feedbackgenauigkeit und strukturelle Zuverlässigkeit durch Direktantriebsgelenke und Dual-Drive-Technologie.
Technische Daten
DOF: 4
Arbeitsbereich: Horizontaler Durchmesser: 1090mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)
Source Code: Open Source
Betriebsspannung: 12V 5A Stromversorgung, unterstützt 3S Lithiumbatterien (nicht enthalten)
Tragfähigkeit: 0.5kg bei 0.5m
Repositionierungsgenauigkeit: ≈±4mm (unter gleicher Last)
Servo-Drehgeschwindigkeit: 40rpm (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)
Betriebsbereich: BASIS-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-180°, HAND-135°/270°
Antriebstyp: TTL Serieller Bus Servo, Direktantriebsgelenk
Servoanzahl: 5
Gelenkwinkelsensor: 12-bit 360° magnetischer Encoder
Servo-Drehmoment: 30KG.CM bei 12V
Gelenkfeedback-Informationen: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servoarbeitsmodus
Hauptsteuerung: ESP32-WROOM-32
Merkmale des Hauptsteuermoduls: WiFi, BT, Dual Core, 240MHz
Drahtloser Steuermodus: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
Kabelgebundener Steuermodus: USB, UART
Manueller Betriebsmodus: WEB-Steuerungsinterface
Host-Betriebsmodus: UART/USB/ESP-NOW*/HTTP-Kommunikation über JSON-Datenformatbefehle (* unterstützt kein Feedback bei Verwendung von ESP-NOW-Kommunikation)
Host-Unterstützung: USB-Verbindungsgeräte einschließlich Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.
EOAT-Funktion: standardmäßig Klemmfunktion, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werden
LED-Leistung: ≤1.5W
OLED-Bildschirmgröße: 0.91inch
Weitere Funktionen: 2-Kanal-12V-Stromversorgungsschalter, 9-DOF-IMU
Gewicht des Roboterarms: 826 ±15g (ohne Tischklemme)
Gewicht der Tischklemme: 286 ± 10g
Unterstützte Tischkantendicke der Klemme: <72mm
Sonstige Daten
Unterstützt die Installation von Gummibändern zur Kompensation der Schwerkrafteinflüsse.
Innovative Dual-Drive-Technologie verdoppelt das Drehmoment des Schultergelenks.
ESP-NOW drahtlose Steuerung für verzögerungsfreie Fernzusammenarbeit.
Lieferumfang
1x RoArm-M2-S (montiert vor dem Versand)
1x Verpackungskarton
1x Zubehörpaket
1x 12V 5A Stromversorgung
1x Erweiterungsmontageplatte
1x Kamerahalter
1x EoAT-Erweiterungsplatte
1x Basis-Montageplatte
Link
Waveshare Wiki
Artikel aktuell nicht lieferbar
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Zubehör
Waveshare RaspRover PI5 AI Kit Acce, Duale Steuerungen, Dual Vision, ESP NOW, für Raspberry Pi 5
€ 199,90
Waveshare RaspRover Open-Source 4WD KI-Roboter
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht.
Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.
Merkmale im Überblick
Unterstützung für Raspberry Pi 5
Dual-Controller-System
Offener Quellcode
Interaktive Tutorials
360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
Auto Targeting
Taktische Schiene
Technische Daten
Chassis-Höhe: 33,70 mm
Gewicht: 1007±5 g
Host-Controller: Nicht enthalten
Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
Kamerafeldwinkel: 160°
Stromversorgung: 3S UPS Modul
Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
Anzahl der Antriebsräder: 4
Reifendurchmesser: 80 mm
Reifenbreite: 42,5 mm
Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
Sonstige Daten
Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
Reservierter Platz für Zusatzperipherie
40PIN GPIO Erweiterungsheader
Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
Webseite Befehlszeilentool
ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Multi-Funktionales Treiberboard
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.
Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.
