M5Stack Lidar Bot AGV Mini Carkit, Mecanum Räder

LidarBot ist ein leistungsstarkes Entwicklungskit für Automated Guided Vehicles (AGVs). Es enthält einen 360-Lidar-Sensor, 4 Mecanum-Räder, einen M5-Kern, RGB-Balken und eine Fernsteuerung mit Joystick-Panel und mehr... Außerdem ist ein Trace-Kit für die Identifizierung von schwarzen oder weißen Gleislinien beigefügt.

Mit den 4 Mecanum-Rädern kannst du ihn in jede Richtung bewegen, vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts. Die Lithium-Polymer-Batterien sorgen dafür, dass der Roboter stundenlang läuft. Du kannst die Kartendaten, die der Lidar-Sensor liefert, auf dem Bildschirm anzeigen oder über Wi-Fi irgendwo anders hochladen und in ein beliebiges Format programmieren.
Wir haben Echtzeit-Kommunikation über ESP-NOW zwischen dem Roboter und der Fernbedienung, Mazing-Running, Self-Tracing und vieles mehr implementiert.
Wenn du dich für die Entwicklung von AGVs interessierst, möchten wir dich ermutigen, den von uns auf github zur Verfügung gestellten Open-Source-Code zu modifizieren und ihn selbst zu verbessern.

Eigenschaften

• EAI YDLIDAR X2 Radarentfernungsgeschwindigkeit: 8m @ 7Hz
• Programmierunterstützung
• ESP-NOW Fernbedienung
• Mit Tracking-Funktion
  • Arduino
  • UIFlow (Blockly)
  • Python
• ESP-NOW Kommunikation
• Mecanum-Räder
• Kompatibles LEGO

Lieferumfang

• 1x LidarBot
• 1x TRACE Kit
• 1x Handgriff für die Fernbedienung
• 2x Akku (1300mAh @ 11.1V)
• 1x Netzladegerät
• 1x Typ-C USB-Kabel

Spezifikationen

Ressourcen	Parameter
Nettogewicht	1980g
Bruttogewicht	2140g
Produktgröße	142*117*120mm
Packungsgröße	208*208*167mm

Dokumente / Downloads

• M5Stack Docs