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Motor & Robotics

16 Kanal Servo Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

16 Kanal Servo Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

€12.70

16 Kanal Servo Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

16 Kanal Servo Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

16 Kanal Servo Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

Needless to say, the Raspberry Pi is powerful enough in most cases, yet it's not that good at providing precise PWM output. You may have tried to control a robotic arm or a hexapod walker by using the Pi, but finally get frustrated due to the limited number of PWM outputs and the jittering servo. Now you get a new option to bring your ideas to life, we prepare this useful Servo Driver HAT for you. Eigenschaften Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+ I2C controlled, using only 2 pins Up to 16-Channel servo/PWM outputs, 12-bit resolution for each channel (4096 scales) Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal Standard servo interface, supports common used servo such as SG90, MG90S, MG996R, etc. Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards Comes with development resources and manual (examples in python like Bluetooth/WiFi remote control) Spezifikationen Power supply: 5V (Pi connector) OR 6V~12V (VIN terminal) Servo voltage: 5V Logic voltage: 3.3V Driver: PCA9685 Control interface: I2C Dimension: 65mm x 30mm Mounting hole size: 3.0mm Lieferumfang Servo Driver HAT × 1 RPi screws pack (2pcs) x 1 Dokumentation / Downloads https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

RPI-SDHAT

€12.70

Preise inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten

Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 days, 16 Stück

2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi

2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi

€18.50

2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi

2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi

2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi

Übersicht This is a 2-DOF pan-tilt kit designed for Raspberry Pi. With onboard PCA9685 PWM chip and TSL2581 ambient light sensor, it allows the Pi to control camera movement and sense light intensity through I2C interface. Eigenschaften Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+ I2C interface, only 2 pins are required for moving and light intensity sensing Onboard PCA9685 chip, provides 12-bit resolution PWM signal for moving control Onboard TSL2581FN light-to-digital converter, with embedded ADC, provides a value that approximates the human eye response to assist the module Onboard voltage level translator, compatible with 3.3V/5V operating voltage Specific acrylic board to fix the Raspberry Pi camera, make it easy to install Comes with development resources and manual (demo code, assembly guide) Spezifikationen PWM driver: PCA9685 PWM resolution: 12-bit Ambient light sensor: TSL2581FN Ambient light resolution: 16-bit Communication interface: I2C Operating voltage: 3.3V/5V Dimension: 56.6mm x 65mm Lieferumfang Pan-Tilt HAT x1 2-DOF pan-tilt kit x1 SG90 servo x1 MG90S servo x1 Acrylic board x1 M2 screws pack x1 RPi screws pack (2pcs) x1 Dokumentation / Downloads https://www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT Eine Anleitung zum Zusammenbau des HATs finden Sie unter dem Punkt Downloads

RPI-TILTHAT

€18.50

Preise inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten

Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi

Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi

€22.90

Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi

Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi

Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet für Raspberry Pi

Verwirklichen Sie Ihre Roboterträume mit dem DC+Stepper Motor Bonnet von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 DC- oder 2 Stepper-Motoren mit voller PWM-Drehzahlregelung ansteuern kann. Wir haben im Grunde unser super-populäres DC+Stepper Motor HAT genommen und es verkleinert und vollständig montiert - Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Funktioniert mit allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Schnittstelle. Plug and Play bereit zum Loslegen, kein Löten erforderlich! Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollwertigen PWM-Treiber-Chip onboard, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Es werden nur zwei Pins (SDA & SCL) benötigt, um mehrere Motoren zu steuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebige andere I2C-Geräte oder HATs an die gleichen Pins anschließen. Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor Bonnets stapeln, bis zu 32 Stück, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren (oder eine Mischung aus beiden) zu steuern - denken Sie einfach daran, 2x20 Stapelstecker zu kaufen. Die Motoren werden von TB6612-MOSFET-Treibern mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20ms am Stück ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden. Ein klobiger Polaritätsschutz-FET schützt Ihren wertvollen Pi und das Bonnet vor versehentlicher Fehlverdrahtung des Batterie/Stromanschlusses. Das Bonnet ist komplett zusammengebaut und getestet hier bei Adafruit, so dass Sie es nur noch auf Ihren Raspberry Pi stecken müssen. Schauen wir uns die Spezifikationen noch einmal an: 4 H-Bridges: TB6612-Chipsatz liefert 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, interne Rückschlagschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben. Bis zu 4 bidirektionale DC -Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung) Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping. Große Klemmenleisten zum einfachen Anschluss von Kabeln (18-26AWG) und Strom Polaritätsgeschützte 2-polige Klemmenleiste und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC-Stromversorgung Funktioniert am besten mit Raspberry Pi Modell Zero, A+, B+, oder Pi 2, Pi 3, etc Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an und Sie sind bereit loszulegen! Wird mit einem zusammengebauten & getesteten Bonnet geliefert, Klemmenblöcke und 2x20 Header sind bereits angebracht und einsatzbereit. Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht enthalten! Sehen Sie sich das ausführliche Tutorial an, das viele Informationen enthält, darunter Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Walkthroughs. Hinweis: Die Klemmenblöcke, die Ihrem Produkt beiliegen, können blau oder schwarz sein.

ADA4280

€22.90

Preise inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten

Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 days, 9 Stück

Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi - Mini Kit

Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi - Mini Kit

€23.50

Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi - Mini Kit

Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi - Mini Kit

Adafruit DC & Stepper Motor HAT für Raspberry Pi - Mini Kit

Lassen Sie Ihre Roboterträume wahr werden mit dem neuen DC+Stepper Motor HAT von Adafruit. Dieses Raspberry Pi Add-on ist perfekt für jedes Bewegungsprojekt, da es bis zu 4 Gleichstrom- oder 2 Schrittmotoren mit voller PWM-Geschwindigkeitssteuerung ansteuern kann. Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Funktioniert mit jedem und allen Raspberry Pi Computern mit 2x20 Anschlussport. Da der Raspberry Pi nicht viele PWM-Pins hat, verwenden wir einen vollwertigen PWM-Treiber-Chip onboard, um sowohl die Motorrichtung als auch die Geschwindigkeit zu steuern. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Es werden nur zwei Pins (SDA & SCL) benötigt, um mehrere Motoren zu steuern, und da es sich um I2C handelt, können Sie auch beliebige andere I2C-Geräte oder HATs an die gleichen Pins anschließen. Tatsächlich können Sie sogar mehrere Motor-HATs stapeln, bis zu 32 Stück, um bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren (oder eine Mischung aus beiden) anzusteuern - denken Sie nur daran, einen Stacking-Header anstelle des mitgelieferten zu kaufen und einzulöten. Die Motoren werden von TB6612-MOSFET-Treibern mit einer Strombelastbarkeit von 1,2A pro Kanal gesteuert (Sie können bis zu 3A Spitze für ca. 20ms am Stück ziehen), eine große Verbesserung gegenüber L293D-Treibern und es gibt auch eingebaute Flyback-Dioden. Wir hatten sogar ein bisschen Platz, also haben wir einen Polaritätsschutz-FET an den Power-Pins und ein bisschen Prototyping-Bereich hinzugefügt. Und der HAT ist hier bei Adafruit zusammengebaut und getestet, so dass Sie nur noch den mitgelieferten 2x20 plain header und die Anschlussblöcke anlöten müssen. Schauen wir uns die Spezifikationen noch einmal an: 4 H-Bridges: TB6612-Chipsatz liefert 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, interne Rückschlagschutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben. Bis zu 4 bidirektionale DC -Motoren mit individueller 8-Bit-Geschwindigkeitsauswahl (also etwa 0,5% Auflösung) Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Micro-Stepping. Große Klemmenleisten zum einfachen Anschluss von Kabeln (18-26AWG) und Strom Polaritätsgeschützte 2-polige Klemmenleiste und Jumper zum Anschluss einer externen 5-12VDC Stromversorgung Arbeitet am besten mit Raspberry Pi Modell A+, B+ oder Pi 2, kann aber auch mit einem Modell A oder B verwendet werden, wenn Sie eine 2x13 extrahohe Stiftleiste kaufen und diese anstelle der 2x20 anlöten Installieren Sie die einfach zu bedienende Python-Bibliothek, schauen Sie sich die Beispiele an, und schon können Sie loslegen! Wird mit einem montierten & getesteten HAT, Klemmenblöcken und 2x20 plain header geliefert. Einige Lötarbeiten sind erforderlich, um die Header zu montieren. Stacking Header nicht enthalten, aber wir verkaufen sie im Shop, wenn Sie also HATs stapeln möchten, holen Sie bitte einen gleichzeitig ab. Raspberry Pi, Motoren und Akkupack sind nicht enthalten aber wir haben viele Motoren im Shop und alle unsere DC-Motoren und Schrittmotoren funktionieren hervorragend. Sehen Sie sich unser detailliertes Tutorial an, um viele Informationen zu erhalten, einschließlich Schaltpläne, Schaltpläne, Python-Bibliotheken und Beispiel-Walkthroughs. Hinweis: Die Ihrem Produkt beiliegenden Anschlussklemmen können blau oder schwarz sein.