ESP32-Modul
ESP32-Modul-Antennenanschluss
Motorsteuerungsschnittstellen
INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
Stromversorgung
USB-Kommunikation / Download
Lidar-USB-Anschluss
ESP32-IO0-Taste
ESP32-EN-Taste
I2C-Geräteschnittstelle
Lidar-UART-Schnittstelle
Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
TB6612FNG Motorsteuerungs-IC
Host-Controller 40PIN Erweiterungsheader
Host-Controller-Verbindungsheader
I2C-Geräteschnittstelle
ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4
12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5
Audio-Treiberboard
Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.
Lidar-UART-zu-USB-IC
USB-HUB-IC
Type-C-Anschluss
Lidar-UART-Schnittstelle
3,5-mm-AUX-Audioanschluss
APA2068KAI-TRG-Audioverstärker-IC
SSS1629A5-Audiosteuer-IC
Kühllüfter-Stromversorgungsanschluss
Zweikanal-Mikrofon
Zweikanal-Lautsprecheranschluss
Lieferumfang
1x RaspRover
1x Verpackungsbox
1x Zubehörpaket
1x 12,6V 2A Stromadapter
1x Drahtloses Gamepad
1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
1x Gelbes Klebeband
Link
RaspRover Wiki
Hinweis
Raspberry Pi und Pan-Tilt-Modul sind nicht im Lieferumfang enthalten.
EU-Netzstecker ist enthalten.
Sofort verfügbar · 2 Stück · 1-3 Tage
Raspberry Pi 5, 16GB RAM
€ 138,90
Raspberry Pi 5 mit 16 GB RAM dieses fortschrittliche Modell beeindruckt mit zwei microHDMI-Anschlüssen, die eine herausragende Bildausgabe ermöglichen. Zur Datenübertragung sind zwei USB 3.0-Anschlüsse und zwei USB 2.0-Anschlüsse vorhanden. Für die Stromversorgung ist der Raspberry Pi 5 mit einem modernen USB-C-Anschluss ausgerüstet. Für herausragende Vernetzungsfähigkeiten sorgen das Dualband-WLAN, welches sowohl 2,4 GHz als auch 5 GHz unterstützt, sowie Bluetooth 5/BLE. Der Ethernet-Anschluss ermöglicht rasante Datenübertragungen mit Geschwindigkeiten von bis zu 1000 Mb/s. Zudem bietet der Pi 5 die Möglichkeit, über PoE (Power over Ethernet) mit Strom versorgt zu werden. Alle anderen Spezifikationen und Features sind konsistent mit denen des Raspberry Pi 4, was für Kontinuität und Verlässlichkeit in der Raspberry Pi-Reihe sorgt.
Zubehör für den Raspberry Pi 5
Um das volle Potential deines Raspberry Pi 5 auszuschöpfen, empfehle wir dir folgendes Zubehör:
Eine microSD-Karte, idealerweise bereits mit einem Betriebssystem bestückt.
Eine stabile Stromversorgung über USB-C, am besten 5V / 5A DC oder 27W.
Einen Monitor sowie ein passendes HDMI-Kabel.
Natürlich Tastatur und Maus für die einfache Bedienung.
Produktmerkmale Raspberry Pi 5
2.4GHz Quad-Core 64-bit Arm Cortex-A76 CPU: Die Power, die dich staunen lässt.
VideoCore VII GPU: Genieße Grafiken auf neuestem Niveau mit Unterstützung für OpenGL ES 3.1 und Vulkan 1.2.
Dual 4Kp60 HDMI-Ausgabe: Für gestochen scharfe Darstellungen mit HDR-Unterstützung.
Bis zu 16GB LPDDR4X-4267 SDRAM: Damit du stets genügend Arbeitsspeicher zur Verfügung hast.
Dual-Band 802.11ac Wi-Fi und Bluetooth 5.0/BLE: Für stets beste Verbindungen.
