DFRobot Maqueen Lite V5 Lernroboter, Linienverfolgung 3 Sensoren, RGB-LEDs, 2 Motoren, 3xAA, 3,5-5V

DFRobot Maqueen Lite V5 micro:bit Robot Kit für STEM
Der Maqueen Lite V5 ist ein kompakter, sofort einsatzbereiter Lernroboter, der speziell für den Einsatz im Bildungsbereich entwickelt wurde. Er unterstützt lineares Spurverfolgen, Hinderniserkennung und Lichtverfolgung und wurde auf einfache Integration in Unterrichtseinheiten hin konzipiert. Die lineare Spurverfolgung erfolgt über ein dreifach angeordnetes Sensorsystem in Verbindung mit einem eingebetteten Algorithmus im Hauptchip. Die auf dem Chip integrierte Verarbeitung ermöglicht paralleles Ausführen zusätzlicher Funktionen wie Lichtdarstellung, Hindernisvermeidung und Sensordatenverarbeitung.

Das Gerät ist mit zwei geschlossenen Metallgetriebemotoren ausgestattet, deren Bauweise das Eindringen von Fremdkörpern reduziert und damit die Betriebszuverlässigkeit erhöht. Die Motoren sind verschraubt und abnehmbar, was Wartung und Austausch vereinfacht. Die Stromversorgung erfolgt über drei AA-Batterien. Für visuelle Effekte sorgen zwei RGB-Scheinwerfer sowie vier RGB-Umgebungslichter. Zwei Lichtsensoren ermöglichen Lichtverfolgung oder -vermeidung. Zusätzliche Funktionen wie eine Batteriestandsanzeige sowie ein vereinfachter Firmware-Upgrade-Prozess sind integriert. Der Roboter ist mit einer Vielzahl von Sensor- und Erweiterungsschnittstellen ausgestattet, darunter GPIO, I2C und Ports für Servomotoren.

Durch die sofortige Einsatzbereitschaft entfällt der Montageaufwand. Der Roboter wird vollständig vormontiert geliefert, einschließlich montierter Räder, Batteriefach und Sensorik. Die fest verschraubte Batterieeinheit sorgt für einen stabilen Betrieb.

Der Maqueen Lite V5 wurde für den Einsatz in Bildungsumgebungen mit Schülerinnen und Schülern ab acht Jahren entwickelt. Die integrierten Algorithmen für Spurverfolgung und Hindernisvermeidung ermöglichen einen stabilen Betrieb ohne komplexe Konfiguration. Der Robotikbausatz unterstützt verschiedene Lernszenarien aus den Bereichen Programmierung, Automatisierung und IoT. Integrierte RGB-Leuchten und Sensoren bieten visuelles Feedback und eröffnen vielfältige Anwendungs- und Erweiterungsmöglichkeiten. Dank der Trennung der Hauptfunktionen übernimmt die Mikrocontrollerplattform (z. B. micro:bit) nur ergänzende Aufgaben, was zu einer erhöhten Stabilität und Flexibilität bei der Programmierung führt. Die Integration von Funktionen auf Chipebene ermöglicht Multitasking und unterstützt didaktisch vielseitige Lernszenarien.

Die integrierte Linienverfolgung über drei Sensoren mit festem Algorithmus gestattet eine schnelle Erfolgserfahrung bei Lernenden, da keine aufwendige Kalibrierung erforderlich ist. Die Verarbeitung der Linienerkennung ist im Hauptchip integriert und entlastet dadurch den Mikrocontroller. Dieser kann parallel andere Aufgaben wie die Verarbeitung von Ultraschallsignalen, Anzeigeeffekten und Sensorauswertungen durchführen. Die abnehmbaren Motoren erleichtern Wartung und Austausch bei mechanischen Beschädigungen. Die vordefinierte RGB-Beleuchtung erzeugt eine visuelle Rückmeldung auf Programmierbefehle. Lichtintensitätssensoren ermöglichen das Erkennen und Interpretieren von Lichtquellen. Der Roboter eignet sich insbesondere für die Vermittlung von Grundlagen in der Robotik, das Durchführen von Experimenten im Bereich Steuerung und Sensorik sowie für den Einsatz in Wettbewerben im Bildungsbereich.

Merkmale im Überblick

• Dreifach-Sensorsystem zur Linienverfolgung mit eingebettetem Algorithmus
• Robuste, geschlossene Metallgetriebemotoren mit Schraubmontage
• Zwei Lichtintensitätssensoren zur Lichtverfolgung und -vermeidung
• Zwei RGB-Frontscheinwerfer und vier RGB-Umgebungslichter
• Stromversorgung über drei AA-Batterien mit Verpolungsschutz
• Firmware-Upgrade und Kalibrierung über kombinierte Taste

Kompatibilität

• micro:bit (alle gängigen Varianten mit Standard-Edge-Connector)

Technische Daten

• Versorgungsspannung: 3,5 V – 5 V DC
• Batterie: 3x AA (1,5 V Alkaline oder 1,2 V Ni-MH)
• Verpolungsschutz: unterstützt
• Linienverfolgung: 3 Sensoren, 1 Kalibrierungstaste, analog/schaltend
• Integrierte Linienverfolgung: unterstützt, 1 Geschwindigkeit
• RGB-LEDs (WS2812): 4 (vollfarbig, RGB 255x255x255)
• RGB-Scheinwerfer: 2 (Farben: Rot, Grün, Gelb, Blau, Lila, Cyan, Weiß)
• Lichtsensoren: 2 Stück, Messbereich 0–1023
• Ultraschallsensor: HC-SR04, 5 V, Reichweite montiert: 5–50 cm, unmontiert: 5–300 cm, Genauigkeit: ±5 cm
• Motoren: 2x N20 Metallgetriebemotor, Schraubmontage, direkte Batterieversorgung
• IR-Empfänger: 1 Stück
• Summer mit Schalter: 1 Stück
• Erweiterungsschnittstellen: 6 Gewindebohrungen PCB, 3x GPIO, 2x I2C, 2x Servomotor-Port
• Firmware-Upgrade: über Kalibrierungstaste

Sonstige Daten

• Standardmäßige Kontaktierung über Edge-Connector (Goldkontakte) des micro:bit

Lieferumfang

• 1x Maqueen Lite V5 STEM Roboter 
• 1x Linienverfolgungskarte 
• 1x Ultraschallsensor 

Links

• Produkt-Wiki