ADA2348

€23.50

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Sofort verfügbar, Lieferzeit: 1-3 days, 5 Stück

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

€52.90

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi

4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden. Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält einen Servo-Treiber HAT, eine mechanische Metallarm-Struktur und vier Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern. Servo-Treiber Übernimmt den Servo-Treiber HAT: Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen) Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc. Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki Aufbau des Roboterarms 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig Lieferumfang 1x Metallarmteile 1x MG996R Servo 3x MG90S Servo 1x MG996R Servo-Rad 1x Servo-Treiber für micro:bit 1x Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang 1x Servo-Verlängerungskabel 150mm 1x Schraubenpaket Downloads und Entwicklungsressourcen Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi

RPI-ROBARM

€52.90

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Adafruit DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on, montiert

Adafruit DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on, montiert

€21.90

Adafruit DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on, montiert

Adafruit DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on, montiert

Adafruit DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on, montiert

Dies ist das Vollständig (mit Stiftleisten) bestückte DC Motor + Schrittmotor FeatherWing mit dem Sie 2 x bipolare Schrittmotoren oder 4 x DC-Bürstenmotoren (oder 1 Schrittmotor und 2 DC-Motoren) verwenden können. Mit unseren passenden Headern können Sie einen FeatherWing oben oder unten an Ihr Feather Board anschließen und loslegen. Das originale Adafruit Motorshield Kit ist eines unserer beliebtesten Kits, weshalb wir beschlossen haben, alles auf einem FeatherWing zusammenzupressen, um etwas noch kleineres, leichteres und tragbareres herzustellen! Anstatt eine Verriegelung und die PWM-Pins des Arduino zu verwenden, haben wir einen vollständig dedizierten PWM-Treiberchip eingebaut. Dieser Chip übernimmt die gesamte Motor- und Geschwindigkeitssteuerung über I2C. Da der FeatherWing nur den I2C (SDA &Amp; SCL-Pins) verwendet, funktioniert er mit allen Feathers. Sie können ihn mit jedem anderen FeatherWing oder mit sich selbst stapeln (stellen Sie nur sicher, dass Sie jeden Wing mit einer eindeutigen I2C-Adresse haben) Eigenschaften: 4 volle H-Brücken: der TB6612-Chipsatz bietet 1,2A pro Brücke mit thermischem Abschaltschutz, internen Kickback-Schutzdioden. Kann Motoren mit 4,5VDC bis 13,5VDC betreiben. Bis zu 4 bidirektionale DC Motoren mit individueller 12-Bit-Drehzahlauswahl (also etwa 0,02% Auflösung) Bis zu 2 Schrittmotoren (unipolar oder bipolar) mit Einzelspule, Doppelspule, Interleaved oder Mikroschritt. Motoren werden beim Einschalten automatisch deaktiviert Große 3,5-mm-Klemmleistenstecker zum einfachen Anschließen von Drähten (18-26AWG) und Leistung Polaritätsgeschützter 2-poliger Klemmenblock und Jumper zum Anschluss der externen Stromversorgung, für getrennte Logik-/Motorversorgungen Vollständig stapelbares Design: 5 Adresswahl-Überbrückungspads bedeuten bis zu 32 stapelbare Flügel: das sind 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren Downloaden Sie die benutzerfreundliche Arduino-Software-Bibliothek, sehen Sie sich die Beispiele an und schon können Sie loslegen! Kommt als montierter &Amp; getesteter FeatherWing mit Klemmenblöcken &Amp; einfachem Header. Feather und Motoren sind nicht enthalten! Sie können alle DC- oder Schrittmotoren verwenden, die von 4,5-13,5VDC laufen und unter 1,2A pro Spule ziehen. Wahrscheinlich müssen Sie auch eine externe Stromversorgung für Ihre Motoren zur Verfügung stellen, da es nicht empfehlenswert ist, die Motoren mit der Lipolybatterie der Feather zu betreiben. Wir haben ein großartiges Tutorial im Adafruit Learning System für den größeren aber ähnlichen Motor Shield mit einer Menge Dokumentation und Beispielcode.

ADA3243

€21.90

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Neu

AlphaBot2 - Roboter Bausatz für Raspberry Pi 3

AlphaBot2 - Roboter Bausatz für Raspberry Pi 3

€92.90

Neu

AlphaBot2 - Roboter Bausatz für Raspberry Pi 3

AlphaBot2 - Roboter Bausatz für Raspberry Pi 3

AlphaBot2 - Roboter Bausatz für Raspberry Pi 3

Übersicht This AlphaBot2 robot kit is designed to use with Raspberry Pi 3 Model B (not included). It features rich common robot functions including line tracking, obstacle avoiding, Bluetooth/infrared/WiFi remote control, video monitoring, etc. Thanks to the highly integrated modular design, it is fairly easy to assemble by a snap, no soldering, no wiring. After a few minutes spent on hardware assembling, you're almost there, our open source demo codes is ready to help you get started fast. AlphaBot2 Features AlphaBot2 employs a 2-layer structure to provide excellent stability and compatibility. AlphaBot2-Base, the lower base chassis: 5-ch infrared sensor, analog output, combined with PID algorithm, stable line tracking Onboard modules like line tracking, obstacle avoiding, needs no messy wiring TB6612FNG dual H-bridge motor driver, compared with L298P, it's more efficient, more compact, and less heating N20 micro gear motor, with metal gears, low noise, high accuracy Onboard RGB LEDs, true color lighting, pretty cool AlphaBot2-Pi, the upper adapter board for controller: LM2596 voltage regulator, provides the Pi with stable 5V power TLC1543 AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors PCA9685 servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head CP2102 UART converter, easy for controlling the Pi via UART Lieferumfang AlphaBot2-Pi (adapter board) x1 AlphaBot2-Base (base chassis) x1 RPi Camera (B) x1 Micro SD Card 16GB x1 Power adapter US standard 5V/2.5A USB output x1 SG90 servo x2 2 DOF pan and tilt kit x1 IR remote controller x1 FC-20P cable 8cm x1 USB type A plug to micro B plug cable x1 15PIN FFC 25cm x1 AlphaBot2-Pi screws x1 Micro SD Card Reader x1 Screwdriver x1 Note: This product requires two 14500 batteries and a Raspberry Pi 3 to work, which are NOT included and should be purchased separately. Dokumentation / Downloads http://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2 http://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

ABOT2-PI

€92.90

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Motor Driver HAT für Raspberry Pi

Motor Driver HAT für Raspberry Pi

€28.90

Motor Driver HAT für Raspberry Pi

Motor Driver HAT für Raspberry Pi

Motor Driver HAT für Raspberry Pi

Übersicht The RPi Motor Driver Board gives your Pi the ability to drive two DC motors OR one stepper motor. It's an ideal choice to DIY mobile robot based on Raspberry Pi. Eigenschaften Supports Raspberry Pi A+/B+/2B/3B Freescale H-bridge driver MC33886, controls DC motors to turn in both directions Onboard 5V regulator, provides power to Raspberry Pi Onboard IR receiver, used for remote control robot Multi protection circuit, excellent stability 2A self-recovery fuse, keep your Pi safe Driver chip features Short-Circuit Shutdown for Large Output Current, Undervoltage Disable Function Reversed polarity protection for motor output Anti-reverse diode for power supply Power input range: 7V~40V Single motor output current: up to 5A Power supply current for Raspberry Pi: up to 2A Lieferumfang RPi Motor Driver Board x 1 RPi screws pack (2pcs) x 1 Dokumentation / Downloads www.waveshare.com/wiki/RPi_Motor_Driver_Board

RPI-MDHAT

€28.90

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Adafruit 16-Kanal PWM / Servo Bonnet für Raspberry Pi