Der Raspberry Pi 5 bietet eine beeindruckende Vielfalt an Anschlussmöglichkeiten
2 × USB 3.0 und 2 × USB 2.0 Ports: Für all deine Peripheriegeräte
Gigabit Ethernet: Schnelle und stabile Netzwerkverbindungen, mit bis zu 1000Mb/s
Dual 4Kp60 HDMI: Für gleichzeitige, brillante Bildschirmausgaben
Und viele mehr, von microSD-Kartensteckplätzen bis hin zu GPIO-Headern
2 × 4-lane MIPI Kamera / Display – Port
PCIe2.0 für zukünftige HATs
40 GPIO-Pin-Header: um deine Projekte zu verwirklichen
Vorteile des Raspberry Pi 5
Der Raspberry Pi 5 ist nicht nur ein weiterer Mini-Computer. Er repräsentiert die Zukunft: Ein Kraftpaket in kompaktem Design, das für eine Vielzahl von Anwendungen bereitsteht – sei es für kreative Projekte zu Hause oder anspruchsvolle industrielle Anwendungen.
Kannst du dir einen Alltag vorstellen, indem du nicht nur Konsument, sondern auch Schöpfer bist? Wo du die Technik nach deinen Wünschen gestaltest? Der Raspberry Pi 5 bringt dich genau dorthin!
Vorteile des Raspberry Pi 5 gegenüber dem Raspberry Pi 4
Was
Raspberry Pi 4 Mod B
Raspberry Pi 5
Prozessor
Quad-Core Cortex A72
Quad-Core Cortex-A76
Architektur
ARM 64-Bit
ARM 64-Bit
Taktfrequenz
1.5 GHz
2.4 GHz
RAM
1GB, 2GB, 4GB, 8GB LPDDR4
2GB, 4GB, 8GB und 16GB LPDDR4X *)
WiFi
2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/a
Dual-Band 802.11ac
Bluetooth
5.0, BLE
5.0, BLE
USB
2 x USB2.0
2 x USB3.0
2 x USB2.0
2 x USB3.0 mit je 5Gbps
Decoder
H.265 (4Kp60 decode)
H.264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
OpenGL ES, 3.0 graphics
4Kp60 HECV
OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2
LAN
Gigabit
Gigabit with PoE+-Support
Input power
5V / 3A DC
5V / 5A DC
GPIO
40-Pin header
40-Pin header
Neue Features
-
RealTimeClock
PCIe 2.0
Power-Button integriert
Lüfteranschluss
Betriebssystem für Raspberry Pi 5
Bei dem Raspberry Pi 5 hast du die Wahl: Das offizielle Raspberry Pi OS steht dir zur Verfügung, doch auch andere Linux-Distributionen und sogar Windows 10 ARM64 können auf dieser Maschine zum Leben erweckt werden
Wichtige Hinweise für den Raspberry Pi 5
Dein Raspberry Pi 5 ist ein Kraftpaket, das mit Sorgfalt behandelt werden sollte. Halte es von Feuchtigkeit fern und vermeide extrem hohe oder niedrige Temperaturen.
Die Zukunft hat gerade erst begonnen. Mit dem Raspberry Pi 5 bist du perfekt ausgestattet, um an vorderster Front dabei zu sein. Erlebe Technologie, wie du sie dir immer gewünscht hast!
FAQ
Was ist der Hauptunterschied zwischen dem Raspberry Pi 5 und dem Raspberry Pi 4?
Der Raspberry Pi 5 bietet eine verbesserte CPU-Leistung, erweiterte Grafikoptionen, mehr RAM und eine Vielzahl von verbesserten Konnektivitätsoptionen und lang erwartete Features wie RTC oder PCIe 2.0, im Vergleich zum Raspberry Pi 4.
Unterstützt der Raspberry Pi 5 4K-Auflösung?
Ja, der Raspberry Pi 5 unterstützt Dual 4K-Displays über seine HDMI-Anschlüsse.
Welche Betriebssysteme sind mit dem Raspberry Pi 5 kompatibel?
