Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)

  • POL3116
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    "Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)"
    Dieses programmierbare Modul ist als Herzstück eines kleinen Roboters konzipiert, entweder als Zusatzcontroller auf einer Raspberry Pi-Basis oder als komplette Steuerungslösung für sich allein. Der ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert. Die On-Board-Hardware umfasst zwei Motortreiber, die 1,8 A pro Kanal liefern können, und einen effizienten Spannungsregler, der es dem Controller ermöglicht, mit einer 2,7 V bis 11 V Eingangsspannung zu arbeiten, zusammen mit Level-Shiftern, die es ermöglichen, ihn mit einem Raspberry Pi zu verbinden. Diese Version (Artikel #3116) enthält keine durchkontaktierten Bauteile oder Stecker, was eine kundenspezifische Bestückung oder eine eigenständige Verwendung ermöglicht.

    Technische Daten:
    • Größe: 65 mm × 56 mm
    • Gewicht: 14 g
    • Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
    • RAM-Größe: 2560 Bytes
    • Programmspeichergröße: 32 Kbytes
    • Motortreiber: DRV8838
    • Motorkanäle: 2
    • Benutzer-E/A-Leitungen: 26
    • Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V
    • Minimale Betriebsspannung: 2,7 V
    • Maximale Betriebsspannung: 11 V
    • Maximaler Ausgangsstrom: 1,5 A
    • Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
    • Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
    • Logische Spannung: 5 V
    • Verpolungsschutz? Ja
    • Externes Programmiergerät erforderlich? Nein
    • PCB dev codes: Ac04b
    • Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J8907
    Weitere Informationen sowie Datenblätter, Anleitungen, Downloads finden Sie unter:
    https://www.pololu.com/product/3116
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    Data "Pololu A-Star 32U4 Robotersteuerung mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)"
    Gross weight (in kg): 0.016
    Order number: POL3116
    Manufacturer: Pololu
    Manufacturer Number: 3116
    HS-Code: 85423100
    Country of origin: USA
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