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo Bonnet für Raspberry Pi

€12.90

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo Bonnet für Raspberry Pi

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo Bonnet für Raspberry Pi

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo Bonnet für Raspberry Pi

Der Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, die er nicht sehr gut kann, ist die Steuerung von Servomotoren - diese Motoren brauchen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position einzustellen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, setzen Sie diesen praktischen Bonnet auf! Es fügt die Fähigkeit hinzu, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1,6 KHz mit 12-Bit-Präzision machen, alles komplett freilaufend. Zur Verwendung mit Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3, oder Pi 4 (jeder Pi mit 2x20 Stiftleiste) Dieser Bonnet passt nicht auf einen originalen Raspberry Pi mit 2x13 Stiftleiste. Der Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo Bonnet wird bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge über I2C mit nur 2 Pins ansteuern. Der On-Board-PWM-Controller treibt alle 16 Kanäle gleichzeitig an, ohne zusätzlichen Raspberry Pi-Verarbeitungs-Overhead. Darüber hinaus können Sie bis zu 62 davon stapeln, um bis zu 992 Servos anzusteuern - alles mit denselben 2 Pins! Funktioniert mit jedem Servo, das mit 5V versorgt werden kann und 3,3V Logikpegelsignale akzeptiert. Es gibt einen Lötjumper, den Sie einstellen können, wenn Sie den Logikpegel des Ausgangs auf 5V ändern möchten Das Beste von allem, wir haben sogar eine Python-Bibliothek, die Sie verwenden können, so dass Sie sofort loslegen können, um Ihre Roboter-Kreation zum Leben zu erwecken. Das Adafruit PWM/Servo Bonnet ist die perfekte Lösung für jedes Projekt, das eine Menge Servos oder PWM-Ausgänge benötigt! Bitte schauen Sie sich das ausführliche Tutorial an für viele weitere Informationen, einschließlich Diagrammen, Schaltplänen, Installationsanweisungen und mehr. Jede Bestellung wird mit einem Servo-Bonnet, einer 2-poligen Klemmleiste, einer 2,1-mm-DC-Buchse und vier 3x4-Steckern geliefert. Sie müssen ein paar leichte Lötarbeiten durchführen, um den Anschlussblock oder die Buchse und die Stiftleisten auf der Bonnet-Platine zu befestigen, aber das ist mit einfachen Lötmitteln wie einem Lötkolben und Kolophonium-Elektroniklot leicht zu bewerkstelligen. Wenn Sie mehrere Bonnets auf einen Pi stapeln möchten, können Sie auch eine 2x20-Stapel-Stiftleiste und einen Satz rechtwinkliger 3x4-Stiftleisten mitnehmen, die stattdessen angelötet werden sollten. Bitte beachten Sie! Dieser Bausatz wird nicht mit Raspberry Pi, Servos oder dem benötigten 5V-Netzteil geliefert. Der mitgelieferte Klemmenblock kann blau oder schwarz sein.

ADA3416

€12.90

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Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Raspberry Pi

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Raspberry Pi

€17.90

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Raspberry Pi

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Raspberry Pi

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Raspberry Pi

Der Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, die er nicht sehr gut kann, ist die Steuerung von DC-Servomotoren - diese Motoren benötigen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position einzustellen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, setzen Sie diesen praktischen HAT auf! Er bietet die Möglichkeit, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1,6 KHz mit 12 Bit Präzision machen, alles komplett freilaufend. Zur Verwendung mit Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3, oder Pi 4 (jeder Pi mit 2x20 Header) kann mit dem Model A oder B verwendet werden, wenn man einen hohen 2x13 Header# anstelle des mitgelieferten 2x20 verwendet. Der Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM/Servo HAT kann bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge über I2C mit nur 2 Pins ansteuern. Der On-Board-PWM-Controller treibt alle 16 Kanäle gleichzeitig an, ohne zusätzlichen Raspberry Pi-Verarbeitungs-Overhead. Darüber hinaus können Sie bis zu 62 davon stapeln, um bis zu 992 Servos anzusteuern - alles mit denselben 2 Pins! Funktioniert mit jedem Servo, das mit 5V versorgt werden kann und 3,3V Logikpegelsignale akzeptiert. Das Beste von allem ist, dass wir sogar eine Python-Bibliothek haben, die Sie verwenden können, so dass Sie sofort loslegen können, um Ihre Roboterkreation zum Leben zu erwecken. Der Adafruit PWM/Servo HAT ist die perfekte Lösung für jedes Projekt, das eine Menge Servos oder PWM-Ausgänge benötigt! Bitte schauen Sie sich unser detailliertes Tutorial an für viele weitere Informationen, einschließlich Diagrammen, Schaltplänen, Installationsanweisungen und mehr Jede Bestellung wird mit einem Servo HAT, einer 2-poligen Klemmleiste, vier 3x4 Stiftleisten und einer 2x20 Buchsenleiste geliefert. Um die Stiftleisten auf der HAT-Platine zu befestigen, müssen Sie ein paar leichte Lötarbeiten durchführen, aber das ist mit einfachen Lötmitteln wie einem Lötkolben und Kolophonium-Elektroniklot leicht zu bewerkstelligen. Wenn Sie mehrere HATs auf einen Pi stapeln möchten, können Sie auch einen 2x20-Stapelheader und einen Satz rechtwinkliger 3x4-Header erwerben, die stattdessen angelötet werden sollten. Bitte beachten Sie! Dieser Bausatz wird nicht mit Raspberry Pi, Servos oder dem benötigten 5V-Netzteil geliefert. Die mitgelieferten Klemmenblöcke können blau oder schwarz sein.

ADA2327

€17.90

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Adafruit CRICKIT HAT für Raspberry Pi

Adafruit CRICKIT HAT für Raspberry Pi

€21.55 €36.00 (40.14% gespart)

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Adafruit CRICKIT HAT für Raspberry Pi

Adafruit CRICKIT HAT für Raspberry Pi

Adafruit CRICKIT HAT für Raspberry Pi

Der Adafruit CRICKIT ist ein Add-on für den Raspberry Pi, mit dem Sie #MakeRobotFriend mit Python bauen können! Stecken Sie den Crickit HAT über den Standard 2x20 GPIO-Anschluss auf Ihren Pi und beginnen Sie mit der Steuerung von Motoren, Servos und Solenoiden. Sie erhalten außerdem 8 Signalpins mit analogen Eingängen oder PWM-Ausgängen, kapazitive Touchsensoren, einen pegelverschobenen NeoPixel-Treiber und einen 3W verstärkten Lautsprecherausgang über den I2S-Anschluss. Er ergänzt & erweitert Ihren Pi, indem er all die Dinge tut, die ein Pi nicht tun kann, so dass Sie immer noch alle Goodies auf dem Pi wie Video, Kamera, Internet, Bluetooth... nutzen können, aber jetzt haben Sie auch einen Robotik-Spielplatz. Die Steuerung der Motoren, Sensoren, NeoPixels, kapazitiven Touch, etc. wird alles in Python 3 gemacht. Es ist der einfachste und beste Weg, Ihren Pi zu programmieren, und nach ein paar Pip-Installationen sind Sie bereit, loszulegen. Audio wird durch das eingebaute Audiosystem des Pi gehandhabt, so dass alles, was Audio abspielt, aus dem Lautsprecher kommt - das schließt Python-Befehle oder jede Anwendung mit Sound ein. Der Crickit HAT wird von seesaw, unserer I2C-to-whatever Bridge-Firmware, betrieben. Sie müssen also nur zwei Datenpins verwenden, um die riesige Anzahl von Ein- und Ausgängen des Crickit zu steuern. All diese Timer, PWMs, NeoPixels, Sensoren werden auf den Co-Prozessor ausgelagert. Sie erhalten: 4 x analoge oder digitale Servosteuerung, mit präzisen 16-Bit-Timern 2 x Bi-direktionale bürstenbehaftete DC-Motorsteuerung, je 1 Ampere strombegrenzt, mit 8-Bit-PWM-Drehzahlregelung (oder ein Stepper) 4 x Hochstrom-"Darlington"-Antriebsausgänge mit 500 mA mit Kick-Back-Diodenschutz. Für Magnetspulen, Relais, große LEDs oder einen unipolaren Stepper 4 x kapazitive Touch-Eingangssensoren mit Krokodilklemmen 8 x Signalpins, verwendbar als digitale Ein-/Ausgänge oder analoge Eingänge 1 x NeoPixel-Treiber mit 5V-Pegelwandler - dieser ist mit dem Wippen-Chip verbunden, nicht mit dem Raspberry Pi, so dass Sie Pin 18 nicht aufgeben müssen. Er kann über 100 Pixel ansteuern. 1 x Class D, 4-8 Ohm Lautsprecher, 3W-max Audio-Verstärker - dieser wird an die I2S-Pins des Raspberry Pi angeschlossen, um hochwertiges digitales Audio zu erzeugen. Funktioniert mit jedem Pi, sogar mit Zero's, die keine Audiobuchse haben! Eingebauter USB-Seriell-Wandler. Der USB-Anschluss am HAT kann verwendet werden, um die Wippen-Firmware auf dem Crickit zu aktualisieren, oder Sie können ihn an Ihren Computer anschließen, er fungiert auch als USB-Konverter für die Anmeldung an der Konsole und die Ausführung von Befehlszeilen auf dem Pi. Alle werden über 5V DC versorgt, Sie können also beliebige 5V-betriebene Servos, DC-Motoren, Stepper, Magnete, Relais usw. verwenden. Um die Dinge einfach und sicher zu halten, unterstützen wir keine Mischspannungen, also nur 5V, nicht für den Einsatz mit 9V oder 12V Robotik-Komponenten. Bitte beachten Sie, dass dieses Board keine Lötarbeiten erfordert, aber Sie benötigen eine 5V-Stromversorgung und einen Raspberry Pi zusammen mit dem Crickit, und diese sind nicht enthalten! Wir empfehlen auch den Kauf von: Raspberry Pi, jeder Typ mit 2x20 Anschluss wird funktionieren 5V 2A-Netzteil Wenn Sie mehr als 2 große Motoren oder Servos gleichzeitig betreiben wollen, empfehlen wir ein 5V 4A-Netzteil Da Sie mit Hochstromgeräten arbeiten werden, wollten wir eine gute, solide Stromversorgung haben, die das Risiko von Schäden minimiert. Das Netzteil hat einen 'eFuse'-Management-Chip, der sich automatisch abschaltet, wenn die Spannung über 5,5V oder unter 3V steigt und einen Überstromschutz bei 4A hat. Jeder Motortreiber hat einen Kick-Back-Schutz. Wir denken, dass dies ein schönes und langlebiges Board für die Robotik ist! Viele weitere Details, Schaltpläne, Spezifikationen und Code-Beispiele im Adafruit Learn Guide.