Der Raspberry Pi 5 unterstützt eine Vielzahl von Betriebssystemen, darunter verschiedene Linux-Distributionen und Windows IoT Core
Wie viel RAM ist im Raspberry Pi 5 verfügbar?
Aktuell sind Modelle mit 2GB, 4 GB, 8 GB und 16 GB RAM verfügbar.
Bietet der Raspberry Pi 5 Unterstützung für PoE (Power over Ethernet)?
Ja, mit einem zusätzlichen PoE+ HAT kann der Raspberry Pi 5 über Ethernet mit Strom versorgt werden. Seperate Hardware die dies in deinem Netzwerk unterstützt ist erforderlich.
Welche Anschlüsse bietet der Raspberry Pi 5?
Der Raspberry Pi 5 verfügt über USB 3.0- und 2.0-Anschlüsse, Gigabit Ethernet, Dual 4K HDMI, microSD-Kartenslot, 2 MIPI Kamera / Display – Ports, PCIe 2.0 und den bekannten 40-Pin-GPIO-Header.
Welche Sicherheitsvorkehrungen sollte ich bei der Verwendung des Raspberry Pi 5 beachten?
Der Raspberry Pi 5 sollte in einem gut belüfteten Bereich betrieben und nicht in der Nähe von Wasserquellen platziert werden. Er sollte fest gesichert oder auf einer stabilen, flachen, nicht-leitenden Oberfläche platziert werden.
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Raspberry Pi 5, 8GB RAM
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Raspberry Pi 5 mit 8 GB RAM dieses fortschrittliche Modell beeindruckt mit zwei microHDMI-Anschlüssen, die eine herausragende Bildausgabe ermöglichen. Zur Datenübertragung sind zwei USB 3.0-Anschlüsse und zwei USB 2.0-Anschlüsse vorhanden. Für die Stromversorgung ist der Raspberry Pi 5 mit einem modernen USB-C-Anschluss ausgerüstet. Für herausragende Vernetzungsfähigkeiten sorgen das Dualband-WLAN, welches sowohl 2,4 GHz als auch 5 GHz unterstützt, sowie Bluetooth 5/BLE. Der Ethernet-Anschluss ermöglicht rasante Datenübertragungen mit Geschwindigkeiten von bis zu 1000 Mb/s. Zudem bietet der Pi 5 die Möglichkeit, über PoE (Power over Ethernet) mit Strom versorgt zu werden. Alle anderen Spezifikationen und Features sind konsistent mit denen des Raspberry Pi 4, was für Kontinuität und Verlässlichkeit in der Raspberry Pi-Reihe sorgt.
Zubehör für den Raspberry Pi 5
Um das volle Potential deines Raspberry Pi 5 auszuschöpfen, empfehle wir dir folgendes Zubehör:
Eine microSD-Karte, idealerweise bereits mit einem Betriebssystem bestückt.
Eine stabile Stromversorgung über USB-C, am besten 5V / 5A DC oder 27W.
Einen Monitor sowie ein passendes HDMI-Kabel.
Natürlich Tastatur und Maus für die einfache Bedienung.
Produktmerkmale Raspberry Pi 5
2.4GHz Quad-Core 64-bit Arm Cortex-A76 CPU: Die Power, die dich staunen lässt.
VideoCore VII GPU: Genieße Grafiken auf neuestem Niveau mit Unterstützung für OpenGL ES 3.1 und Vulkan 1.2.
Dual 4Kp60 HDMI-Ausgabe: Für gestochen scharfe Darstellungen mit HDR-Unterstützung.
Bis zu 8GB LPDDR4X-4267 SDRAM: Damit du stets genügend Arbeitsspeicher zur Verfügung hast.
Dual-Band 802.11ac Wi-Fi und Bluetooth 5.0/BLE: Für stets beste Verbindungen.
