M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit

  • M5-K038-B
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    "M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit"
    BalaC PLUS ist ein DIY-Roboterauto-Kit mit zwei Rädern, die sich selbst ausbalancieren. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, einem STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einer wiederaufladbaren/auswechselbaren 16340-Batterie. Es verfügt über ein leichtes Design mit 360° Servos. Außerdem ist er mit der grafischen Programmierumgebung UIFlow kompatibel. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe der MPU6886. Der Echtzeitausgleich der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um die Selbstbalance zu erreichen. Ein Brick-kompatibles Design ermöglicht es dir, mit verschiedenen Reifen zu wechseln. Wenn du etwas über PID lernen möchtest oder ein interessiertes Programmierspielzeugprodukt brauchst, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.

    Hinweis: Der M5StickC PLUS ist im Paket ohne PID-Code enthalten. Bitte flashe ihn nach Erhalt mit einem Arduino- oder UIFlow-Beispiel!

    Features Lieferumfang
    • 1x M5StickC PLUS
    • 1x BalaC Base
    • 2x Räder
    • 2x Radanschlüsse
    • 2x 9G Servos
    • 2x Gummibänder
    • 2x Schrauben
    • 1x Inbusschlüssel
    • 1x 16340 Batterie
    • 1x 10cm Typ-C Kabel
    Spezifikationen

    Spezifikation Parameter
    ESP32-PICO-D4 240MHz Dual Core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi
    Servo Rotationswinkel: 360 °; Geschwindigkeit ohne Last: 0,12 Sekunden / 60 Grad (4,8V)
    Treiber L9110S
    Slave STM32F030F4P6
    Kommunikationsprotokoll I2C: 0x38
    Akku 16340, 3,7V, 700mAh, Li-Ionen wiederaufladbar
    Nettogewicht 120g
    Bruttogewicht 156g
    Produktgröße 30*100*105mm
    Packungsgröße 148*118*42mm
    Dokumente / Downloads
    Weiterführende Links zu "M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit"
    Daten "M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit"
    Gewicht Brutto (in kg): 0.17
    Artikelnummer: M5-K038-B
    Hersteller: M5Stack
    Hersteller Produktnummer: K038-B
    Zolltarifnummer: 85389091
    Herkunftsland: China
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