ADA3957

€21.55 €36.00 (40.14% gespart)

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SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi

SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi

€14.20

SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi

SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi

SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi

Der SparkFun Servo-HAT für Raspberry Pi ermöglicht Ihrem Raspberry Pi die einfache und unkomplizierte Ansteuerung von bis zu 16 Servomotoren über eine I2C-Verbindung. Dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieser PWM-HAT die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Der Servo pHAT bietet außerdem einen seriellen Anschluss, der es Ihnen ermöglicht, einen Raspberry Pi anzusteuern, ohne ihn an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen. Wir haben einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I2C-Bus mit dem Qwiic-System und eine 4-polige Stiftleiste speziell für den Anschluss an den Sphero RVR vorgesehen. Die Stromversorgung des SparkFun Servo pHAT kann über den USB-C-Anschluss erfolgen. Dieser versorgt entweder nur die Servomotoren oder sowohl die Servomotoren als auch den Raspberry Pi, der mit dem HAT verbunden ist, mit Strom. Wir sind auf USB-C umgestiegen, damit Sie mehr Strom an Ihre Servos bringen können als je zuvor. Dieser USB-C-Anschluss kann auch verwendet werden, um den Pi über eine serielle Verbindung anzuschließen, um zu vermeiden, dass Sie einen Monitor und eine Tastatur für die Einrichtung des Pi verwenden müssen. Um nur die Servo-Stromschiene mit Strom zu versorgen (und nicht die 5-V-Stromschiene des Pi), müssen Sie nur eine kleine Leiterbahn auf dem Isolationsjumper schneiden. Dadurch können Sie schwerere Lasten, die von mehreren oder größeren Servos kommen, betreiben. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an Stromquellen zu vermeiden. Jeder der 16 Servomotor-Stiftleisten dieses pHATs wurde auf die Standard-3-Pin-Servo-Pinbelegung (Masse, 5V, Signal) aufgeteilt, um den Anschluss Ihrer Servomotoren zu erleichtern. Der Servo pHAT hat die gleiche Größe und den gleichen Formfaktor wie ein Raspberry Pi Zero und Zero W, kann aber auch mit einem regulären Raspberry Pi betrieben werden (noch nicht auf dem Raspberry Pi 4 getestet). Hinweis: Dieser HAT enthält Header zum Anschluss an einen Raspberry Pi, so dass keine Lötarbeiten erforderlich sind, um schnell einsatzbereit zu sein. Features: 16 PWM-Kanäle, steuerbar über I2C Qwiic-Anschluss 4-polige RVR-Stiftleiste zum Anschluss an Sphero RVR USB-C-Anschluss 40-polige GPIO-Stiftleiste für den Anschluss an Raspberry Pi CH340C USB Serial SOIC16 Aktualisierte Logikpegelumwandlungsschaltungen Stromschutzschaltungen Dokumente: Get Started with the SparkFun Servo pHAT Guide Schaltplan Eagle-Dateien Anschlussanleitung Datenblatt (PCA9685) SparkFun Pi Servo pHAT Python Paket ReadtheDocs Dokumentation SparkFun PCA9685 Python-Paket GitHub Hardware Repo Qwiic Info Page Raspberry Pi Resource Page

DEV-15316

€14.20

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DFRobot DC Motortreiber HAT (V1.0) für Raspberry Pi

DFRobot DC Motortreiber HAT (V1.0) für Raspberry Pi

€16.55

DFRobot DC Motortreiber HAT (V1.0) für Raspberry Pi

DFRobot DC Motortreiber HAT (V1.0) für Raspberry Pi

Dies ist ein Raspberry Pi DC-Motor-Treiber-Board mit On-Board-Encoder-Schnittstelle, das 2-Wege-DC-Motor und DC-Motor mit Encoder betreiben kann. Es kommuniziert mit dem Raspberry Pi über I2C, ist einfach zu konfigurieren und zum Motoren antreiben zu nutzen. Das DC Motor Driver HAT verwendet einen STM32 Mikroprozessor, um den vom oberen Host gesendeten Befehl zu analysieren und nach der Berechnung in ein Motorantriebssignal umzuwandeln. Außerdem ist auf dem Modul ein leistungsstarker TB6612FNG-Motorantriebschip integriert. Der Einzelkanal-Dauerstrom beträgt 1,2A und der Spitzenstrom bis zu 2A. Der Motortreiber unterstützt 7~12V breite Eingangsspannung. Es kann zusammen mit Raspberry Pi verwendet werden, um intelligente DIY Auto, Balance Auto, DIY Tank, mechanische Fische, etc. zu bauen. Eigenschaften Motorantrieb I2C-Kommunikation Raspberry Pi Shield Spezifikationen Betriebsspannung: 7~12V Logische Spannung: 5V Motortreiber Chip: TB6612FNG Kommunikationsschnittstelle: I2C Default I2C Address: 0 x10 Kontinuierlicher Antriebsstrom: 1.2A Spitzenstrom: 2A Unterstützt 2-Wege-DC-Motor/DC-Motor mit Encoder Abmessung: 65*30mm Lieferumfang DC Motor Treiber HAT(V1.0) x1 Dokumentation / Downloads Produkt-Wiki

DFR0592

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Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller Kit für Raspberry Pi, GPIO, I2C, 1,8 - 22 V, stapelbar

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller Kit für Raspberry Pi, GPIO, I2C, 1,8 - 22 V, stapelbar

€23.90

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller Kit für Raspberry Pi, GPIO, I2C, 1,8 - 22 V, stapelbar

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller Kit für Raspberry Pi, GPIO, I2C, 1,8 - 22 V, stapelbar

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller Kit für Raspberry Pi, GPIO, I2C, 1,8 - 22 V, stapelbar

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller für Raspberry Pi Der Motoron M3H550 ermöglicht die einfache Steuerung von bis zu drei Gleichstrommotoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I2C-Schnittstelle. Er arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann Dauerausgangsströme von bis zu 1,7 A pro Motor liefern. Diese Version wird mit verschiedenen Stiftleisten- und Klemmenblockoptionen geliefert, die jedoch nicht eingelötet sind. Merkmale im Überblick Steuerung von bis zu drei bidirektionalen Gleichstrommotoren Kompatibel mit Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) I2C-Kommunikation, benötigt nur zwei GPIO-Pins Großer Betriebsspannungsbereich von 1,8 V bis 22 V Maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze Stapelbar für die Steuerung mehrerer Motoren Technische Daten Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V I2C-Taktgeschwindigkeit: bis zu 400 kHz PWM-Frequenz: 1 kHz bis 80 kHz Abmessungen: 32,5 mm × 56 mm Gewicht: 8 g Sonstige Daten Verpolungsschutz bis 20 V Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC) Konfigurierbare Bewegungsparameter Befehls-Timeout-Funktion Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN) Optionale Pins für externe Stromversorgung des Raspberry Pi (Regler nicht im Lieferumfang enthalten) Artikelgewicht: 0,03 kg Abmessungen (Länge × Breite × Höhe): 5,60 × 3,25 × 1,00 cm Lieferumfang Pololu Motoron M3H550 Controller (Bausatz) Stiftleisten und Klemmenblöcke (nicht eingelötet) Links https://www.pololu.com/docs/0J84

POL5072

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Waveshare Servo Driver HAT, 16-Kanal, 12-Bit PWM, I2C, 5V Regler, für Raspberry Pi / Jetson Nano

Waveshare Servo Driver HAT, 16-Kanal, 12-Bit PWM, I2C, 5V Regler, für Raspberry Pi / Jetson Nano