Der Raspberry Pi 5 bietet eine beeindruckende Vielfalt an Anschlussmöglichkeiten
2 × USB 3.0 und 2 × USB 2.0 Ports: Für all deine Peripheriegeräte
Gigabit Ethernet: Schnelle und stabile Netzwerkverbindungen, mit bis zu 1000Mb/s
Dual 4Kp60 HDMI: Für gleichzeitige, brillante Bildschirmausgaben
Und viele mehr, von microSD-Kartensteckplätzen bis hin zu GPIO-Headern
2 × 4-lane MIPI Kamera / Display – Port
PCIe2.0 für zukünftige HATs
40 GPIO-Pin-Header: um deine Projekte zu verwirklichen
Vorteile des Raspberry Pi 5
Der Raspberry Pi 5 ist nicht nur ein weiterer Mini-Computer. Er repräsentiert die Zukunft: Ein Kraftpaket in kompaktem Design, das für eine Vielzahl von Anwendungen bereitsteht – sei es für kreative Projekte zu Hause oder anspruchsvolle industrielle Anwendungen.
Kannst du dir einen Alltag vorstellen, indem du nicht nur Konsument, sondern auch Schöpfer bist? Wo du die Technik nach deinen Wünschen gestaltest? Der Raspberry Pi 5 bringt dich genau dorthin!
Vorteile des Raspberry Pi 5 gegenüber dem Raspberry Pi 4
Was
Raspberry Pi 4 Mod B
Raspberry Pi 5
Prozessor
Quad-Core Cortex A72
Quad-Core Cortex-A76
Architektur
ARM 64-Bit
ARM 64-Bit
Taktfrequenz
1.5 GHz
2.4 GHz
RAM
1GB, 2GB, 4GB, 8GB LPDDR4
2GB, 4GB und 8GB LPDDR4X *)
WiFi
2.4 GHz and 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/a
Dual-Band 802.11ac
Bluetooth
5.0, BLE
5.0, BLE
USB
2 x USB2.0
2 x USB3.0
2 x USB2.0
2 x USB3.0 mit je 5Gbps
Decoder
H.265 (4Kp60 decode)
H.264 (1080p60 decode, 1080p30 encode)
OpenGL ES, 3.0 graphics
4Kp60 HECV
OpenGL ES 3.1, Vulkan 1.2
LAN
Gigabit
Gigabit with PoE+-Support
Input power
5V / 3A DC
5V / 5A DC
GPIO
40-Pin header
40-Pin header
Neue Features
-
RealTimeClock
PCIe 2.0
Power-Button integriert
Lüfteranschluss
Betriebssystem für Raspberry Pi 5
Bei dem Raspberry Pi 5 hast du die Wahl: Das offizielle Raspberry Pi OS steht dir zur Verfügung, doch auch andere Linux-Distributionen und sogar Windows 10 ARM64 können auf dieser Maschine zum Leben erweckt werden
Wichtige Hinweise für den Raspberry Pi 5
Dein Raspberry Pi 5 ist ein Kraftpaket, das mit Sorgfalt behandelt werden sollte. Halte es von Feuchtigkeit fern und vermeide extrem hohe oder niedrige Temperaturen.
Die Zukunft hat gerade erst begonnen. Mit dem Raspberry Pi 5 bist du perfekt ausgestattet, um an vorderster Front dabei zu sein. Erlebe Technologie, wie du sie dir immer gewünscht hast!
FAQ
Was ist der Hauptunterschied zwischen dem Raspberry Pi 5 und dem Raspberry Pi 4?
Der Raspberry Pi 5 bietet eine verbesserte CPU-Leistung, erweiterte Grafikoptionen, mehr RAM und eine Vielzahl von verbesserten Konnektivitätsoptionen und lang erwartete Features wie RTC oder PCIe 2.0, im Vergleich zum Raspberry Pi 4.
Unterstützt der Raspberry Pi 5 4K-Auflösung?
Ja, der Raspberry Pi 5 unterstützt Dual 4K-Displays über seine HDMI-Anschlüsse.
Welche Betriebssysteme sind mit dem Raspberry Pi 5 kompatibel?
