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"M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit"
BalaC PLUS ist ein DIY-Roboterauto-Kit mit zwei Rädern, die sich selbst ausbalancieren. BalaC PLUS besteht aus einem M5StickC PLUS, einem STM32-Chipsatz, zwei Motortreiber-ICs und einer wiederaufladbaren/auswechselbaren 16340-Batterie. Es verfügt über ein leichtes Design mit 360° Servos. Außerdem ist er mit der grafischen Programmierumgebung UIFlow kompatibel. Der BalaC PLUS hält sein Gleichgewicht mit Hilfe der MPU6886. Der Echtzeitausgleich der Servos wird durch die Berechnung des Offset-Wertes gesteuert, um die Selbstbalance zu erreichen. Ein Brick-kompatibles Design ermöglicht es dir, mit verschiedenen Reifen zu wechseln. Wenn du etwas über PID lernen möchtest oder ein interessiertes Programmierspielzeugprodukt brauchst, ist BalaC PLUS eine gute Wahl.
Hinweis: Der M5StickC PLUS ist im Paket ohne PID-Code enthalten. Bitte flashe ihn nach Erhalt mit einem Arduino- oder UIFlow-Beispiel!
Features
Dokumente / Downloads
Hinweis: Der M5StickC PLUS ist im Paket ohne PID-Code enthalten. Bitte flashe ihn nach Erhalt mit einem Arduino- oder UIFlow-Beispiel!
Features
- Basiert auf ESP32 + STM32
- Abnehmbares Design für DIY
- Zwei-Rad-Antrieb
- Austauschbare Batterie
- Unterstützte Plattformen:
- 1x M5StickC PLUS
- 1x BalaC Base
- 2x Räder
- 2x Radanschlüsse
- 2x 9G Servos
- 2x Gummibänder
- 2x Schrauben
- 1x Inbusschlüssel
- 1x 16340 Batterie
- 1x 10cm Typ-C Kabel
Spezifikation | Parameter |
---|---|
ESP32-PICO-D4 | 240MHz Dual Core, 600 DMIPS, 520KB SRAM, Wi-Fi |
Servo | Rotationswinkel: 360 °; Geschwindigkeit ohne Last: 0,12 Sekunden / 60 Grad (4,8V) |
Treiber | L9110S |
Slave | STM32F030F4P6 |
Kommunikationsprotokoll | I2C: 0x38 |
Akku | 16340, 3,7V, 700mAh, Li-Ionen wiederaufladbar |
Nettogewicht | 120g |
Bruttogewicht | 156g |
Produktgröße | 30*100*105mm |
Packungsgröße | 148*118*42mm |
Weiterführende Links zu "M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit"
Daten "M5Stack BALA-C PLUS ESP32 Selbstbalancierender Roboter Kit"
Gewicht Brutto (in kg): | 0.17 |
Artikelnummer: | M5-K038-B |
Hersteller: | M5Stack |
Hersteller Produktnummer: | K038-B |
Zolltarifnummer: | 85389091 |
Herkunftsland: | China |
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