€15.50

Waveshare Servo Driver HAT, 16-Kanal, 12-Bit PWM, I2C, 5V Regler, für Raspberry Pi / Jetson Nano

Waveshare Servo Driver HAT, 16-Kanal, 12-Bit PWM, I2C, 5V Regler, für Raspberry Pi / Jetson Nano

Waveshare Servo Driver HAT, 16-Kanal, 12-Bit PWM, I2C, 5V Regler, für Raspberry Pi / Jetson Nano

Servo Driver HAT für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C Der Servo Driver HAT (B) für Raspberry Pi bietet bis zu 16 Kanäle für Servo/PWM-Ausgänge mit einer 12-Bit Auflösung (4096 Stufen). Er wird über I2C gesteuert und verwendet nur 2 Pins. Der HAT verfügt über einen Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungsheader und unterstützt Raspberry Pi Serienboards sowie Jetson Nano. Der integrierte 5V-Regler liefert bis zu 3A Ausgangsstrom und kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werden. Standard-Servo-Schnittstellen unterstützen gängige Servos, und reservierte I2C-Steuerpins ermöglichen die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen. Entwicklertools und ein Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) sind im Lieferumfang enthalten.Merkmale im ÜberblickStandard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi Serienboards, Jetson NanoI2C gesteuert, benötigt nur 2 PinsBis zu 16-Kanal Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss mit einer Batterie betrieben werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen SteuerplatinenTechnische DatenStromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)Servospannung: 5VLogikspannung: 3.3VTreiber: PCA9685Steuerschnittstelle: I2CAbmessungen: 65mm x 30mmMontagelochgröße: 3.0mmSonstige DatenKommt mit Entwicklertools und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)Lieferumfang1x Servo Driver HAT (B)2x RPi Schraubensatz Hinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten. LinkWaveshare Wiki

WS-17035

€15.50

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Pololu Dual TB9051FTG Motortreiber für Raspberry Pi, montiert

Pololu Dual TB9051FTG Motortreiber für Raspberry Pi, montiert

€30.50

Pololu Dual TB9051FTG Motortreiber für Raspberry Pi, montiert

Pololu Dual TB9051FTG Motortreiber für Raspberry Pi, montiert

Pololu Dual TB9051FTG Motortreiber für Raspberry Pi, montiert

Mit diesem Erweiterungsboard kann ein Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2 oder Pi 3 ein Paar bürstenbehaftete Gleichstrommotoren ansteuern. Die beiden TB9051FTG-Motortreiber arbeiten mit Spannungen von 4,5 V bis 28 V und können kontinuierlich 2,6 A (5 A Spitze) pro Motor liefern. Die Standard-Pinbelegung macht den Einstieg mit der mitgelieferten Software einfach, aber das Board bietet auch die meisten I/O-Pins des Treiber-Chips für speziellere Anwendungen. Diese Version wird vollständig bestückt mit eingelöteten Steckern geliefert. Technische Daten: Größe: 65 mm × 56 mm Gewicht: 28 g Motortreiber: TB9051FTG Motorkanäle: 2 Minimale Betriebsspannung: 4,5 V Maximale Betriebsspannung: 28 V Dauerausgangsstrom pro Kanal: 2,6 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A Stromsensor: 0,5 V/A Maximale PWM-Frequenz: 20 kHz Rückspannungsschutz: Ja Teilweiser Bausatz?: Nein PCB dev codes: Rpe05a Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J11290 Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/2762

POL2762

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Motor Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

Motor Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

€16.90

Motor Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

Motor Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

Motor Driver uHAT (I2C) für Raspberry Pi

The Motor Driver HAT is designed for Raspberry Pi, controlled via I2C interface, will drive two DC motors at the same time. It's an ideal choice for you to DIY mobile robots. Eigenschaften Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+ I2C controlled, by setting 5 address jumpers, it is stackable up to 32 this modules Onboard PCA9685 chip, provides 12-bit hardware PWM to adjust motor speed Onboard TB6612FNG dual H-bridge motor driver, high efficiency, low heating Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards Comes with development resources and manual (examples in BCM2835, wiringPi, and python) Spezifikationen Power supply: 6V~12V (VIN terminal) Logic voltage: 3.3V PWM driver: PCA9685 Control interface: I2C Motor driver: TB6612FNG Dimension: 65mm x 30mm Mounting hole size: 3.0mm Lieferumfang Motor Driving HAT × 1 RPi screws pack (2pcs) x 1 Dokumentation / Downloads https://www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT

RPI-IMDHAT

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Waveshare DDSM Hub Motor Driver Board ESP32, Für DDSM Nabenmotoren, UART, Type-C, 2.4G WiFi, 12-28V

Waveshare DDSM Hub Motor Driver Board ESP32, Für DDSM Nabenmotoren, UART, Type-C, 2.4G WiFi, 12-28V

€24.90

Waveshare DDSM Hub Motor Driver Board ESP32, Für DDSM Nabenmotoren, UART, Type-C, 2.4G WiFi, 12-28V

Waveshare DDSM Hub Motor Driver Board ESP32, Für DDSM Nabenmotoren, UART, Type-C, 2.4G WiFi, 12-28V

Waveshare DDSM Hub Motor Driver Board ESP32, Für DDSM Nabenmotoren, UART, Type-C, 2.4G WiFi, 12-28V

DDSM Hub Motor Driver Board Das DDSM Hub Motor Driver Board ist die ideale Lösung für Entwickler und Ingenieure, die leistungsstarke und vielseitige Steuerungen für Nabenmotoren benötigen. Dieses Board wurde speziell für die DDSM-Serie von Nabenmotoren wie DDSM115 und DDSM210 entwickelt und integriert den leistungsstarken ESP32-Controller mit einer umfassenden Steuerungsschaltung. Dank der Unterstützung mehrerer drahtloser und drahtgebundener Kommunikationsmodi sowie der integrierten Web-Anwendung, ermöglicht das Board eine einfache und flexible Steuerung Ihrer Motoren. Ob für den Einsatz in Robotikprojekten oder für andere anspruchsvolle Anwendungen – dieses Board bietet die nötige Power und Flexibilität, um Ihre Projekte auf das nächste Level zu bringen. Die umfassenden Entwicklungsressourcen, einschließlich einer JSON-Interaktions-Demo und eines Hub-Motor-SDK, erleichtern die Sekundärentwicklung und sorgen dafür, dass Sie schnell und effizient in Ihre Projekte einsteigen können. Mit seiner Fähigkeit, mehrere Motoren gleichzeitig zu steuern und dabei sauberes Kabelmanagement und einfache Integration zu gewährleisten, ist dieses Board ein unverzichtbares Werkzeug für jeden Technikbegeisterten. Merkmale im Überblick Geeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren wie DDSM115 und DDSM210, onboard 4-ch DDSM115 Motor-Schnittstellen und 4-ch DDSM210 Motor-Schnittstellen. Bietet DDSM-Hub-Motor-Steuerungs-Demo und SDK, einfach zu verwenden. Unterstützt mehrere drahtgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, unterstützt JSON-Befehlsinteraktion für einfachere Steuerung. Unterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Stromversorgung des Pi über integrierten 5V-Abwärtsregler und Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, sauberes Kabelmanagement. Integrierte Web-Anwendung zur Steuerung und Einstellung der DDSM-Hub-Motoren, praktischer zum Debuggen. Unterstützt die direkte Steuerung der DDSM-Hub-Motoren über den onboard Type-C-Port. Technische Daten Controller-Modul: ESP32 Stromversorgungsanschluss: XT60, DC5525 Stromversorgung: DDSM115: 12-24V DC, DDSM210: 9-28V DC Hub-Motor-Port: DDSM115, DDSM210 Kommunikationsschnittstelle: Type-C × 2, UART Drahtlose Kommunikation: 2.4G WiFi Montageloch-Durchmesser: 3 mm Montageloch-Abstand: 58×49 mm PCB-Größe: 85×57 mm Sonstige Daten Beispielanwendungen: Geeignet zum Ansteuern von DDSM-Serien-Nabenmotoren und zum Abrufen von Feedback-Informationen. Host-Controller kann JSON-Befehle senden, um die Nabenmotoren zu steuern und Feedback-Informationen im JSON-Format abzurufen, einfach zu verwenden, bequemer für die Sekundärentwicklung. Mehrere Kommunikationsmethoden zur einfachen Integration in Robotikprojekte. Verwenden Sie eine Baudrate von 115200, um mit ESP32 des Treiberboards zu kommunizieren. Unterstützt das Senden von Befehlen im JSON-Format zur Einrichtung und Steuerung der Nabenmotoren. Bietet Python-Demo für den Host zur Steuerung der Nabenmotoren. Was befindet sich auf der Platine 1. ESP32-Controller 2. RS485 Nabenmotor-Steuerschaltung 3. UART-Steuerschalter 4. Reset-Taste 5. BOOT-Taste zum Eintritt in den Download-Modus 6. Raspberry Pi 40-PIN-Header 7. ESP32 Type-C-Anschluss 8. Nabenmotor Type-C-Anschluss 9. 5,5x2,5 mm DC-Netzteilbuchse 10. XT60-Stromversorgungsanschluss 11. RS485 Nabenmotor-Header 12. Nabenmotor-Stromversorgungs-Header 13. UART Nabenmotor-Header (TTL-Pegel) Abmessungen Lieferumfang 1x DDSM Driver HAT (A) 2×20 pin header 1x USB Type-A to Type-C cable 1x Screws pack Wiki:www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(A)