Der Raspberry Pi 5 unterstützt eine Vielzahl von Betriebssystemen, darunter verschiedene Linux-Distributionen und Windows IoT Core
Wie viel RAM ist im Raspberry Pi 5 verfügbar?
Aktuell sind Modelle mit 2 GB, 4 GB und 8 GB RAM verfügbar.
Bietet der Raspberry Pi 5 Unterstützung für PoE (Power over Ethernet)?
Ja, mit einem zusätzlichen PoE+ HAT kann der Raspberry Pi 5 über Ethernet mit Strom versorgt werden. Seperate Hardware die dies in deinem Netzwerk unterstützt ist erforderlich.
Welche Anschlüsse bietet der Raspberry Pi 5?
Der Raspberry Pi 5 verfügt über USB 3.0- und 2.0-Anschlüsse, Gigabit Ethernet, Dual 4K HDMI, microSD-Kartenslot, 2 MIPI Kamera / Display – Ports, PCIe 2.0 und den bekannten 40-Pin-GPIO-Header.
Welche Sicherheitsvorkehrungen sollte ich bei der Verwendung des Raspberry Pi 5 beachten?
Der Raspberry Pi 5 sollte in einem gut belüfteten Bereich betrieben und nicht in der Nähe von Wasserquellen platziert werden. Er sollte fest gesichert oder auf einer stabilen, flachen, nicht-leitenden Oberfläche platziert werden.
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Waveshare RaspRover Open-Source 4WD KI-Roboter
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht. Dank der 360° omnidirektionalen Pan-Tilt-Einheit und der Echtzeit-Videoübertragung können Benutzer komplexe Strategien und Funktionen umsetzen. Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.
Merkmale im Überblick
Unterstützung für Raspberry Pi 5
Dual-Controller-System
Offener Quellcode
Interaktive Tutorials
360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
Auto Targeting
Taktische Schiene
Technische Daten
Chassis-Höhe: 33,70 mm
Gewicht: 1007±5 g
Host-Controller: Nicht enthalten
Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
Kamerafeldwinkel: 160°
Stromversorgung: 3S UPS Modul
Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
Anzahl der Antriebsräder: 4
Reifendurchmesser: 80 mm
Reifenbreite: 42,5 mm
Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
Sonstige Daten
Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
Reservierter Platz für Zusatzperipherie
40PIN GPIO Erweiterungsheader
Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
Webseite Befehlszeilentool
ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Multi-Funktionales Treiberboard
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.
Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.
ESP32-Modul
ESP32-Modul-Antennenanschluss
Motorsteuerungsschnittstellen
INA219 Batteriespannungserkennungs-IC
Stromversorgung
USB-Kommunikation / Download
Lidar-USB-Anschluss
ESP32-IO0-Taste
ESP32-EN-Taste
I2C-Geräteschnittstelle
Lidar-UART-Schnittstelle
Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen
TB6612FNG Motorsteuerungs-IC
Host-Controller 40PIN Erweiterungsheader
Host-Controller-Verbindungsheader
I2C-Geräteschnittstelle
ICM20948 9-Achsen-IMU-Lagesensor
12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO4
12V-Schalter, gesteuert von ESP32-IO5
Audio-Treiberboard
Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.
Lidar-UART-zu-USB-IC
USB-HUB-IC
Type-C-Anschluss
Lidar-UART-Schnittstelle
3,5-mm-AUX-Audioanschluss
APA2068KAI-TRG-Audioverstärker-IC
SSS1629A5-Audiosteuer-IC
Kühllüfter-Stromversorgungsanschluss
Zweikanal-Mikrofon
Zweikanal-Lautsprecheranschluss
Lieferumfang
1x RaspRover
1x Verpackungsbox
1x Zubehörpaket
1x 12,6V 2A Stromadapter
1x Drahtloses Gamepad (Batterien nicht enthalten)
1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
1x Gelbes Klebeband
Link
RaspRover Wiki
Hinweis
Raspberry Pi ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Pan-Tilt-Modul ist enthalten.
EU-Netzstecker ist enthalten.
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