WS-27806

€24.90

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SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi

SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi

€38.70

SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi

SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi

SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi

Der SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi ist ein All-in-One-Robotik-Paket, das sich auf das schnelle Hinzufügen von Roboterfunktionalität und -unterstützung zu Ihrem Raspberry Pi oder einem anderen Einplatinencomputer konzentriert. Der Auto pHAT kann zwei kleine Gleichstrommotoren mit oder ohne Encoder und bis zu vier Servomotoren auf einfache Weise über einen I2C-Anschluss ansteuern. Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun servo pHAT und dank seiner I2C-Fähigkeiten spart dieses PWM-Add-on die GPIO-Pins des Raspberry Pi, so dass Sie diese für andere Zwecke nutzen können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Anbindung an den I2C-Bus mit dem Qwiic-System vorgesehen. Ob Sie den Auto pHAT mit einem Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder einem anderen SBC verwenden, er ist eine einzigartige Robotik-Ergänzung für ein Board mit 2x20 GPIO. Die Steuerung des DC-Motors kommt vom gleichen 4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports-System, das auf dem SparkFun Qwiic Motor Driver verwendet wird. Dieser bietet 1,2A Dauerleistung pro Kanal (1,5A Spitze) und 127 Stufen der DC-Antriebsstärke. Der SparkFun Auto pHAT unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motor-Encoder, um Ihrer Kreation noch präzisere Bewegungen zu ermöglichen! Zusätzlich verfügt der Auto pHAT über eine on-board ICM-20948 9DOF IMU für alle Ihre Bewegungserfassungsanforderungen. Dies ermöglicht Ihrem Roboter den Zugriff auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und den 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ±4900µT. Die Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über den USB-C-Anschluss oder eine externe Stromversorgung erfolgen. Damit werden entweder nur die Motoren oder sowohl die Motoren als auch der Raspberry Pi, der an den HAT angeschlossen ist, mit Strom versorgt. Wir haben sogar Stromschutzschaltungen in das Design eingebaut, um Schäden an den Stromquellen zu vermeiden. Features: 4245 PSOC und 2-Kanal-Motor-Ports programmierbar mit Qwiic-Bibliothek On Board ATTINY84A unterstützt bis zu zwei DC-Motor-Encoder 5v-Durchlass vom RPi On-Board ICM-20948 9DOF IMU für Motion-Sensing zugänglich über Qwiic-Bibliothek PWM-Steuerung für bis zu vier Servos Qwiic-Anschluss für die Erweiterung auf das komplette SparkFun Qwiic-Ökosystem Entworfen für Stacking, volle Header-Unterstützung & kann zusätzliche pHATs darauf verwenden Ungehinderter Zugang zum RPi Kameraanschluss & Displayanschluss. USB-C für die Stromversorgung der 5V-Schiene (Motoren/Servos/Backpowering Pi) Externe Stromeingänge auf PTH-Header herausgebrochen Dokumente: Schaltplan Eagle-Dateien Platinenabmessungen (PNG) Anleitung zum Anschluss Python-Pakete: Pi Servo pHAT PCA9685 Qwiic SCMD Dual Encoder Reader Qwiic 9 DoF IMU (ICM20948) SparkFun HATs und pHATs GitHub Hardware Repo GitHub Firmware Repo (Qwiic Dual Encoder Reader) GitHub Firmware Repo (Qwiic Motor Driver) Raspberry Pi Resource Page

ROB-16328

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Waveshare Serielle Bus-Servo-Adapterplatine: 253 ST/SC-Serie Steuerung, für Roboterarm & Hexapod

Waveshare Serielle Bus-Servo-Adapterplatine: 253 ST/SC-Serie Steuerung, für Roboterarm & Hexapod

€4.40

Waveshare Serielle Bus-Servo-Adapterplatine: 253 ST/SC-Serie Steuerung, für Roboterarm & Hexapod

Waveshare Serielle Bus-Servo-Adapterplatine: 253 ST/SC-Serie Steuerung, für Roboterarm & Hexapod

Waveshare Serielle Bus-Servo-Adapterplatine: 253 ST/SC-Serie Steuerung, für Roboterarm & Hexapod

Serielle Bus-Servo-Adapterplatine Dies ist eine serielle Bus-Servo-Adapterplatine, die die Servo-Stromversorgung und die Servo-Steuerungsschaltung integriert. Mit ihr können bis zu 253 serielle Bus-Servos gesteuert werden. Jeder Servo kann Informationen wie aktuellen Winkel, Last, Spannung und Modus lesen. Die Platine eignet sich für den Einsatz in Roboterarmen, Hexapod-Robotern, humanoiden Robotern, Radrobotern und anderen robotischen Projekten, die Rückmeldungen zum Servowinkel und zur Last benötigen. Eigenschaften Möglichkeit zur Verbindung mit einem Host-Computer oder MCU zur Steuerung der seriellen Bus-Servos. Gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie seriellen Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung vorausgesetzt). Integrierte stabile Steuerungsschaltung zur Gewährleistung eines stabilen Betriebs der seriellen Bus-Servos. Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von seriellen Bus-Servos. Klein und platzsparend, ideal für den Einbau in Projekte mit hohem Platzbedarf. Technische Daten Eingangsspannung: 9~12,6V (entsprechend der Servo-Spannung) Kommunikationsschnittstelle: UART Stromversorgungsschnittstelle: 5,5*2,1mm DC Abmessungen: 42mm x 33mm Durchmesser der Befestigungslöcher: 2,5mm Befestigungslochabstand: 37.00 x 28.00mm Lieferumfang Serielle Bus-Servo-Adapterplatine Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)

WS-25514

€4.40

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Waveshare Stepper Motor HAT B, Dual HR8825, 1/32 Mikroschritte, für Raspberry Pi / Jetson, 8.2V-28V

Waveshare Stepper Motor HAT B, Dual HR8825, 1/32 Mikroschritte, für Raspberry Pi / Jetson, 8.2V-28V

€15.90

Waveshare Stepper Motor HAT B, Dual HR8825, 1/32 Mikroschritte, für Raspberry Pi / Jetson, 8.2V-28V

Waveshare Stepper Motor HAT B, Dual HR8825, 1/32 Mikroschritte, für Raspberry Pi / Jetson, 8.2V-28V

Waveshare Stepper Motor HAT B, Dual HR8825, 1/32 Mikroschritte, für Raspberry Pi / Jetson, 8.2V-28V

Stepper Motor HAT (B) für Raspberry Pi, Treibt Zwei Schrittmotoren, Bis zu 1/32 Mikroschritte Der Stepper Motor HAT (B) ist eine alternative Lösung für Stepper Motor HATs und ermöglicht das Betreiben von zwei Schrittmotoren gleichzeitig, mit Unterstützung von bis zu 1/32 Mikroschritten. Er eignet sich für Anwendungen wie 3D-Drucker, Skulpturiermaschinen und mechanische Arme. Der HAT verfügt über einen Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO-Erweiterungsheader und unterstützt Raspberry Pi Serienboards sowie Jetson Nano. Die integrierten dualen HR8825 Motorsteuerungs-ICs mit eingebautem Mikroschritt-Indexer machen die Nutzung einfach. Merkmale im Überblick Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungsheader, unterstützt Raspberry Pi Serienboards und Jetson Nano Dual HR8825 Motorsteuerungs-ICs mit eingebautem Mikroschritt-Indexer 6 verfügbare Mikroschrittmodi, konfiguriert über die DIP-Schalter: Vollschritt, Halb-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt Einstellbarer Motortreibstrom über Potentiometer, maximal 2.5A Ausgangsstrom Schutzfunktionen: Überstromschutz (OCP), thermische Abschaltung (TSD), VM-Unterspannungssperre (UVLO) Integrierter 5V-Regler, ermöglicht die Stromversorgung des Raspberry Pi Mehrere Anschlussoptionen für Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationen Technische Daten Motorsteuerung: HR8825 Motorspannung: 8.2V~28V Motorstrom: 2.5A Logikspannung: 3.3V Montagelochgröße: 3.0mm Abmessungen: 65 × 56mm Sonstige Daten Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO Kompatibilität Entworfen für Raspberry Pi Boards und Jetson Nano 6 verfügbare Mikroschrittmodi konfiguriert über DIP-Schalter Mehrere Schnittstellenoptionen für Schrittmotoren PIN-Beschreibung: VIN (8.2~28V Eingang), 5V (5V Stromversorgung), GND (Masse), A1-A4, B1-B4 (Ausgänge für bipolare Schrittmotoren) 6 verfügbare Mikroschrittmodi: MODE2MODE1MODE0Motor Microstepping Setting 0 0 0 full-step 0 0 1 half-step 0 1 0 1/4-step 0 1 1 1/8-step 1 0 0 1/16-step 1 0 1 1/32-step 1 1 0 1/32-step 1 1 1 1/32-step Verschiedene Schrittmotor-Schnittstellen an Bord: PinMotor Interface Description VIN 8.2~28V Power Input 5V 5V Power GND Ground A1 Output 1 terminal of bipolar stepper motor M1 winding A A2 Output 2 terminal of bipolar stepper motor M1 winding A B1 Output 1 erminal of bipolar stepper motor M1 winding B B2 Output 2 terminal of bipolar stepper motor M1 winding B A3 Output 1 terminal of bipolar stepper motor M2 winding A A4 Output 2 terminal of bipolar stepper motor M2 winding A B3 Output 1 terminal of bipolar stepper motor M2 winding B B4 Output 2 terminal of bipolar stepper motor M2 winding B Was ist am Bord? 1. Raspberry Pi GPIO interface Can be connected to various Raspberry Pi HATs 2. Motor interface Three different specifications of the motor interface, easy to use 3. MP1482 power chip External power supply can be converted into 5V voltage to power the Raspberry Pi 4. HR8825 motor driver chip Can drive two stepper motors 5. External power supply interface 8.2V ~ 28V DC power input 6. Motor power switch You can choose whether the module supplies power to the Raspberry Pi 7. DIP switch For setting 6 different step resolutions 8. Potentiometer Adjustable motor drive current Lieferumfang 1x Stepper Motor HAT (B) 2x RPi Schraubensatz 1x Aluminium Kühlkörper Link Waveshare Wiki

WS-22311

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PiRacer, KI-Fahrroboter für den Raspberry Pi4

PiRacer, KI-Fahrroboter für den Raspberry Pi4

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PiRacer, KI-Fahrroboter für den Raspberry Pi4

PiRacer, KI-Fahrroboter für den Raspberry Pi4

PiRacer, KI-Fahrroboter für den Raspberry Pi4

PiRacer KI Autonomer Rennroboter Controller Raspberry Pi 4 Modell B (nicht enthalten) OS Raspberry Pi OS (Raspbian) Sprache Python Kamera 5MP HD Auflösung, 160° FOV Weitwinkelkamera OLED 0,91" 128×32 Pixel Kabellos 2,4GHz / 5GHz Dual-Band WiFi, Bluetooth 5.0 Telekommunikation Gamepad, Webseite Kommunikation WiFi Schutz Überladungs-/Entladungsschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz Antriebsart Achsschenkellenkung Doppelter Getriebemotor Hinterradantrieb Stromversorgung 12,6V, 18650 Akku × 3 (in Reihe geschaltet) Hinweis: Die 18650er Batterien sind NICHT enthalten. Motor 37-520 DC-Getriebemotor Untersetzungsverhältnis 1:10 Leerlaufdrehzahl 740RPM Servo 9kg/cm Drehmoment Fahrwerk Chassis aus Aluminiumlegierung Kratzfest Frontschwamm Programmbibliothek EselAuto Vorschlag Wettkampfniveau Erfahrene Programmierkenntnisse erforderlich Lieferumfang: Die 18650er Batterien sind NICHT enthalten Bitte beachten Sie, dass die Akkulänge weniger als 67mm betragen MUSS, einige Akkus mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, lernen Sie mehr PiRacer Metall-Kit 6PCS EVA-Filzunterlage 2PCS 3D-gedruckter Motordeckel PiRacer Erweiterungsplatine RPi Kamera (G) Acrylteil Servohalterung Metall-Getriebemotor 2PCS Reifen 4PCS Kupplung 2PCS MG996R Servo MG996R Servorad Achsschenkel 2PCS Kugellager 4PCS M3 Kunststoff-Kugelgelenk 4PCS M3 Zugstange 2PCS 12,6V Ladegerät + EU Kopf Kabelloses Gamepad 6Pin Kabel Schraubenschlüssel 2PCS Schraubendreher 2PCS Mini-Kreuzschlüssel-Hülse Micro SD-Kartenleser Schraubenpaket Streckenkarte Wiki:PiRacer_AI_Kit

WS-17674

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Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung SV mit Raspberry Pi Bridge

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung SV mit Raspberry Pi Bridge

€27.80

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung SV mit Raspberry Pi Bridge

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung SV mit Raspberry Pi Bridge

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung SV mit Raspberry Pi Bridge

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Steuerzentrale für einen kleinen Roboter oder ein Elektronikprojekt. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1,7 A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (5,5 V bis 36 V Eingang) und Pegelumsetzer ermöglichen die Versorgung und Kommunikation mit einem Raspberry Pi. Diese Version (Artikel #3119) ist mit ausgewählten durchkontaktierten Steckverbindern und Bauteilen bestückt für den Einsatz als Raspberry Pi Add-on. Technische Daten: Größe: 65 mm × 56 mm Gewicht: 23 g Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz RAM-Größe: 2560 Bytes Programmspeichergröße: 32 Kbytes Motortreiber: MAX14870 Motorkanäle: 2 Benutzer-E/A-Leitungen: 26 Eingangsspannungsbereich: 5,5 V bis 36 V Minimale Betriebsspannung: 5,5 V Maximale Betriebsspannung: 36 V Maximaler Ausgangsstrom: 2,5 A Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 2,5 A Logische Spannung: 5 V Verpolungsschutz? Ja Externes Programmiergerät erforderlich? Nein PCB dev codes: Ac04c Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J9476 Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/3119

POL3119

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Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung LV mit Raspberry Pi Bridge

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung LV mit Raspberry Pi Bridge

€21.90

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung LV mit Raspberry Pi Bridge

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung LV mit Raspberry Pi Bridge

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung LV mit Raspberry Pi Bridge

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Steuerzentrale für einen kleinen Roboter oder ein Elektronikprojekt. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und das Board enthält zwei Motortreiber, die 1,8 A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete Gleichstrommotoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (2,7 V bis 11 V Eingang) und Pegelumsetzer ermöglichen die Versorgung und Kommunikation mit einem Raspberry Pi. Diese Version (Artikel #3117) ist mit ausgewählten durchkontaktierten Steckverbindern und Bauteilen bestückt für den Einsatz als Raspberry Pi Add-on. Technische Daten: Größe: 65 mm × 56 mm Gewicht: 23 g Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz RAM-Größe: 2560 Bytes Programmspeichergröße: 32 Kbytes Motortreiber: DRV8838 Motorkanäle: 2 Benutzer-E/A-Leitungen: 26 Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V Minimale Betriebsspannung: 2,7 V Maximale Betriebsspannung: 11 V Maximaler Ausgangsstrom: 1,5 A Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A Logische Spannung: 5 V Verpolungsschutz? Ja Externes Programmiergerät erforderlich? Nein PCB dev codes: Ac04b Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8907 Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/3117

POL3117

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Waveshare Stepper Motor HAT, 2x DRV8825, 1/32 Mikroschritte, Raspberry Pi / Jetson Nano kompatibel

Waveshare Stepper Motor HAT, 2x DRV8825, 1/32 Mikroschritte, Raspberry Pi / Jetson Nano kompatibel

€19.50

Waveshare Stepper Motor HAT, 2x DRV8825, 1/32 Mikroschritte, Raspberry Pi / Jetson Nano kompatibel

Waveshare Stepper Motor HAT, 2x DRV8825, 1/32 Mikroschritte, Raspberry Pi / Jetson Nano kompatibel

Waveshare Stepper Motor HAT, 2x DRV8825, 1/32 Mikroschritte, Raspberry Pi / Jetson Nano kompatibel

Stepper Motor HAT für Raspberry Pi, Treibt Zwei Schrittmotoren Der Stepper Motor HAT gibt Ihrem Raspberry Pi die Fähigkeit, zwei Schrittmotoren gleichzeitig zu betreiben und unterstützt bis zu 1/32 Mikroschritte. Er verfügt über einen Standard 40PIN GPIO Erweiterungsheader und ist kompatibel mit Raspberry Pi Serienboards und Jetson Nano. An Bord befinden sich zwei DRV8825 Motorsteuerungs-ICs mit integriertem Mikroschritt-Indexer. Die sechs verfügbaren Mikroschrittmodi, die über DIP-Schalter konfiguriert werden, umfassen Vollschritt, Halb-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt. Der HAT bietet Schutzfunktionen wie Überstromschutz (OCP), thermische Abschaltung (TSD) und VM-Unterspannungssperre (UVLO). Mit dem integrierten 5V-Regler kann der Raspberry Pi direkt mit Strom versorgt werden. Zudem verfügt der HAT über mehrere Anschlussoptionen für Schrittmotoren unterschiedlicher Spezifikationen und einen einstellbaren Motortreibstrom über ein Potentiometer. Merkmale im Überblick Unterstützt bis zu 1/32 Mikroschritte Kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson Nano Integrierter 5V-Regler zur Stromversorgung des Raspberry Pi Verfügt über Schutzfunktionen: Überstromschutz (OCP), thermische Abschaltung (TSD), VM-Unterspannungssperre (UVLO) Mehrere Anschlussoptionen für Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationen Technische Daten Motorsteuerung: DRV8825 Motorspannung: 8.2V~28V Motorstrom: 2.5A Logikspannung: 3.3V Abmessungen: 65mm × 56mm Montagelochgröße: 3.0mm Sonstige Daten Einfach einstellbarer Motortreibstrom über Potentiometer 6 verfügbare Mikroschrittmodi, konfiguriert mit den DIP-Schaltern: Vollschritt, Halb-Schritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-Schritt Lieferumfang 1x Stepper Motor HAT 2x RPi Schraubensatz Link Waveshare Wiki

WS-15669

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Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

€17.40

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

Dieses programmierbare Modul ist als Herzstück eines kleinen Roboters konzipiert, entweder als Zusatzcontroller auf einer Raspberry Pi-Basis oder als komplette Steuerungslösung für sich allein. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert. Die On-Board-Hardware umfasst zwei Motortreiber, die 1,8 A pro Kanal liefern können, und einen effizienten Spannungsregler, der es dem Controller ermöglicht, mit einer 2,7 V bis 11 V Eingangsspannung zu arbeiten, zusammen mit Level-Shiftern, die es ermöglichen, ihn mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Diese Version (Artikel #3116) enthält keine durchkontaktierten Bauteile oder Stecker, was eine kundenspezifische Bestückung oder eine eigenständige Verwendung ermöglicht. Technische Daten: Größe: 65 mm × 56 mm Gewicht: 14 g Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz RAM-Größe: 2560 Bytes Programmspeichergröße: 32 Kbytes Motortreiber: DRV8838 Motorkanäle: 2 Benutzer-E/A-Leitungen: 26 Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V Minimale Betriebsspannung: 2,7 V Maximale Betriebsspannung: 11 V Maximaler Ausgangsstrom: 1,5 A Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A Logische Spannung: 5 V Verpolungsschutz? Ja Externes Programmiergerät erforderlich? Nein PCB dev codes: Ac04b Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8907 Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter: https://www.pololu.com/product/3116

POL3116

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Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller for Raspberry Pi, ohne Anschlüsse

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller for Raspberry Pi, ohne Anschlüsse

€19.90

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller for Raspberry Pi, ohne Anschlüsse

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller for Raspberry Pi, ohne Anschlüsse

Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller for Raspberry Pi, ohne Anschlüsse

Pololu Motoron M3H550 Dreifach-Motor-Controller für Raspberry Pi (Ohne Anschlüsse oder Abstandshalter) Der Motoron M3H550 Triple Motor Controller ermöglicht die einfache Steuerung von Gleichstrommotoren von einem Raspberry Pi (Modell B+ oder neuer) über eine I2C-Schnittstelle. Dieses Modul kann bis zu drei Motoren unabhängig steuern und für größere Projekte können mehrere Motoron-Boards auf demselben Raspberry Pi gestapelt werden. Es arbeitet mit 1,8 V bis 22 V und kann bis zu 1,7 A Dauerausgangsstrom pro Motor liefern. Dieses Produkt beinhaltet nur die Motorsteuerung selbst, ohne Anschlüsse oder Montageteile. Merkmale im Überblick Steuerung von bis zu drei bidirektionalen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren pro Motoron Betriebsspannungsbereich: 1,8 V bis 22 V, maximaler Ausgangsstrom pro Motor: 1,7 A kontinuierlich, 5 A Spitze für <1 Sekunde Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung (bis zu -20 V) Logikspannungsbereich: 3,0 V bis 5,0 V I2C Steuerschnittstelle mit einer Taktgeschwindigkeit von bis zu 400 kHz Optionale zyklische Redundanzprüfung (CRC) und konfigurierbare Bewegungsparameter PWM-Frequenz: Acht Optionen von 1 kHz bis 80 kHz Befehls-Timeout-Funktion und konfigurierbare automatische Fehlerreaktion Spannungsmessung der Motorstromversorgung (VIN) Optionale Pins für die Stromversorgung des Raspberry Pi über einen externen Regler Zwei Status-LEDs und Motorrichtungsanzeige-LEDs Technische Daten Kanäle: 3 Modell: Motoron M3H550 Mindestbetriebsspannung: 1,8 V Maximale Betriebsspannung: 22 V Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,7 A Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 5 A Mindestlogikspannung: 3,0 V Maximale Logikspannung: 5,0 V Verpolungsschutz bis 20 V Abmessungen: 56 mm × 32,5 mm Gewicht: 8 g Sonstige Daten Anschlüsse verlötet: Nein Versandgewicht: 0,01 kg Artikelgewicht: 0,01 kg Abmessungen (Länge × Breite × Höhe): 5,60 × 3,25 × 1,00 cm Lieferumfang Motoron M3H550 PCB-Modul (ohne Anschlüsse oder Montageteile) Linkhttps://www.pololu.com/docs/0J84

POL5073

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Pololu Motoron M2H24v14 Dual Motor Controller, 14A pro Motor, I2C Steuerung, für Raspberry, 6.5-40V

Pololu Motoron M2H24v14 Dual Motor Controller, 14A pro Motor, I2C Steuerung, für Raspberry, 6.5-40V

€68.90

Pololu Motoron M2H24v14 Dual Motor Controller, 14A pro Motor, I2C Steuerung, für Raspberry, 6.5-40V

Pololu Motoron M2H24v14 Dual Motor Controller, 14A pro Motor, I2C Steuerung, für Raspberry, 6.5-40V

Pololu Motoron M2H24v14 Dual Motor Controller, 14A pro Motor, I2C Steuerung, für Raspberry, 6.5-40V

Pololu Motoron M2H24v14 Dual High-Power Motor Controller Kit für Raspberry Pi Der Pololu Motoron M2H24v14 ist ein leistungsstarker Dual-Motor-Controller, der speziell für die einfache Steuerung von zwei Gleichstrommotoren über ein Raspberry Pi (Model B+ oder neuer) entwickelt wurde. Durch die Verwendung einer I²C-Schnittstelle ermöglicht der Controller die präzise und zuverlässige Steuerung von Motoren mit einer Versorgungsspannung von 6,5 V bis 40 V und einem Dauerstrom von bis zu 14 A pro Motor. Er eignet sich ideal für anspruchsvolle Projekte in der Robotik oder Automatisierungstechnik, bei denen hohe Ströme und flexible Steuerungsmöglichkeiten erforderlich sind. Das Kit wird mit Aluminium-Abstandshaltern, Header-Pins und Terminalblöcken geliefert, die individuell montiert werden können. Dank der robusten Bauweise und der Möglichkeit, den Controller in verschiedenen Umgebungen einzusetzen, ist der M2H24v14 eine hervorragende Wahl für fortgeschrittene Entwickler und Ingenieure. Merkmale im Überblick Steuerung von zwei Gleichstrommotoren über I²C-Schnittstelle Unterstützt Motorspannungen von 6,5 V bis 40 V Dauerstrom bis zu 14 A pro Motor Aluminium-Abstandshalter und Anschlüsse im Lieferumfang enthalten Technische Daten Größe: 65 mm × 56 mm Gewicht: 17 g Kanäle: 2 Modell: Motoron M2H24v14 Steuerschnittstelle: I²C Minimale Betriebsspannung: 6,5 V Maximale Betriebsspannung: 40 V Dauerstrom pro Kanal: 14 A Minimale Logikspannung: 3,0 V Maximale Logikspannung: 5,5 V Verpolungsschutz: Ja Steckverbinder gelötet: Nein Sonstige Daten Entwicklercodes auf der Platine: Mc2h31a Weitere Markierungen auf der Platine: 0J13656 Lieferumfang Motorcontroller Aluminium-Abstandshalter Header-Pins Terminal-Block-Optionen

POL5052

€68.90

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